一种击剑智能刺靶器的制作方法

本实用新型涉及击剑运动训练以及测控自动化技术，具体是一种击剑智能刺靶器。

背景技术：

击剑智能刺靶器是针对击剑运动日常训练的辅助训练器材，它采用集成电路技术，通过可编程逻辑设计实现刺点数量和时间的随机变化，以达到训练运动员的剑尖控制、出剑速度以及反应速度等基本技能，击剑智能刺靶器运用先进的传感器技术实现有效刺中的自动识别，通过计数器、计时器等方式进行训练统计，击剑智能刺靶器适用于花剑、重剑和佩剑三种形式。

在传统的击剑运动刺靶训练中，采用的是非智能固定刺点的刺靶器，运动员在训练中无法满足动态刺靶训练的要求，然而在击剑运动实战中出剑时机是千变万化的，在日常训练中如果没有良好的出剑速度训练以及反应速度训练，将会影响运动员的技战术水平，击剑智能刺靶器的诞生很好地弥补了训练中这方面的不足，为运动员提供了剑尖控制、出剑速度以及反应速度训练的手段。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种击剑智能刺靶器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种击剑智能刺靶器，包括主体，所述主体的正面设有深色透光亚克力面板，所述主体内置9个刺点传感器，在常态下隐藏刺点位置，刺点传感器所处位置对应设有圆形LED指示灯，当刺点有效时，通过圆形LED指示灯指示刺点位置，所述主体的上部还设有两组数码管，所述主体内还设有单片机，通过其可编程逻辑芯片进行刺点传感器IO信号的采集分析处理，通过两组数码管显示完成计数器以及计时器的功能，实现刺中成功率统计显示以及计时显示。

作为本实用新型进一步的方案：击剑剑尖上套设有内置刺点传感器触发材料的剑头套，当剑头套接触到刺点传感器时，刺点传感器识别到刺中信号，同时单片机检测到刺点传感器输出的有效信号进行逻辑判断处理。

作为本实用新型进一步的方案：当剑尖击中圆形LED指示灯的中间位置时，刺点传感器自动识别击中有效，同时圆形LED指示灯随即关闭；剑尖击中圆形LED指示灯以外位置为无效刺点。

作为本实用新型进一步的方案：所述刺点传感器为接近式传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述单片机的型号为8051。

作为本实用新型进一步的方案：所述主体的侧面还分别设有模式选择拨码器、复位按钮和电源接口。

作为本实用新型进一步的方案：内置十种训练模式：模式0为刺点全部刺中计时模式；模式1为单刺点间隔4秒随机投放刺中率统计模式；模式2为单刺点间隔2秒随机投放刺中率统计模式；模式3为单刺点间隔1秒随机投放刺中率统计模式；模式4为双刺点间隔4秒随机投放刺中率统计模式；模式5为双刺点间隔2秒随机投放刺中率统计模式；模式6为三刺点间隔4秒随机投放刺中率统计模式；模式7为三刺点间隔2秒随机投放刺中率统计模式；模式8为四刺点间隔4秒随机投放刺中率统计模式；模式9为单刺点间隔2秒随机投放刺中率统计模式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：击剑智能刺靶器是针对击剑运动日常训练的辅助训练器材，它采用传感器处理技术、单片机控制技术、逻辑分析技术等，在国内率先采用智能化刺靶训练方式来辅助击剑运动员的日常训练，通过可编程逻辑设计实现刺点数量和时间的随机变化，以达到训练运动员的剑尖控制、出剑速度以及反应速度等基本技能，击剑智能刺靶器运用先进的传感器技术实现有效刺中的自动识别、自动统计、自动计时，通过计数器、计时器等方式进行训练统计，击剑智能刺靶器适用于花剑、重剑和佩剑三种形式。

在硬件设计上，以8051单片机为核心，运用其可编程逻辑芯片的优势实现传感器IO信号的采集分析处理，设计了两组数码管显示器，用于完成计数器以及计时器的功能。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的背视结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的结构框图。

