一种机械式夹取玩具的制作方法

本实用新型涉及一种玩具，尤其是指一种机械式夹取玩具。

背景技术：

现有的夹取类操控玩具，比如娃娃机，主要是通过操控机械爪的移动位置，控制抓取点对玩具或玩偶进行夹取。目前，这种夹取玩具通常是由电机带动机械动作，属于电驱动，这种玩具通常具有体积大，成本高等问题。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述技术问题，提供一种机械式夹取玩具，采用机械式操作的夹取玩具，具有体积小、成本低、可玩性强等特点。

为解决上述的技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机械式夹取玩具，具有操控座，操控座中设有机械臂、抓取部联动机构、出料槽，操控座上设有盛放物料的凹槽，凹槽上装配有透明罩，凹槽中设有通孔位于出料槽正上方；操控座设有转动键、下降键、夹取键，联动机构中具有对应与转动键联动的转动杆、对应与下降键联动的第一调节杆、对应与夹取键联动的第二调节杆。

上述操控座中设有装配口，机械臂下端部贯穿装配口，机械臂与装配口之间设有第一弹簧。

上述机械臂下端部装设有转盘，转盘的面积不小于装配口的面积，转盘上装配有连接件与第一调节杆联动。

上述转盘中设有连接柱与转动杆连接。

上述机械臂中设有拉动杆，拉动杆与机械臂内表面之间连接有第二弹簧，拉动杆下端贯穿转盘，拉动杆上端与抓取部联动。

上述抓取部包括相铰接的固定爪及活动爪，所述固定爪与机械臂连接，拉动杆上端部设有活动槽，活动爪延伸端设有滑块，且滑块装配于活动槽中。

上述拉动杆下端部具有卡位与第二调节杆连接。

上述第二调节杆中具有第二支点，操控座中具有支撑槽用于装配第二支点，使第二调节杆起到杠杆作用。

上述第一调节杆中具有第一支点，连接件中具有第三支点，操控座中具有支撑槽分别对应装配第一支点、第三支点，使第一调节杆与连接件均起到杠杆作用。

上述转动杆中具有转动支点，操控座中具有支撑槽用于装配转动支点，使转动杆起到杠杆作用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用纯机械式操作，利用杠杆原理，通过联动机构实现机械爪转动、下降、夹取等动作，操作非常简单；本实用新型体积可大可小，相较于传统娃娃机，其成本更低，生产效率更高，具有较高的经济效益。

附图说明：

图1是本实用新型的整体形态结构示意图；

图2是本实用新型的底部形态结构示意图；

图3是本实用新型中机械臂内部结构示意图。

各附图中，操控座1、凹槽2、转动杆3、第一调节杆4、第二调节杆5、装配口6、连接件7、机械臂8、抓取部9、出料槽10、转动键11、下降键12、夹取键13、第一弹簧18、通孔20、透明罩21、转动支点30、连接柱31、第一支点41、第二支点51、第三支点71、第二弹簧80、转盘81、拉动杆82、固定爪91、活动爪92、活动槽821、滑块921。

具体实施方式：

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型的一种机械式夹取玩具，如图1至图3所示，具有操控座1，操控座1中设有机械臂8、抓取部9联动机构、出料槽10，操控座1上设有盛放物料的凹槽2，凹槽2上装配有透明罩21，凹槽2中设有通孔20位于出料槽10正上方；操控座1设有转动键11、下降键12、夹取键13，联动机构中具有对应与转动键11联动的转动杆3、对应与下降键12联动的第一调节杆4、对应与夹取键13联动的第二调节杆5，所述抓取部9位于机械臂8端部，通过操作转动键11、下降键12、夹取键13分别控制机械臂8与抓取部9，实现转动、下降、夹取等动作，对凹槽2中的物料进行夹取后，通过通孔20落入出料槽10中，具体的，出料槽10由操控座1内部延伸至外部。

其中，透明罩21与凹槽2采用现有的旋转卡扣式装配，即凹槽2边缘有若干处缺口，透明罩21边缘有若干处凸起，凸起对准缺口位置将透明罩21放置在凹槽2中，再旋转使凸起与缺口错开，则透明罩21与凹槽2装配稳固，拆开只需反方向旋转即可。

对于下降动作，操控座1中设有装配口6，机械臂8下端部贯穿装配口6，机械臂8与装配口1之间设有第一弹簧18，机械臂8下端部装设有转盘81，转盘81的面积不小于装配口6的面积，转盘81上装配有连接件7与第一调节杆4联动；具体的，第一调节杆4中具有第一支点41，连接件7中具有第三支点71，操控座1中具有支撑槽分别对应装配第一支点41、第三支点71，使第一调节杆4与连接件7均起到杠杆作用。通过按压下降键12，使第一调节杆4绕第一支点41转动，第一调节杆4另一端压向连接件7，从而使连接件7转动，连接件7另一端拉动转盘81，使机械臂8进行下降动作，倘若放开下降键12，则机械臂8在第一弹簧18复位的过程中重新上升。

对于旋转动作，转盘81中设有连接柱31与转动杆3连接，转动杆3中具有转动支点30，操控座1中具有支撑槽用于装配转动支点30，使转动杆3起到杠杆作用，具体的，转动键11与转动杆3实际上为一体，通过左右控制转动键11，可使转动杆3绕转动支点30旋转，则转动杆3另一端驱动连接柱31使转盘81转动，由于转盘81与机械臂8位刚性连接，则该动作可实现机械臂8旋转动作。

对于夹取动作，机械臂8中设有拉动杆82，拉动杆82与机械臂8内表面之间连接有第二弹簧80，拉动杆82下端贯穿转盘81，拉动杆82上端与抓取部9联动，拉动杆82呈倒U型，通过下拉拉动杆82，使抓取部9完成夹取动作，放开拉动杆82，则抓取部9在第二弹簧80的作用下复位打开。具体的，抓取部9包括相铰接的固定爪91及活动爪92，所述固定爪91与机械臂8连接，拉动杆82上端部设有活动槽821，活动爪92延伸端设有滑块921，且滑块921装配于活动槽821中，拉动杆82动作使活动槽921动作，则滑块921在活动槽821中活动，并在活动槽821的带动下，滑块921连带活动爪92进行动作，配合固定爪91，则可以对物品进行夹取。

拉动杆82下端部具有卡位与第二调节杆5连接，第二调节杆5中具有第二支点51，操控座1中具有支撑槽用于装配第二支点51，使第二调节杆5起到杠杆作用。通过按下夹取键13，使第二调节杆5绕第二支点51动作，则第二调节杆5另一端下拉拉动杆82，使抓取部9动作。

另外，转动杆3、第一调节杆4、第二调节杆5的动作行程中，均可添加开关触点，开关触点均连接电池、电路板及扬声器，当转动杆3、第一调节杆4、第二调节杆5在动作的过程中接触开关触点时，扬声器则响起对应的音效，使操作者在操作时更加生动，有趣。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，本领域的技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。