全自动高尔夫收球车的制作方法

本实用新型涉及收球设备技术领域，具体涉及一种全自动高尔夫收球车。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，高尔夫球运动的参与者越来越多。在进行高尔夫球练习场运动的过程中，往往会发出去大量的球，击落的球散落在练习场不同的地点。需要使用高尔夫收球车及时将高尔夫球回收，提高高尔夫球的利用率。

高尔夫球练习场一般设置在草坪上。草坪在使用时应当得到悉心呵护，避免对其造成伤害。特别是练习场模拟设置的果岭所处的区域，其表面种植的优质草坪是球场中最脆弱、最不易维护和维护成本较高的区域。传统的高尔夫收球车在回收高尔夫球的过程中，高尔夫收球车极易铲伤草坪，造成维护成本增高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的高尔夫收球车极易铲伤草坪的问题，提供一种全自动高尔夫收球车。

一种全自动高尔夫收球车，包括：

车体，所述车体内设有收球箱；

收球装置，设置于所述车体上，所述收球装置用于将球送入到所述收球箱内；

扫球机构，包括扫球臂、扫球组件及弹性支撑杆，所述扫球臂设置于所述车体上，所述扫球臂至少为两个，两个所述扫球臂间隔设置，所述扫球组件通过所述弹性支撑杆设置于所述扫球臂上，所述扫球组件的数量与所述扫球臂的数量相同，多个所述扫球组件分别设置于多个所述扫球臂上；及

后轮转向装置，包括承载架、驱动机构及转向机构，所述承载架设置于所述车体上，所述驱动机构包括驱动电机、转向节及后轮，所述驱动电机设置于所述承载架上，所述后轮通过所述转向节与所述驱动电机相连接，所述驱动机构为两个，两个所述驱动机构分别位于所述承载架的两端，两个所述驱动电机能够分别驱动两个所述后轮差速转动，所述转向机构设置于所述承载架上，所述转向机构用于驱动两个所述后轮转向。

在其中一个实施例中，所述收球装置包括两个可差速转动的收球机构、两个前轮及挡板，所述收球机构包括安装轴及夹片，所述安装轴可转动地设置于所述车体上，多个所述夹片间隔设置于所述安装轴上，相邻两个所述夹片形成夹球空间，所述挡板设置于所述车体上且伸入到所述夹球空间内，两个所述前轮分别与两个所述安装轴相连接。

在其中一个实施例中，所述收球装置还包括连接通轴，所述连接通轴通过连接块设置于所述车体上，两个所述安装轴可转动地套设于连接通轴上。

在其中一个实施例中，所述扫球组件包括弹性绳及扫球滚珠，多个所述扫球滚珠可转动地套设于所述弹性杆上，所述弹性支撑杆的一端与所述扫球臂相连接，所述弹性支撑杆的另一端与所述弹性杆相连接。

在其中一个实施例中，所述弹性支撑杆的一端穿过所述扫球臂且相对所述扫球臂可滑动，所述弹性支撑杆的一端设有限位件，以防止所述弹性支撑杆与所述扫球臂相分离。

在其中一个实施例中，所述转向机构包括转向电机及传动组件，所述转向电机设置于所述承载架上，所述传动组件与所述转向电机相连接，且所述传动组件的两端分别与两个所述后轮相连接，所述转向电机通过所述转动组件驱动两个所述后轮转向。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括箱体、齿轮、齿条及推杆，所述箱体设置于所述承载架的侧壁上，所述齿轮套设于所述转向电机的转轴上，所述齿条可移动地设置于所述箱体内，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述推杆的数量为两个，每个所述推杆的两端分别与一所述后轮及所述齿条的一端相连接。

在其中一个实施例中，所述后轮转向装置还包括弹簧减震板，所述弹簧减震板可转动地设置于所述承载架上，所述弹簧减震板安装于所述车体上。

在其中一个实施例中，还包括俯仰机构，所述俯仰机构包括电动俯仰拉杆、俯仰支架及铁链组件，所述电动俯仰拉杆设置于所述车体上，所述俯仰支架可转动地设置于所述车体上，所述电动俯仰拉杆与所述俯仰支架的中部相连接，所述铁链组件的两端分别与所述俯仰支架及所述扫球机构相连接，所述电动俯仰拉杆的伸缩能够驱动所述俯仰支架俯仰，以带动所述扫球机构俯仰。

在其中一个实施例中，还包括天线装置，所述天线装置包括固定杆、天线及信号灯，所述固定杆设置于所述车体上，所述天线及所述信号灯设置于所述固定杆上。

上述全自动高尔夫收球车，扫球组件通过弹性支撑杆设置于扫球臂上，弹性支撑杆能够弯曲形变，可以避免扫球机构铲伤草坪。全自动高尔夫收球车转向的过程中，转向机构能够驱动后轮转向，且两个后轮能够实现差速转动，全自动高尔夫收球车转弯的过程中与草坪之间不会出现滑动摩擦，减小了全自动高尔夫收球车对草坪的损伤。并且，全自动高尔夫收球车转向由两个后轮差速转动和转动机构协同完成，减小了后轮与草坪之间的作用力，减少了车轮对草坪的损伤。

