一种医疗用复健辅助装置的制作方法

本发明涉及医疗辅助机械领域，具体为一种医疗用复健辅助装置。

背景技术：

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。

效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用。

复健对于病人的康复起到至关重要的作用，由于病情严重的病人在养伤期间只能躺卧在病床上，不能正常的运动使身体的一些机能衰退，一般卧床时间较久的病人或者腿部较严重不能太过用力的病人不能立刻进行行走，人员搀扶也比较不方便，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种医疗用复健辅助装置，解决了一般卧床时间较久的病人或者腿部较严重不能太过用力的病人不能立刻进行行走，人员搀扶也比较不方便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种医疗用复健辅助装置，包括坐板、背板以及两对结构相同的支撑腿，两对所述支撑腿安置于坐板下壁面上，两对所述支撑腿之间安装有复健运动结构，且位于坐板下方，所述背板安置于坐板上，所述自动按摩结构安置于背板内；

所述复健运动结构，其包括：一对结构相同的支撑杆、一对结构相同的连接杆、大齿轮、中齿轮、支撑架、伺服电机、小齿轮、链条以及一对踏板；

一对所述支撑杆安置于两对所述支撑腿上，一对所述连接杆安置于一对所述支撑杆上，所述大齿轮活动安置于一对所述连接杆一端之间，所述中齿轮安置于一对所述连接杆中间位置，所述支撑架安置于坐板下壁面，所述伺服电机安置于支撑架上，所述中齿轮轴心处安置于伺服电机驱动端上，所述小齿轮活动安置于一对所述连接杆另一端之间，所述链条啮合于大齿轮、中齿轮和小齿轮外圆周面上，且位于一对连接杆之间，一对所述踏板分别穿过一对所述连接杆安置于大齿轮两侧壁面轴心处，且方向相反；

所述自动按摩结构，其包括：横杆、一对结构相同的偏心轮、一对结构相同的传动杆、一对结构相同的按摩杆以及一对结构相同的按摩套；

所述横杆穿过一对所述连接杆安置于小齿轮轴心处，一对所述偏心轮安置于横杆两端面上，一对所述传动杆一端活动安置于一对所述偏心轮圆周面上，所述背板上开设有一对结构相同的通孔和一凹槽，一对所述传动杆另一端穿过一对所述通孔，伸入凹槽内，一对所述按摩杆安置于一对所述传动杆之间，且位于凹槽内，一对所述按摩套套装于一对所述按摩杆上。

优选的，所述坐板上安装有一对结构相同的扶手：该扶手用于着力。

优选的，所述支撑腿侧壁面安装有固定架：该固定架用于固定一对所述连接杆。

优选的，两对所述支撑腿前端安装有一对结构相同的承载板：该承载板用于着力。

优选的，所述背板后端开设有检修口：该检修口用于更换按摩套。

优选的，两对所述支撑腿下端安装有两对防滑垫。

有益效果

本实用新型提供了一种医疗用复健辅助装置。具备以下有益效果：通过复健运动结构和自动按摩结构相配合，从而解决了一般卧床时间较久的病人或者腿部较严重不能太过用力的病人不能立刻进行行走，人员搀扶也比较不方便的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种医疗用复健辅助装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种医疗用复健辅助装置的左视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种医疗用复健辅助装置的俯视结构示意图。

