一种低成本广告娃娃机的制作方法

本实用新型属于娱乐设施装置技术领域，具体涉及一种低成本广告娃娃机。

背景技术：

娃娃机，又称选物贩卖机，台湾地区俗称夹娃娃机，香港地区俗称夹公仔机，是一种源于日本的电子游戏。随着游乐设备和商场娱乐设施的流行，市面上出来了多种娃娃机，摆放在商场的显眼位置和人流大的位置。这类机器可玩性强，管理方便、营收方面也很可观，深受很多商家的青睐。市场上的娃娃机内主要装有毛绒娃娃，然后利用娃娃机内天车带动三爪机械手对毛绒娃娃进行抓取。

目前的娃娃机抓取装置一般结构比较复杂，成本高额，但是抓取效果却不是很好，在抓起的时候很大概率的会因为抓取力度不够而无法成功，降低了客户的体验度。再者，现在商场中存在的许多娃娃机，但大多时间都无人玩，在没有人玩的情况下，娃娃机空闲，由于只具备夹娃娃的特点，造成资源浪费，降低了娃娃机的使用价值。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种成本低廉，经济实用，且娃娃抓取成功率高的低成本广告娃娃机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种低成本广告娃娃机，包括透明显示屏、上部设置有橱柜的娃娃机本体、固定在橱柜的内部上端的双向滑轨、滑动连接于双向滑轨上的天车吊和固定于天车吊下端的抓取机构，所述透明显示屏固定于橱柜上；所述抓取机构包括固定于天车吊的下端的旋转电机，旋转电机的电机轴上固定有旋转轴，旋转轴外螺纹连接有多边形套筒，多边形套筒外套接有限位套筒，限位套筒的上端与旋转电机固定连接；所述多边形套筒的下端固定有抓手套筒。

所述抓手套筒包括连接杆及均为空心结构且从上到下依次连通的圆柱体套筒段和倒圆锥台套筒段；所述圆柱体套筒段的内部设置有限位块，限位块的侧端均匀的设置有三个贯穿圆柱体套筒段的卡件，圆柱体套筒段的侧壁上设置有与三个卡件分别相对应的卡槽，每个卡件的最外端分别与对应的连接杆的上端铰接，且卡件与连接杆之间的夹角为钝角；所述倒圆锥台套筒段的下端铰接有分别与每个连接杆的位置相对应的弧形抓手，每个弧形抓手的外侧均固定有与连接杆的下端铰接的凸起；所述限位块的上端与圆柱体套筒段内部的上端面之间设置有弹簧，限位块的下端中部设置有推杆，推杆的下部贯穿倒圆锥台套筒段的下端；每个弧形抓手的下端均设置有接近开关。

进一步优选的是，所述凸起设置于弧形抓手的中部。

凸起设置于弧形抓手的中部，给予了弧形抓手更大的可变换空间，随着限位块向上运动，卡件会向上运动，然后连接杆的下端会逐渐的朝向倒圆锥台套筒段所在一侧位移，此时弧形抓手会向内部运动，缩小三个弧形抓手之间的距离，将位于三个弧形抓手之间的物体仅仅的抓住。

更进一步优选的是，所述限位块的上端面和圆柱体套筒段内部的上端面之间的高度之和大于推杆位于倒圆锥台套筒段下方的一段的长度，推杆位于倒圆锥台套筒段下方的一段的长度小于弧形抓手的高度。

推杆位于倒圆锥台套筒段下方的一段的长度保证的了推杆在上升至倒圆锥台套筒段之前，卡件、连接杆和弧形抓手会随着推杆的上升而一起上升，而随着抓手套筒的下降，物体可以上升至倒圆锥台套筒段的下端面，保证了抓手套筒的最大下降高度，进而保证弧形抓手最终可以保持最大的抓力，进而提高了抓取物品时的成功率。

更进一步优选的是，每个卡槽均为贯穿圆柱体套筒段的竖直卡槽，每个竖直卡槽的高度均不小于推杆的下部的长度。

保证随着推杆的上升，卡件也会不断的上升，连接杆的上端也会不断的上升。

更进一步优选的是，所述多边形套筒是外形为四边形结构的移动套筒，限位套筒的内部设置有与移动套筒的外形相匹配的四边形孔。

规则的移动套筒形状，结构简单，制作方便，也可保证移动套筒做简单的升降移动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，成本低廉，简化了机械手的结构，节约了制造成本，同时采用了透明显示屏，可以在没有人抓取娃娃的时候进行广告的宣传，提高娃娃机的商业价值，便于推广；将透明显示屏固定于橱窗上，利用率现有的娃娃机结构，节省了占用空间，相对液晶显示器而言也节约了成本；旋转电机、旋转轴、多边形套筒、限位套筒和抓手套筒的布局结构简单，制作成本低廉，又可以统建简单的方式使弧形抓手稳定的向下移动并抓取娃娃；弧形抓手的上端铰接，中部与连接杆的下端铰接，保证在抓取娃娃时连接杆的下端会受力将弧形抓手向内部转动，从而使抓取娃娃时具有更大的力，提高了抓取娃娃时的成功率；卡件与连接杆之间的夹角为钝角，保证在抓取娃娃之前，三个弧形抓手支架有足够的空间容纳娃娃，接近开关用于控制旋转电机停止工作的时间点，保证在娃娃抓取成功电机反转将娃娃提取出来。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是抓取机构的剖视图。

