双电缸球幕飞行座椅的制作方法

本实用新型涉及娱乐设备技术领域，尤其涉及双电缸球幕飞行座椅。

背景技术：

随着科技的高速发展，为了满足人们的体验要求，各种各样的电影也应运而生，球幕、环幕座椅等各式各样的模拟电影场景动作的座椅也随之出现。

游乐项目中，影院座椅在主题公园方面主要是与电影相互结合，通过影院座椅完成各式各样的姿态，使观众身临于电影中的感觉，融合于电影内容之中，给人们带来新的娱乐体验。

市场中运动结构大部分运用三自由度、六自由度等运动结构，三自由度的功能相对徽简单，而六自由度的功能全面。但在配合一些不需要复杂动作的电影时，成本还是太高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种双电缸球幕飞行座椅，包括前进电动缸、俯仰电动缸、摆动机构、底部组件、座椅机构，所述前进电动缸和所述摆动机构安装在所述底部组件上，所述前进电动缸与所述摆动机构相连，且所述前进电动缸用于带动所述摆动机构进行摇摆，所述俯仰电动缸和所述座椅机构安装在所述摆动机构上，所述俯仰电动缸和所述座椅机构相连，且所述俯仰电动缸用于带动所述座椅机构进行活动。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆动机构为平行四边形机构，所述平行四边形机构包括前连杆、后连杆、座椅支撑架、轴承座，所述前连杆一端与所述座椅支撑架相连，所述后连杆一端与所述座椅支撑架相连，所述前连杆另一端与所述后连杆另一端分别安装有所述轴承座，所述轴承座安装在所述底部组件上，所述前进电动缸用于推动所述前连杆或后连杆活动，所述座椅支撑架上安装有所述俯仰电动缸和所述座椅机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述座椅机构包括座椅架、压杆组件、压杆油缸组件，所述座椅架与所述座椅支撑架连接在一起，所述俯仰电动缸与所述座椅架相连，所述座椅架上安装有所述压杆组件，所述压杆油缸组件用于驱动所述压杆组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述压杆组件包括压杆扶手、压杆臂、压杆转轴、油缸接头，所述压杆转轴上安装有所述油缸接头、所述压杆臂，所述压杆臂与所述压杆扶手相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述压杆组件包括还包括氮气弹簧，所述氮气弹簧安装在所述压杆臂上。

作为本实用新型的进一步改进，所述压杆油缸组件包括双活塞油缸及油压控制回路，所述双活塞油缸一端安装在所述座椅架上，所述双活塞油缸另一端与所述油缸接头相连，所述油压控制回路用于驱动所述双活塞油缸并带动所述压杆组件进行活动。

作为本实用新型的进一步改进，所述座椅机构还包括钢丝绳，所述钢丝绳一端安装在所述座椅支撑架上，所述钢丝绳另一端与所述座椅架相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述底部组件包括前限位机构和后限位机构，所述前限位机构和所述后限位机构用于对所述前连杆和所述后连杆进行限位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的双电缸球幕飞行座椅结构简单、设备成本低，并且安全性高，满足了用户的需求，值的推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的双电缸球幕飞行座椅侧视图；

图2是本实用新型的结构示意图，其中未安装底座组件；

图3是本实用新型的座椅架轴侧图；

图4是本实用新型的座椅支撑架轴侧图；

图5是本实用新型的回路油压装置的原理图

图6是本实用新型的双活塞油缸侧图；

图7是本实用新型的压杆组件轴侧图；

图8是本实用新型的钢丝绳侧视图；

图9是本实用新型的平行四边形机构轴侧图；

图10是本实用新型的后连杆侧视图；

图11是本实用新型的前连杆侧视图；

图12是本实用新型的前进电动缸轴侧图；

图13是本实用新型的底部组件轴侧图；

图14是本实用新型的双电缸球幕飞行座椅仰视图；

具体实施方式

如图1－14所示，本实用新型公开了一种双电缸球幕飞行座椅，包括前进电动缸3、俯仰电动缸4、摆动机构1、底部组件2、座椅机构5，所述前进电动缸3和所述摆动机构1安装在所述底部组件2上，所述前进电动缸3与所述摆动机构1相连，且所述前进电动缸3用于带动所述摆动机构1进行摇摆，所述俯仰电动缸4和所述座椅机构5安装在所述摆动机构上，所述俯仰电动缸4和所述座椅机构5相连，且所述俯仰电动缸4用于带动所述座椅机构5进行活动。