图中：1-坐板；2-背板；3-支撑腿；4-支撑杆；5-连接杆；6-大齿轮；7-中齿轮；8-支撑架；9-伺服电机；10-小齿轮；11-链条；12-踏板；14-偏心轮；15-传动杆；16-按摩杆；17-按摩套；18-扶手；19-固定架；20-承载板；21-检修口；22-防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种医疗用复健辅助装置，包括坐板1、背板2以及两对结构相同的支撑腿3，两对所述支撑腿3安置于坐板1下壁面上，两对所述支撑腿3之间安装有复健运动结构，且位于坐板1下方，所述背板2安置于坐板1上，所述自动按摩结构安置于背板2内；所述复健运动结构，其包括：一对结构相同的支撑杆4、一对结构相同的连接杆5、大齿轮6、中齿轮7、支撑架8、伺服电机9、小齿轮10、链条11以及一对踏板12；一对所述支撑杆4安置于两对所述支撑腿3上，一对所述连接杆5安置于一对所述支撑杆4上，所述大齿轮6活动安置于一对所述连接杆5一端之间，所述中齿轮7安置于一对所述连接杆5中间位置，所述支撑架8安置于坐板1下壁面，所述伺服电机9安置于支撑架8上，所述中齿轮7轴心处安置于伺服电机9驱动端上，所述小齿轮10活动安置于一对所述连接杆5另一端之间，所述链条11啮合于大齿轮6、中齿轮7和小齿轮10外圆周面上，且位于一对连接杆5之间，一对所述踏板12分别穿过一对所述连接杆5安置于大齿轮6两侧壁面轴心处，且方向相反；所述自动按摩结构，其包括：横杆、一对结构相同的偏心轮14、一对结构相同的传动杆15、一对结构相同的按摩杆16以及一对结构相同的按摩套17；所述横杆穿过一对所述连接杆5安置于小齿轮10轴心处，一对所述偏心轮14安置于横杆两端面上，一对所述传动杆15一端活动安置于一对所述偏心轮14圆周面上，所述背板2上开设有一对结构相同的通孔和一凹槽，一对所述传动杆15另一端穿过一对所述通孔，伸入凹槽内，一对所述按摩杆16安置于一对所述传动杆15之间，且位于凹槽内，一对所述按摩套17套装于一对所述按摩杆16上；所述坐板1上安装有一对结构相同的扶手18：该扶手18用于着力；所述支撑腿3侧壁面安装有固定架19：该固定架19用于固定一对所述连接杆5；两对所述支撑腿3前端安装有一对结构相同的承载板20：该承载板20用于着力；所述背板2后端开设有检修口21：该检修口21用于更换按摩套17；两对所述支撑腿3下端安装有两对防滑垫22。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

伺服电机：宁波海德生产的型号为acsm150-g18020lz伺服电机。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：

支撑杆：为不锈钢材质管材。

按摩套：为普通橡胶材质的带有球形的垫。

实施例：病人通过搀扶坐在坐板1上，后背靠在背板2上，双手搭在扶手18上，双脚踩在踏板12上，轻轻的用力蹬踏板12，踏板12带动大齿轮6转动，大齿轮6通过链条11带动小齿轮10转动，小齿轮10轴心处连接有一对横杆，一对横杆两端面安装有偏心轮14，小齿轮10转动，通过一对横杆带动一对偏心轮14转动，一对偏心轮14上表面安装有一对传动杆15，会带动一对对称的传动杆15上下运动，一对传动杆15之间安装有一对按摩杆16，按摩杆16上套装有带有凸起的按摩套17，从而带动按摩套17上下按摩病人背部，腿部力量很弱的病人才到一对踏板12上，接通电源，使本装置通电，通过控制器控制，使伺服电机9驱动器发出信号，伺服电机9转动，带动中齿轮7，中齿轮7通过链条11带动大齿轮6和小齿轮10转动，从而能够带动病人双腿进行复健运动，背板2还可以对病人进行背部按摩。

作为优选的，更进一步的，坐板1上安装有一对结构相同的扶手18：该扶手18用于着力。

作为优选的，更进一步的，支撑腿3侧壁面安装有固定架19：该固定架19用于固定一对所述连接杆5。

作为优选的，更进一步的，支撑腿3前端安装有一对结构相同的承载板20：该承载板20用于着力。

作为优选的，更进一步的，背板2后端开设有检修口21：该检修口21用于更换按摩套17。

作为优选的，更进一步的，支撑腿3下端安装有两对防滑垫22。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。