附图说明

图1为一实施方式中全自动高尔夫收球车的结构示意图；

图2为图1所示全自动高尔夫收球车的局部结构示意图；

图3为图1中收球装置的结构示意图；

图4为图3所示收球装置的半剖视图；

图5为图1中扫球机构的结构示意图；

图6为图5中扫球组件的结构示意图；

图7为图1中后轮转向装置的结构示意图；

图8为图7所示后轮转向装置的半剖视图；

图9为图7所示后轮转向装置另一视角的结构示意图；

图10为图7所示后轮转向装置的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，一实施方式中的全自动高尔夫收球车10，用于回收散落在地面上的球，特别是用于回收草坪上散落的高尔夫球。具体地，该全自动高尔夫收球车10包括车体100、收球装置200、扫球机构300及后轮转向装置400。

请一并参阅图2，车体100用于承载和安装全自动高尔夫收球车10的其他零部件，全自动高尔夫收球车10的电源和控制器可以设置于车体100内。车体100内设有收球箱102。具体地，车体100包括主体110及盖体120，盖体120与主体110相扣合从而形成整个车体100。收球箱102设置于主体110内。收球箱102内设置有分隔板104，分隔板104将收球箱102分隔成上、下两层储存空间。分隔板104上开设有多个漏球孔106，高尔夫球可以通过漏球孔106进入到下层储存空间，当下层储存空间装满之后，球再填满上层储存空间，使球能够完全装满收球箱102，提高收球箱102的空间利用率。

一实施方式中，收球箱102设有带闸门的出球口(图未示)，收球箱102内的高尔夫球能够通过出球口滚出到车体100外。收球箱102的底部倾斜设置，收球箱102的底部朝靠近出球口的方向与主体110底面的距离逐渐减小，方便高尔夫球通过出球口滚出到车体100外。分隔板104相对主体110的底面倾斜设置，高尔夫球可以在分隔板104上滚动，方便高尔夫球通过漏球孔106进入到下层储存空间内。

请一并参阅图3及图4，收球装置200设置于车体100上，收球装置200用于将球送入到收球箱102内。具体地，收球装置200包括两个可差速转动的收球机构210、两个前轮220及挡板(图未示)。收球机构210包括安装轴212及夹片214。安装轴212可转动地设置于车体100上，两个安装轴212位于同一直线上。一实施方式中，收球装置200还包括连接通轴230，连接通轴230通过连接块240设置于车体100上，两个安装轴212可转动地套设于连接通轴230上，从而将安装轴212可转动地设置车体100上。

多个夹片214间隔设置于安装轴212上，相邻两个夹片214形成夹球空间。夹片214具有弹性，可以方便夹持高尔夫球。挡板设置于车体100上且伸入到夹球空间内，夹球空间内的球可以与挡板相碰，碰撞后掉落的球可以落入到收球箱102内。两个前轮220分别与两个安装轴212相连接，两个收球机构210的夹片214位于两个前轮220之间。前轮220的直径大于夹片214的直径，且两者的直径之差小于高尔夫球的直径，以使全自动高尔夫收球车10工作时，只有前轮220与草坪接触，夹片214不与草坪直接接触，并使高尔夫球能够进入到夹球空间中。

请再次参阅图2，收球机构210分别由两个收球电机250驱动，从而可以使两个收球机构210能够差速转动。具体地，两个收球电机250设置于车体100内，每个收球电机250通过传动链260与安装轴212相连接。两个收球电机250分别驱动两个安装轴212转动，从而运输夹球空间内的高尔夫球，高尔夫球与挡板相碰后，高尔夫球被转移到收球箱102内。

请参阅图1及图5，扫球机构300用于将草坪上的球聚拢，并送入到收球装置200的入口处。具体地，扫球机构300包括扫球臂310、扫球组件320及弹性支撑杆330。扫球臂310设置于车体100上，扫球臂310至少为两个，两个扫球臂310间隔设置。一实施方式中，扫球臂310可调整地设置于车体100上。具体地，扫球机构300还包括安装座312，安装座312通过转轴可转动地设置于扫球臂310上。安装座312开设有安装孔314，安装孔314的轴向与转轴相垂直，安装座312通过安装孔314可转动地设置于车体100上。安装座312相对车体100可以上下摆动，扫球臂310相对安装座312可以左右摆动，从而使扫球机构300可以上下左右运动，以使扫球机构300能够适应上下起伏和倾斜的草坪面。