图5为本实用新型的控制板结构示意图。

图中：1-面板，2-LED指示灯，3-数码管，4-主体，5-模式选择拨码器，6-复位按钮，7-电源接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种击剑智能刺靶器，采用刺点隐藏式设计，主体4表面采用深色透光亚克力面板1，内置9个刺点传感器，在常态下隐藏刺点位置，当刺点有效时通过圆形LED指示灯2指示刺点位置。使用者根据刺点显示的位置进行刺靶训练，当剑尖击中圆形LED指示灯2的中间位置时传感器自动识别击中有效，同时LED指示灯2随即关闭，剑尖击中圆形LED指示灯2以外位置为无效刺点，通过可编程逻辑设计实现刺点数量和时间的随机变化，以达到训练运动员的剑尖控制、出剑速度以及反应速度等基本技能，击剑智能刺靶器运用先进的传感器技术实现有效刺中的自动识别，通过计数器、计时器等方式进行训练统计。以8051CPU为核心，运用其可编程逻辑芯片的优势实现传感器IO信号的采集分析处理，通过两组数码管3显示完成计数器以及计时器的功能，实现刺中成功率统计显示以及计时显示。

采用霍尔效应元件接近式传感器做为刺中识别的主要装置，剑头套内置传感器触发材料，在正常使用时需将剑头套套在击剑剑尖上，当剑头套接触到传感器时，传感器识别到刺中信号，同时单片机检测到传感器输出的有效信号进行逻辑判断处理。

有一个复位按钮，有一个模式选择拨码器，内置十种训练模式，模式0为刺点全部刺中计时模式，模式1为单刺点间隔4秒随机投放刺中率统计模式，模式2为单刺点间隔2秒随机投放刺中率统计模式，模式3为单刺点间隔1秒随机投放刺中率统计模式，模式4为双刺点间隔4秒随机投放刺中率统计模式，模式5为双刺点间隔2秒随机投放刺中率统计模式，模式6为三刺点间隔4秒随机投放刺中率统计模式，模式7为三刺点间隔2秒随机投放刺中率统计模式，模式8为四刺点间隔2秒随机投放刺中率统计模式，模式9为刺中圆形刺点指示灯闪烁方式。

使用者通过调整击剑智能刺靶器的模式旋钮选择训练模式，击剑智能刺靶器内置了十种训练模式：

1）全部刺点计时刺中练习

选择模式0，击剑智能刺靶器将九个刺点全部设置为有效状态，在蜂鸣器准备提示音鸣响完毕后，右侧数码管开始计时显示，计时精度为0.1秒，当使用者将刺点全部击中后计时器停止计时，显示此次训练的有效刺中时间。蜂鸣器再次鸣响准备提示音，计时器清零，进行下一次练习。

2）单刺点限时（4秒）刺中练习

选择模式1，击剑智能刺靶器按照4秒间隔随机投放单个刺点，在蜂鸣器准备提示音鸣响完毕后，开始投放刺点，每投放一次刺点，右侧计数器累计显示刺点投放次数。使用者在有效时间内（4秒）击中刺点。左侧计数器累计显示刺中次数。当累计投放二十个刺点后本次练习结束，右侧计数器为刺点投放次数，左侧计数器显示刺中次数。蜂鸣器鸣响准备提示音，左右计数器清零，进行下一次练习。

3）单刺点限时（2秒）刺中练习

选择模式2，击剑智能刺靶器按照2秒间隔随机投放单个刺点，在蜂鸣器准备提示音鸣响完毕后，开始投放刺点，每投放一次刺点，右侧计数器累计显示刺点投放次数。使用者在有效时间内（2秒）击中刺点。左侧计数器累计显示刺中次数。当累计投放二十个刺点后本次练习结束，右侧计数器为刺点投放次数，左侧计数器显示刺中次数。蜂鸣器鸣响准备提示音，左右计数器清零，进行下一次练习。

4）单刺点限时（1秒）刺中练习

选择模式3，击剑智能刺靶器按照1秒间隔随机投放单个刺点，在蜂鸣器准备提示音鸣响完毕后，开始投放刺点，每投放一次刺点，右侧计数器累计显示刺点投放次数。使用者在有效时间内（1秒）击中刺点。左侧计数器累计显示刺中次数。当累计投放二十个刺点后本次练习结束，右侧计数器为刺点投放次数，左侧计数器显示刺中次数。蜂鸣器鸣响准备提示音，左右计数器清零，进行下一次练习。

5）双刺点限时（4秒）刺中练习

选择模式4，击剑智能刺靶器按照4秒间隔随机投放一组两个刺点，在蜂鸣器准备提示音鸣响完毕后，开始投放刺点，每投放一组刺点，右侧计数器累计显示刺点投放组数。使用者在有效时间内（4秒）击中两个刺点。左侧计数器累计显示刺中组数。当累计投放二十组刺点后本次练习结束，右侧计数器为刺点投放组数，左侧计数器显示刺中组数。蜂鸣器鸣响准备提示音，左右计数器清零，进行下一次练习。