图中：1-透明显示屏；2-橱柜；3-娃娃机本体；4-旋转电机；5-旋转轴；6-多边形套筒；7-限位套筒；8-连接杆；9-圆柱体套筒段；10-倒圆锥台套筒段；11-限位块；12-卡件；13-弧形抓手；14-凸起；15-弹簧；16-推杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1和图2所示，一种低成本广告娃娃机，包括透明显示屏1、上部设置有橱柜2的娃娃机本体3、固定在橱柜2的内部上端的双向滑轨、滑动连接于双向滑轨上的天车吊和固定于天车吊下端的抓取机构，所述透明显示屏1固定于橱柜2上；所述抓取机构包括固定于天车吊的下端的旋转电机4，旋转电机4的电机轴上固定有旋转轴5，旋转轴5外螺纹连接有多边形套筒6，多边形套筒6外套接有限位套筒7，限位套筒7的上端与旋转电机4固定连接；所述多边形套筒6的下端固定有抓手套筒。

所述抓手套筒包括连接杆8及均为空心结构且从上到下依次连通的圆柱体套筒段9和倒圆锥台套筒段10；所述圆柱体套筒段9的内部设置有限位块11，限位块11的侧端均匀的设置有三个贯穿圆柱体套筒段9的卡件12，圆柱体套筒段9的侧壁上设置有与三个卡件12分别相对应的卡槽，每个卡件12的最外端分别与对应的连接杆8的上端铰接，且卡件12与连接杆8之间的夹角为钝角；所述倒圆锥台套筒段10的下端铰接有分别与每个连接杆8的位置相对应的弧形抓手13，每个弧形抓手13的外侧均固定有与连接杆8的下端铰接的凸起14；所述限位块11的上端与圆柱体套筒段9内部的上端面之间设置有弹簧15，限位块11的下端中部设置有推杆16，推杆16的下部贯穿倒圆锥台套筒段10的下端；每个弧形抓手13的下端均设置有接近开关。可以在娃娃机本体内设置处理器和与处理器电连接的蓄电池，蓄电池外接市电，处理器和娃娃机分别电连接接近开关和天车吊，以提供电能和方便控制。接近开关可以采用Ger.Fk接近开关等，此处不做具体限定。

优选的，所述凸起14设置于弧形抓手13的中部，也可以是中部偏上一点或者中部偏下一点。

优选的，所述限位块11的上端面和圆柱体套筒段9内部的上端面之间的高度之和大于推杆16位于倒圆锥台套筒段10下方的一段的长度，推杆16位于倒圆锥台套筒段10下方的一段的长度小于弧形抓手13的高度。每个卡槽均为在纵向方向贯穿圆柱体套筒段9的竖直卡槽，每个竖直卡槽的高度均不小于推杆的下部的长度，即竖直卡槽的高度均不小于推杆16位于倒圆锥台套筒段10下方的一段的长度。

优选的，所述多边形套筒6是外形为四边形结构的移动套筒，限位套筒7的内部设置有与移动套筒的外形相匹配的四边形孔，多边形套筒6也可以为三边形结构或五边形结构的移动套筒等，限位套筒7的内部则设置有与移动套筒的外形相匹配的三边形孔或五边形孔等。

当要抓取娃娃时，控制天车吊将抓取机构移动到看准的娃娃的正上方，打开旋转电机，旋转轴开始转动，与旋转轴螺纹连接的多边形套筒开始转动，但是由于限位套筒在横向的限位作用，多边形套筒开直线向下移动，跟随的圆柱体套筒段、倒圆锥台套筒段和推杆向下移动，当娃娃进入弧形抓手的内部，将推杆顶住并使推杆向上方移动，此时限位块、卡件和连接杆的上端随着推杆一起向上移动，连接杆的下端开始受力向倒圆锥台套筒段一侧移动，弧形抓手向内移动会抓紧娃娃，接近开关检测到娃娃以后旋转电机自动停止工作，等待下一步的命令以进行反向旋转。

本实用新型结构简单，成本低廉，简化了机械手的结构，节约了制造成本，同时采用了透明显示屏，可以在没有人抓取娃娃的时候进行广告的宣传，提高娃娃机的商业价值，便于推广；将透明显示屏固定于橱窗上，利用率现有的娃娃机结构，节省了占用空间，相对液晶显示器而言也节约了成本；旋转电机、旋转轴、多边形套筒、限位套筒和抓手套筒的布局结构简单，制作成本低廉，又可以统建简单的方式使弧形抓手稳定的向下移动并抓取娃娃；弧形抓手的上端铰接，中部与连接杆的下端铰接，保证在抓取娃娃时连接杆的下端会受力将弧形抓手向内部转动，从而使抓取娃娃时具有更大的力，提高了抓取娃娃时的成功率；接近开关用于控制旋转电机停止工作的时间点，保证在娃娃抓取成功电机反转将娃娃提取出来。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。