一种网球拾取用智能球童的制作方法

本实用新型涉及网球拾取器领域，特别是涉及一种网球拾取用智能球童。

背景技术：

目前，在网球场上，由于训练或者比赛的时候，地面上将会有很多出界限或者无用的网球，如果人工捡球，将会造成效率低，工作量大等弊端，因此，如果有一种机器应用于网球场上，并且能迅速找到球的位置并能够实现自动捡球的功能，将可以使人们摆脱一些繁琐的工作，大大减轻人们的劳动强度，提高人们的生活质量，但是现在目前市面上的捡球机器人都是按固定轨迹去拾取，但是场内的球都是散落不一的，如果按照轨迹走即浪费时间又浪费资源，并且某部分网球过多时，机器很容易满载。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种网球拾取用智能球童，本实用新型提高智能球体的收球效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种网球拾取用智能球童，包括第一轮架、装置壳体、支撑板、电机支架，所述第一轮架一侧设置有所述装置壳体，所述装置壳体前端设置有上端盖，所述上端盖上设置有观察窗，所述上端盖下端设置有所述支撑板，所述支撑板一侧设置有第二轮架，所述第二轮架和所述第一轮架前端设置有视觉传感器，所述视觉传感器型号为BKS-S104-00，所述支撑板下端设置有所述电机支架，所述电机支架内部设置有转动电机，所述转动电机一侧设置有第一机械手臂，所述第一机械手臂一侧设置有第二机械手臂，所述第一机械手臂下端设置有底板，所述第一轮架和所述第二轮架下端设置有电动轮，所述装置壳体内侧设置有放置架，所述放置架下侧设置有收球框，所述收球框下端设置有收球带，所述收球带内部设置有支撑架，所述支撑架上设置有电动机，所述收球带包括尼龙条和齿条，所述齿条外部设置有所述尼龙条，所述支撑板内部设置有控制器，所述控制器型号为SPC-STW-26A1，所述控制器一侧设置有处理器，所述处理器型号为MT6516，所述处理器一侧设置有陀螺仪，所述陀螺仪型号为ADIS16080，所述第一轮架上端设置有控制板，所述控制板上设置有显示器，所述显示器下端设置有控制键，所述控制器通过导线连接于所述电动轮、所述转动电机、所述电动机、所述显示器、所述控制键、所述处理器，所述处理器通过导线连接于所述陀螺仪、所述视觉传感器。

优选的：所述视觉传感器镶嵌于所述第一轮架和所述第二轮架。

如此设置，所述视觉传感器起检测网球作用，镶嵌在所述第一轮架和所述第二轮架前端便于检测。

优选的：所述尼龙条通过胶粘和所述齿条连接，所述齿条啮合于所述电动机，所述电动机通过螺栓连接于所述支撑架，所述收球带通过滑动连接于所述支撑架，所述支撑架通过螺栓连接于所述装置壳体。

如此设置，所述收球带起收球作用，通过所述尼龙条和所述齿条结合，可以将网球粘起带入所述收球框。

优选的：所述第一轮架通过螺栓连接于所述装置壳体，所述第二轮架通过螺栓连接于所述装置壳体。

如此设置，所述第一轮架和所述第二轮架通过螺栓连接于在所述装置壳体上，保证了设备行进的稳定性。

优选的：所述上端盖通过合页连接于所述装置壳体，所述观察窗镶嵌于所述上端盖，所述放置架通过螺栓连接于所述装置壳体，所述收球框通过螺栓连接于所述装置壳体。

如此设置，所述上端盖上的所述观察窗起观察内部网球数量作用，所述放置架可以放置网球拍。

优选的：所述电机支架通过螺栓连接于所述装置壳体，所述转动电机通过螺栓连接于所述电机支架，所述转动电机通过螺栓连接于所述第一机械手臂。

如此设置，所述电机支架通过螺栓和所述装置壳体连接，可以保证所述第一机械手臂和所述第二机械手臂在工作时的稳定性。

优选的：所述控制板镶嵌于所述第一轮架，所述显示器镶嵌于所述控制板，所述控制键镶嵌于所述控制板，所述控制器通过螺钉连接于所述支撑板，所述处理器通过螺钉连接于所述支撑板，所述陀螺仪通过螺钉连接于所述支撑板。