扫球臂310的数量可以根据需要具体设置，扫球臂310的数量越多，则扫球机构300的覆盖面积越大，扫球机构300每次聚拢球的数量越多。本实施方式中，扫球臂310的数量为两个，两个扫球臂310朝远离车体100的方向张开延伸呈喇叭状，以方便将高尔夫球聚拢。一实施方式中，扫球机构300还包括拉杆316，拉杆316的两端分别与两个扫球臂310相铰接，以保证两个扫球臂310之间的相对角度不变，使两个扫球臂310可以同步左右运动。

扫球组件320通过弹性支撑杆330设置于扫球臂310上。扫球组件320的数量与扫球臂310的数量相同，多个扫球组件320通过弹性支撑杆330分别设置于多个扫球臂310上。一实施方式中，每个扫球组件320通过三个弹性支撑杆330设置于扫球臂310上，其中两个弹性支撑杆330分别设置于扫球组件320的两端，另一个弹性支撑杆330设置于扫球组件320的中部，以保证扫球组件320固定的稳定。

请一并参阅图6，具体地，扫球组件320包括弹性绳322及扫球滚珠324，多个扫球滚珠324可转动地套设于弹性绳322上。弹性绳322的两端均设置有挡盖326，以防止扫球滚珠324从弹性绳322上脱离。扫球滚珠324的转动可以对高尔夫球施加向后即收球装置200所在方向的切向分力，可以将高尔夫球快速地聚拢至收球装置200的入口处。扫球滚珠324与草坪滚动接触，可以减小对草坪的损伤。

弹性支撑杆330的一端穿过扫球臂310且相对扫球臂310可滑动，弹性支撑杆330的一端设有限位件332，以防止弹性支撑杆330与扫球臂310相分离。弹性支撑杆330的另一端与弹性绳322相连接，从而将扫球组件320设置于扫球臂310上。弹性支撑杆330能够受力弯曲变形，以避免扫球机构300铲伤草坪。弹性支撑杆330相对扫球臂310可滑动，且弹性支撑杆330能够伸缩，从而使扫球组件320随着草坪上下起伏，扫球机构300能够适应各种地形，应用范围较广。

一实施方式中，扫球机构300还包括导向块340，导向块340套设于弹性支撑杆330的一端，扫球臂310相对的两侧均设有导向块340，两个导向块340可以保证弹性支撑杆340相对扫球臂310运动的稳定。一实施方式中，扫球机构300还包括万向轮350，万向轮350设置于扫球臂310远离车体100的一端。万向轮350不仅可以辅助导向，还可以承受扫球臂310的重量，避免扫球臂310过长被压弯。

请参阅图1及图7，后轮转向装置400包括承载架410、驱动机构420及转向机构430。承载架410安装于车体100上，承载架410用于承载和安装后轮转向装置400的其他零部件。一实施方式中，承载架410通过弹簧减震板440安装于车体100上。具体地，承载架410的侧壁设有安装块402，安装块402伸出到承载架410外，弹簧减震板440的中部通过转轴可转动地设置于安装块402上，弹簧减震板440安装于车体100上。弹簧减震板440的两端距离承载架410具有一定距离，以使弹簧减震板440相对承载架410可转动。

请一并参阅图8，一实施方式中，后轮转向装置400还包括限位板450。限位板450设置于承载架410上，限位板450位于承载架410与弹簧减震板440之间。限位板450的两端均设有限位杆452，弹簧减震板440的两端均开设有与限位杆452相配合的腰型孔442，两个限位杆452分别插设于两个腰型孔442内，且弹簧减震板440转动的过程中限位杆452能够沿着腰型孔442运动。限位杆452和腰型孔442可以限定弹簧减震板440的旋转角度，避免弹簧减震板440旋转角度过大导致全自动高尔夫收球车10侧翻。一实施方式中，限位板450具有弹性，可以缓冲弹簧减震板440与承载架410之间的冲击，提高全自动高尔夫收球车10的寿命和舒适度。

一实施方式中，后轮转向装置400还包括垫块460，承载架410的两端均设有垫块460，且承载架410两端的垫块460位于弹簧减震板440两端的下方，承载架410两端的垫块460分别用于支撑弹簧减震板440的两端。弹簧减震板440旋转的过程中，弹簧减震板440的两端能够分别与垫块460相抵。垫块460具有弹性，能够缓冲弹簧减震板440与承载架410之间的冲击，提高全自动高尔夫收球车10的寿命和舒适度。具体地，垫块460的数量为四个，承载架410的两端均设置两个垫块460。

驱动机构420的数量为两个，两个驱动机构420分别设置于承载架410的两端。具体地，驱动机构420包括驱动电机422、转向节424及后轮426。驱动电机422设置于承载架410上，两个驱动电机422分别位于承载架410的两端。后轮426通过转向节424与驱动电机422相连接，两个驱动电机422能够分别驱动两个后轮426差速转动。一实施方式中，转向节424为万向节，能够在后轮426处于各个转向角度下，将驱动电机422的动力传递到后轮426处。