6）双刺点限时（2秒）刺中练习

选择模式5，击剑智能刺靶器按照2秒间隔随机投放一组两个刺点，在蜂鸣器准备提示音鸣响完毕后，开始投放刺点，每投放一组刺点，右侧计数器累计显示刺点投放组数。使用者在有效时间内（2秒）击中两个刺点。左侧计数器累计显示刺中组数。当累计投放二十组刺点后本次练习结束，右侧计数器为刺点投放组数，左侧计数器显示刺中组数。蜂鸣器鸣响准备提示音，左右计数器清零，进行下一次练习。

7）三刺点限时（4秒）刺中练习

选择模式6，击剑智能刺靶器按照4秒间隔随机投放一组三个刺点，在蜂鸣器准备提示音鸣响完毕后，开始投放刺点，每投放一组刺点，右侧计数器累计显示刺点投放组数。使用者在有效时间内（4秒）击中三个刺点。左侧计数器累计显示刺中组数。当累计投放二十组刺点后本次练习结束，右侧计数器为刺点投放组数，左侧计数器显示刺中组数。蜂鸣器鸣响准备提示音，左右计数器清零，进行下一次练习。

8）三刺点限时（2秒）刺中练习

选择模式7，击剑智能刺靶器按照2秒间隔随机投放一组三个刺点，在蜂鸣器准备提示音鸣响完毕后，开始投放刺点，每投放一组刺点，右侧计数器累计显示刺点投放组数。使用者在有效时间内（2秒）击中三个刺点。左侧计数器累计显示刺中组数。当累计投放二十组刺点后本次练习结束，右侧计数器为刺点投放组数，左侧计数器显示刺中组数。蜂鸣器鸣响准备提示音，左右计数器清零，进行下一次练习。

9）四刺点限时（2秒）刺种练习

选择模式8，击剑智能刺靶器按照2秒间隔随机投放一组四个刺点，在蜂鸣器准备提示音鸣响完毕后，开始投放刺点，每投放一组刺点，右侧计数器累计显示刺点投放组数。使用者在有效时间内（2秒）击中四个刺点。左侧计数器累计显示刺中组数。当累计投放二十组刺点后本次练习结束，右侧计数器为刺点投放组数，左侧计数器显示刺中组数。蜂鸣器鸣响准备提示音，左右计数器清零，进行下一次练习。

10）四次点限时（2秒）刺种练习

选择模式9，击剑智能刺靶器将全部刺点置为有效，使用者击中刺点后圆形LED指示灯闪烁，表示刺中刺点。

操作说明：击剑智能刺靶器通过适配器供电，当电源接通后，长按复位键（3秒以上）开机，左右数码管同时显示当前工作模式，同时蜂鸣器进行准备提示音鸣响，蜂鸣器静音后进入练习状态，使用者可以通过旋转模式选择旋钮来切换练习模式，模式选择旋钮调整完毕后短按复位键（1秒左右）开始练习。在正常运行状态下长按复位键（三秒以上）关机。击剑智能刺靶器支持充电宝供电模式，将供电线连接在充电宝2A输出接口上。

注意事项：1）在使用击剑智能刺靶器时必须将剑头套套在剑尖上，严禁使用裸剑进行刺靶练习；2）在使用击剑智能刺靶器进行练习时需佩戴击剑护面，以防止断剑或剑头套脱落造成伤害；3）使用时当发现有异常情况无法正常工作时，按下复位按钮重新操作；4）在出现异常发热、烟雾等情况应及时断电停止使用。

规格参数：1）外形：500x400x28mm；2）供电：DC 5V/1A。

装箱单：1）击剑智能刺靶器X1；2）适配器（含电源线）X 1；3）剑头套（重）X 1；4）剑头套（花）X 1；5）橡胶保护套 X 2；6）说明书 X 1。

击剑智能刺靶器是针对击剑运动日常训练的辅助训练器材，它采用传感器处理技术、单片机控制技术、逻辑分析技术等，在国内率先采用智能化刺靶训练方式来辅助击剑运动员的日常训练，通过可编程逻辑设计实现刺点数量和时间的随机变化，以达到训练运动员的剑尖控制、出剑速度以及反应速度等基本技能，击剑智能刺靶器运用先进的传感器技术实现有效刺中的自动识别、自动统计、自动计时，通过计数器、计时器等方式进行训练统计，击剑智能刺靶器适用于花剑、重剑和佩剑三种形式。

在硬件设计上，以8051单片机为核心，运用其可编程逻辑芯片的优势实现传感器IO信号的采集分析处理，设计了两组数码管显示器，用于完成计数器以及计时器的功能。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。