所述摆动机构1为平行四边形机构，所述平行四边形机构包括前连杆6、后连杆7、座椅支撑架8、轴承座9，所述前连杆6一端与所述座椅支撑架8相连，所述后连杆7一端与所述座椅支撑架8相连，所述前连杆6另一端与所述后连杆7另一端分别安装有所述轴承座9，所述轴承座9安装在所述底部组件2上，所述前进电动缸3用于推动所述前连杆6或所述后连杆7活动，所述座椅支撑架8上安装有所述俯仰电动缸4和所述座椅机构5。

所述座椅机构5包括座椅架10、压杆组件11、压杆油缸组件12，所述座椅架10与所述座椅支撑架8连接在一起，所述俯仰电动缸4与所述座椅架10相连，所述座椅架10上安装有所述压杆组件11，所述压杆油缸组件12用于驱动所述压杆组件11。

所述压杆组件11包括压杆扶手13、压杆臂14、压杆转轴15、油缸接头16，所述压杆转轴15上安装有所述油缸接头16、所述压杆臂14，所述压杆臂14与所述压杆扶手13相连。

所述压杆组件11包括还包括氮气弹簧17，所述氮气弹簧17安装在所述压杆臂14上。

所述压杆油缸组件12包括双活塞油缸18及油压控制回路19，所述双活塞油缸18一端安装在所述座椅架10上，所述双活塞油缸18另一端与所述油缸接头16相连，所述油压控制回路19用于驱动所述双活塞油缸18并带动所述压杆组件11进行活动。

所述座椅机构5还包括钢丝绳20，所述钢丝绳20一端安装在所述座椅支撑架8上，所述钢丝绳20另一端与所述座椅架10相连。

所述底部组件2包括前限位机构21和后限位机构28，所述前限位机构21和所述后限位机构28用于对所述前连杆6和所述后连杆7进行限位。

所述油压控制回路19，在压杆到工作位后，油缸油压回路关闭，位置锁定，保障运行安全。需要打开时，电磁阀动作，油路畅通，压杆可以抬起。紧急状态时，手阀打开，油路导通，油缸可以上下伸缩。压杆采用油压控制回路装置控制，随意位置锁紧、性能稳定、结构简单。

压杆上的氮气弹簧17起到平衡自重的作用，在压杆运动到工作位置后，可以在所述油压控制回路19作用下，锁紧或者打开。

所述钢丝绳20对设备起安全保护作用，在电缸及后部连接失效或脱落时，防止跌落。

所述底部组件2由前底部骨架29和后底部骨架22两部分组成，其上集成有前限位机构21和后限位机构28，对机构起限位及保护作用，在机构到达看电影位置时准确定位。

所述俯仰电动缸4放置在所述座椅机构5后面，空间摆放简单合理，实现了座椅的前倾后仰，受力条件也较好；

所述前进电动缸3还包括缸座27，所述前进电动缸3通过所述缸座27安装在所述底部组件2上。

所述压杆组件11还包括压杆接头25、转接套26、胀紧套24，所述压杆接头25、所述转接套26、所述胀紧套24套用于将所述压杆转轴15固定在所述座椅架10上。

其中，所述摆动机构1在所述底部组件2上，所述座椅支撑架8与所述前连杆6、所述后连杆7组成平行四边形机构，在所述前进电动缸3的驱动下，可以实现前进后退。同时，其中的座椅在俯仰电动缸4的带动下，可以实现前倾、后仰的功能。压杆在油缸作用下对人体压紧，起防护作用。

在本实用新型中，所述座椅架10结构简单，符合人机工程；所述座椅支撑架8占用空间较小，又能满足安装与强度要求；所述座椅支撑架8与所述前连杆6、所述后连杆7活动连接外，外加所述钢丝绳20对设备起安全保护作用。

所述俯仰电动缸4放置在座椅后面，空间摆放简单合理，实现了座椅的前倾后仰，受力条件也较好；

所述前进电动缸3的伸缩推动所述平行四边形机构前进后退，结构简单可靠，布局合理。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。