一种桨轮旋转供球式自动乒乓球发球机的制作方法

本实用新型涉及一种乒乓球发球机，具体是一种桨轮旋转供球式自动乒乓球发球机。

背景技术：

乒乓球是我国的国球，在我国有着广泛的群众基础，随着乒乓球运动的普及与发展，人们对于乒乓球教学训练的需求也日益提升，在乒乓球运动的练习过程中，接对方的发球与回球是重要的比赛技能，在平时的训练中占有很大比重，人们通常通过乒乓球发球机模拟对方的发球与回球，即两跳球与一跳球，达到训练的目的。

目前市面上乒乓球发球机供球装置多为由下向上挤压式供球，这种供球原理极易导致卡球和乒乓球损坏，还会出现供球管道难以拆卸和清洁的问题，发球原理绝大多数采用双轮旋转挤压摩擦发球，这种发球方法轨迹不稳定，设定繁琐，难以模拟教练的“喂球”和真实的人的回球，对球技提升作用较小，而且现在市面上乒乓球发球机成本高昂，动辄几千元甚至上万元，普通练球者与训练场馆难以承受，使训练受到很大阻碍。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种桨轮旋转供球式自动乒乓球发球机，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种桨轮旋转供球式自动乒乓球发球机，包括供球装置和发射装置，供球装置包括桨轮外壳、中心桨轮、储球盘和桨轮电动机；储球盘的下部设有桨轮外壳，桨轮外壳的内部设有中心桨轮，桨轮外壳的底部中间设有桨轮电动机，桨轮电动机的输出轴与中心桨轮的转轴连接，中心桨轮相邻的两个桨叶与桨轮外壳的内壁共同形成一个乒乓球的传输位。

发射装置包括主外壳、送球管道、发射管道和小型气泵，主外壳内置有小型气泵，送球管道置于桨轮外壳的下方，其两端分别与桨轮外壳底部的出球口及发射管道的进球口连接，小型气泵的出气管经连接套管与发射管道的进气口连接。

优选地，乒乓球发球机还包括调节装置，调节装置包括发射旋转调节装置及加旋调节装置；其中，

发射旋转调节装置包括旋转盘和旋转电动机，旋转盘的顶部与主外壳底部固定，旋转盘的底部设有旋转电动机，旋转电动机的外部设有旋转电动机外壳，旋转盘由旋转电动机驱动旋转；

加旋调节装置包括加旋装置外壳、两个砂轮和加旋电机，加旋装置装在发射管道出球口部，两个砂轮分别经固定在加旋装置外壳内的加旋电机安装在加旋装置外壳的出球口处。

优选地，乒乓球发球机还包括移动装置，移动装置包括伸缩杆，三脚架和万向轮，伸缩杆的底部设有三脚架，三脚架的各支撑腿底部设有万向轮。

优选地，外壳的侧面上设有凹槽，凹槽内嵌有控制面板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：主要装置位于机器上部，造型更加美观，人机效能更好，供球方式为由上方供球，与下方供球相比可靠性更高、故障率低，能够降低成本；采用桨轮旋转式供球机构，便于调节发球频率，与市面上挤压供球的方式相比方便生产与操控，稳定性高；有效避免了当今乒乓球发球机卡球，损球的缺点；调节装置采用整体运动式调节，使调节发球方向时发球更加稳定，乒乓球发射参数可控，并能够准确投射达到训练目的，发球机的可靠性和准确率接近实战，实现了乒乓球教学训练的自动化，降低了学习成本，有利于乒乓球运动的普及与发展。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型较佳实施例中供球装置的结构示意图。