请参阅图7及图9，转向机构430用于控制后轮426转向。具体地，转向机构430包括转向电机432及传动组件。转向电机432设置于承载架410上，转向电机432的转轴穿过承载架410伸出到承载架410外。传动组件与转向电机432相连接，且传动组件的两端分别与两个后轮426相连接，转向电机432通过传动组件驱动后轮426转向。

具体地，传动组件包括箱体434、齿轮(图未示)、齿条(图未示)及推杆436。箱体434设置于承载架410的侧壁上，转向电机432的转轴穿过承载架410伸入到箱体434内。齿轮套设于转向电机432的转轴上，齿条设置于箱体434内，齿轮与齿条相啮合，齿轮的转动可以驱动齿条可在箱体434内左右移动。推杆436的数量为两个，每个推杆436的两端分别与一后轮426及齿条的一端相连接。转向机构430驱动后轮426转向时，转向电机432的转动能够驱动齿轮运动，齿条的运动能够带动推杆436左右移动，从而推动两个后轮426往同一侧转向。

请一并参阅图10，一实施方式中，推杆436包括第一推杆436a及第二推杆436b。第一推杆436a穿过箱体434与齿条相连接，且第一推杆436a背向承载架410弯曲呈弧形。第二推杆436b与后轮426相连接，第一推杆436a与第二推杆436b相铰接。第一推杆436a弯曲呈弧形，可以避免推杆436在左右运动的过程中与承载架410发生碰撞。第一推杆436a为弹性绳322，第一推杆436a内设有弹簧，弹簧可以缓冲冲击，避免第一推杆436a运动的过程中受到冲击被损坏。

请再次参阅图1及图2，一实施方式中，全自动高尔夫收球车10还包括俯仰机构500，俯仰机构500包括电动俯仰拉杆510、俯仰支架520及铁链组件530。电动俯仰拉杆510设置于车体100上，俯仰支架520可转动地设置于车体100上。电动俯仰拉杆510与俯仰支架520的中部相连接，电动俯仰拉杆510的伸缩能够驱动俯仰支架520上下俯仰。铁链组件530的两端分别与俯仰支架520及扫球机构300相连接。具体地，铁链组件530与扫球机构300中的拉杆316相连接。俯仰支架520的俯仰能够带动扫球机构300上下俯仰，使全自动高尔夫收球车10收满球后不需要扫球时，俯仰机构300能够仰起，减少全自动高尔夫收球车10的摩擦阻力。

一实施方式中，全自动高尔夫收球车10还包括天线装置600。天线装置600包括固定杆610、天线620及信号灯630。固定杆610设置于车体100的盖体120上，天线620及信号灯630设置于固定杆610上。天线620用于接收操作人员发出的控制信号，信号灯630用于显示全自动高尔夫收球车10的工作状态。

上述全自动高尔夫收球车10的工作过程具体为：

全自动高尔夫收球车10回收散落在草坪上的高尔夫球时，扫球机构300可以将草坪上的球聚拢，扫球滚珠324的转动可以对高尔夫球施加向后即收球装置200的切向分力，可以将高尔夫球快速地聚拢至收球装置200的入口处。然后，高尔夫球被夹持于收球空间内，收球机构210转动时，可以带动高尔夫球运动，当高尔夫球与挡板相碰后，碰撞掉落的高尔掉落入到收球箱102内。

当全自动高尔夫收球车10进行转向时，两个收球电机250驱动两个前轮220差速转动，转向电机432驱动两个后轮426转向，并且两个驱动电机422驱动两个后轮426差速转动，从而实现全自动高尔夫收球车10的转向。

上述全自动高尔夫收球车10，扫球滚珠324的转动可以对高尔夫球施加向后即收球装置200所在方向的切向分力，可以将高尔夫球快速地聚拢至收球装置200的入口处。扫球滚珠324与草坪滚动接触，可以减小对草坪的损伤。弹性绳322具有弹性，扫球机构300可以沿着草坪上下起伏，避免扫球机构300铲伤草坪。弹性支撑杆330能够弯曲变形，可以进一步防止扫球机构300铲伤草坪。全自动高尔夫收球车10转向的过程中，扫球机构300、两个前轮220和两个后轮426都能够实现差速转动，全自动高尔夫收球车10转弯时与草坪之间不会出现滑动摩擦，减小了全自动高尔夫收球车10对草坪的损伤。弹簧减震板440相对承载架410可转动，全自动高尔夫收球车10的车体100可以相对承载架410倾斜一定角度，可以避免由于车身倾斜导致一侧抬起，另一侧过重损坏草坪的情况。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。