如此设置，所述显示器和所述控制键镶嵌在所述控制板上，所述控制板镶嵌在所述第一轮架上，即保证了美观度，有保证了密封性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、设备智能化程度高，利用视觉传感器可以检测周围环境起检测掉落的网球，从而进一步起捡球；

2、使用方便，设备自身配备的处理器可以自动保持平衡和检测掉落网球，使用机械手臂将球收拢，再利用尼龙搭扣收球；

3、捡球效率高，内置收球框，能够将捡起的网球收纳，远动员再从内部取球。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种网球拾取用智能球童的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种网球拾取用智能球童的装置壳体内部结构示意图；

图3是本实用新型所述一种网球拾取用智能球童的收球带结构示意图；

图4是本实用新型所述一种网球拾取用智能球童的第一机械手臂结构示意图；

图5是本实用新型所述一种网球拾取用智能球童的第一机械手臂俯视图；

图6是本实用新型所述一种网球拾取用智能球童的支撑板内部结构示意图；

图7是本实用新型所述一种网球拾取用智能球童的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、第一轮架；2、第二轮架；3、视觉传感器；4、装置壳体；5、上端盖；6、观察窗；7、支撑板；8、电动轮；9、电机支架；10、第一机械手臂；11、第二机械手臂；12、底板；13、控制板；14、显示器；15、控制键；16、放置架；17、收球框；18、收球带；19、支撑架；20、电动机；21、齿条；22、尼龙条；23、控制器；24、处理器；25、陀螺仪；26、转动电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图7所示，一种网球拾取用智能球童，包括第一轮架1、装置壳体4、支撑板7、电机支架9，第一轮架1一侧设置有装置壳体4，第一轮架1起支撑和移动作用，装置壳体4起支撑作用，装置壳体4前端设置有上端盖5，上端盖5起保护作用，上端盖5上设置有观察窗6，观察窗6起观察作用，上端盖5下端设置有支撑板7，支撑板7起支撑作用，支撑板7一侧设置有第二轮架2，第二轮架2起支撑和移动作用，第二轮架2和第一轮架1前端设置有视觉传感器3，视觉传感器3起检测作用，支撑板7下端设置有电机支架9，电机支架9起支撑作用，电机支架9内部设置有转动电机26，转动电机26起转动作用，转动电机26一侧设置有第一机械手臂10，第一机械手臂10起收球作用，第一机械手臂10一侧设置有第二机械手臂11，第二机械手臂11起收球作用，第一机械手臂10下端设置有底板12，第一轮架1和第二轮架2下端设置有电动轮8，电动轮8起移动作用，装置壳体4内侧设置有放置架16，放置架16起放置球拍作用，放置架16下侧设置有收球框17，收球框17起收球作用，收球框17下端设置有收球带18，收球带18内部设置有支撑架19，支撑架19上设置有电动机20，收球带18包括尼龙条22和齿条21，齿条21外部设置有尼龙条22，支撑板7内部设置有控制器23，控制器23一侧设置有处理器24，处理器24一侧设置有陀螺仪25，第一轮架1上端设置有控制板13，控制板13上设置有显示器14，显示器14下端设置有控制键15，控制器23通过导线连接于电动轮8、转动电机26、电动机20、显示器14、控制键15、处理器24，处理器24通过导线连接于陀螺仪25、视觉传感器3。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

视觉传感器3镶嵌于第一轮架1和第二轮架2，视觉传感器3起检测网球作用，镶嵌在第一轮架1和第二轮架2前端便于检测。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：

尼龙条22通过胶粘和齿条21连接，齿条21啮合于电动机20，电动机20通过螺栓连接于支撑架19，收球带18通过滑动连接于支撑架19，支撑架19通过螺栓连接于装置壳体4，收球带18起收球作用，通过尼龙条22和齿条21结合，可以将网球粘起带入收球框17。

工作原理：视觉传感器3检测到掉落的网球，将信号传输给处理器24，处理器24控制控制器23，控制器23控制电动轮8，将设备移动到网球前方，控制器23控制转动电机26，第一机械手臂10和第二机械手臂11打开，将球收进装置壳体4内，电动机20带动收球带18转动，收球带18上的尼龙条22带动网球掉进收球框17，收球完毕后，转动电机26将第一机械手臂10和第二机械手臂11收拢。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。