图3是本实用新型较佳实施例中中心桨轮的结构示意图。

图4是本实用新型较佳实施例中发射装置的结构示意图。

图5是本实用新型较佳实施例中发射装置内部的结构示意图。

图6是本实用新型较佳实施例中调节装置的结构示意图。

图7是本实用新型较佳实施例中发射旋转调节装置的结构示意图。

图8是本实用新型较佳实施例中加旋装置的剖视图。

图9是本实用新型较佳实施例中移动装置的结构示意图。

图中，供球装置1、发射装置2、调节装置3、移动装置4，桨轮外壳5，中心桨轮6，桨轮盖7，桨轮电动机8，外壳9，送球管道10，发射管道11，小型气泵12，连接套管13，发射管道14，加旋调节装置15，控制面板16，旋转盘 17，旋转电动机18，加旋电机19，砂轮20，加旋装置外壳21，伸缩杆22，三脚架23，万向轮24。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1，参见图1—图9的一种桨轮旋转供球式自动乒乓球发球机，包括供球装置1和发射装置2。

供球装置1包括桨轮外壳6、中心桨轮7、储球盘5和桨轮电动机8；储球盘5的下部设有桨轮外壳6，桨轮外壳6的内部设有中心桨轮7，桨轮外壳6的底部中间设有桨轮电动机8，桨轮电动机8的输出轴与中心桨轮7的转轴连接，中心桨轮7相邻的两个桨叶与桨轮外壳6的内壁共同形成一个乒乓球的传输位。

发射装置2包括主外壳9、送球管道10、发射管道11和小型气泵12，主外壳9内置有小型气泵12，小型气泵12易于调节，发射时气流均匀稳定，便于控制乒乓球发射初速与轨迹，送球管道10置于桨轮外壳6的下方，其两端分别与桨轮外壳6底部的出球口及发射管道14的进球口连接，小型气泵12的出气管经连接套管13与发射管道14的进气口连接。

优选地，乒乓球发球机还包括调节装置3，调节装置3包括发射旋转调节装置及加旋调节装置15；其中：

发射旋转调节装置包括旋转盘17和旋转电动机18，旋转盘17的顶部与主外壳9底部固定，旋转盘17的底部设有旋转电动机18，旋转电动机18的外部设有旋转电动机外壳，旋转盘17由旋转电动机18驱动旋转。

加旋调节装置15包括加旋装置外壳21、两个砂轮20和加旋电机19，加旋装置外壳21套在发射管道14头部，两个砂轮20分别经加旋电机19安装在加旋装置外壳21的出球口处。加旋调节装置15负责将球加旋，其具体方式为在乒乓球快速经过时通过两个加旋电机19调节两个砂轮20的不同角速度，通过在乒乓球经过出球口时与乒乓球摩擦使乒乓球带上不同方向的旋转，通过调节两边砂轮不同角速度实现发射上旋，下旋，侧旋，不旋及其综合旋转共9种旋转。

优选地，为了进一步实现连续供球，储球盘5可以存放大量乒乓球，使乒乓球不断进入中心桨轮7中，其上还可以加装其它的储球容器。

优选地，乒乓球发球机还包括移动装置4，移动装置4包括伸缩杆22，三脚架23和万向轮24，伸缩杆22的底部设有三脚架23，三脚架23的各支撑腿底部设有万向轮24。

优选地，外壳9的侧面上设有凹槽，凹槽内嵌有控制面板16。

值得注意的是本实用新型桨轮电动机8的转轴带动中心桨轮7转动乒乓球置于中心桨轮7的桨叶之间随桨轮的转动而转动并从桨轮外壳6底部的出球口掉落，通过送球管道进入发射管中；发射装置位于供球装置下方，乒乓球由供球装置进入发射管后，小型气泵喷出的压缩空气的推力均匀地加在球上，使球沿着发射管道发射出去。

调节装置中调节发球参数的控制面板16位于外壳9上，可以通过旋转盘调节发球的角度及通过小型气泵12控制球速，调节发球机高低的装置为下部的三层伸缩杆，调节发球加旋的装置位于发射管前端，可以通过控制砂轮不同的角速度控制加旋；移动装置位于底部，由三脚架及万向轮组成，可以自由移动发球位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。