一种带按摩器的电动韧带拉伸一体机的制作方法

本实用新型涉及健身、养生、武术、体育训练器材领域，尤其涉及一种带按摩器的电动韧带拉伸一体机。

背景技术：

传统的“一字马”训练，前者即韧带柔韧性拉伸训练器材多为爬压式、或绳具类组合，以及近期的手摇固定直伞齿轮副与小丝杆/螺母传动的杠杆机件组合的后者产品。目前，市面上横劈叉器材多为手动、固定、简易机械的小丝杆螺母或杠杆传动；当锻炼时，手、臂、肩部用力做功，致使人体坐姿和受力处于不对称、不平衡状态，靠点、线、面的简易传动达到等效推力相当困难，影响锻炼效果；市面上横劈叉机因机件制造精度低、误差大、热处理欠缺，当启动与返程换向时因间隙大而有突跳、冲击、失稳现象；即使直流电动推杆也是应用小丝杆/螺母位移原理，机械效率极低，间隙大、磨损快，突跳、冲击更严重，使用寿命短，其共性问题是制造精度低、固定、笨重，移动困难、功能单一，设备寿命周期短、实用不经济等，目前市面尚缺复合型的运动、健身一体机。

鉴于上述原因，现研发出一种带按摩器的电动韧带拉伸一体机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种带按摩器的电动韧带拉伸一体机，既解决韧带柔韧性拉伸训练又满足了颈、脊、臀、腿按摩健身等综合功用，是一款集科学健身、养生、体育训练为一体的运动器材。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种带按摩器的电动韧带拉伸一体机，是由：移动底盘、下横梁、立架、上横梁、支撑架、纵梁、万向滚轮、靠背座椅、背部按摩机构、臀部按摩机构、腿部按摩机构、电气机构、可逆电机、一级蜗减机、二级左旋蜗减机、二级右旋蜗减机、中空联轴器、中空连接轴支撑弯管、骨架构件、过渡架、侧板、连接板、定向轮、控制器、遥控器、固定杆、轴头、限位开关、限位触杆、托架构成；移动底盘下方均匀分布至少四个万向滚轮，移动底盘前部上端设置靠背座椅，操纵组件垂直设置于移动底盘后端中部，移动底盘内的前部设置电气机构，电气机构上方设置可逆电机，移动底盘的后部设置托架，托架中部设置一级蜗减机，一级蜗减机的动力输入端与可逆电机的动力输出端对应键连接设置，可逆电机与一级蜗减机构成一级精密蜗杆涡轮减速器，电气机构与可逆电机之间设置导线，一级蜗减机内设置横向的中空连接轴，一级蜗减机的两侧分别设置二级左旋蜗减机和二级右旋蜗减机，二级左旋蜗减机和二级右旋蜗减机的动力输入端与中空连接轴的两端对应键连接设置，电气机构、可逆电机、一级蜗减机、二级左旋蜗减机、二级右旋蜗减机和中空连接轴构成分合执行机构；

所述的分合执行机构上方对称设置两套摆动组件，分合执行机构通过中空联轴器带动两套摆动组件转动，靠背座椅的靠背、座椅和摆动组件上分别对应设置背部按摩机构、臀部按摩机构和腿部按摩机构，背部按摩机构、臀部按摩机构和腿部按摩机构构成L形的按摩组件，所述的按摩组件设置遥控器，按摩组件与遥控器之间设置导线。

所述的操纵组件的结构为：固定杆垂直设置于移动底盘后端中部，固定杆顶端设置控制器，固定杆上端两侧对称设置一对扶手，控制器与电气机构之间设置导线，控制器上设置开关按钮、分开按钮、合并按钮。

所述的移动底盘的结构为：一对相互平行的下横梁的下表面之间均匀分布纵梁，纵梁两端下方均设置万向滚轮，一对下横梁的上方设置一对上横梁，下横梁与上横梁之间对称设置一对立架，一对下横梁的前端内侧与一对上横梁的前端内侧之间对称设置一对倾斜的支撑架，靠背座椅的靠背设置于一对支撑架上，靠背座椅的座椅设置于一对上横梁上，托架设置于一对下横梁后部两侧的上表面之间，下横梁、上横梁和纵梁的两端端面均设置塑性件，塑性件的各角均设置为圆弧过渡角。

所述的摆动组件的结构为：直角的支撑弯管的水平管上方设置骨架构件，骨架构件通过过渡架与支撑弯管连为一体，骨架构件一侧设置侧板，侧板的外表面与骨架构件的下表面之间设置L形的连接板，骨架构件和侧板外表面均设置软包装，支撑弯管的垂直管末端设置定向轮，两套摆动组件的支撑弯管的水平管前端通过中空联轴器分别与二级左旋蜗减机和二级右旋蜗减机的轴头对应键连接设置，摆动组件的骨架构件上设置腿部按摩机构，两套摆动组件的侧板相向设置。

所述的靠背座椅的靠背为倾斜式的大靠背，靠背座椅的座椅和靠背为一体式。

所述的托架后方中部设置限位开关，分合机构的支撑弯管的前端内侧对应限位开关设置限位触杆。

所述的可逆电机采用交流、单相AC可逆精密减速电机。

所述的二级左旋蜗减机和二级右旋蜗减机采用互为对称、互为反方向的等速比减速蜗减机；两套摆动组件以二级左旋蜗减机和二级右旋蜗减机的轴头为中心在1°～90°范围内作同步匀速弧线运动。

工作原理：一体机的初始状态为，两套摆动组件的支撑弯管向固定杆并拢，将一体机移动至合适位置，接通电源后，人坐在靠背座椅上，腰板挺直，双腿放在骨架构件上，双手握住固定杆两侧的扶手，用拇指先按下控制器上的开关按钮，再按分开按钮，电气机构将电力输送至可逆电机，可逆电机带动一级蜗减机，一级蜗减机通过中空连接轴带动二级左旋蜗减机和二级右旋蜗减机的轴头同时互为反方向旋转，二级左旋蜗减机的轴头顺时针旋转，二级右旋蜗减机的轴头逆时针旋转，两套摆动组件分别以二级左旋蜗减机和二级右旋蜗减机的轴头为中心作同步匀速的弧线运动，两套摆动组件由初始位置逐渐分开，两套摆动组件移动至合适位置时，松开分开按钮，分开按钮自动弹起，电气机构停止向可逆电机输送电力，两套摆动组件同步停止移动，根据个人体能状况，如果劈叉的角度不够大，继续按分开按钮，两套摆动组件同步继续移动，每套摆动组件移动至与初始状态呈直角时，即两套摆动组件移动至呈一字形时，两套摆动组件自动停止移动，人的两腿保持一字形；

需要合并时，按下控制器上的合并按钮，可逆电机的动力输出轴反向旋转，可逆电机带动一级蜗减机反向旋转，一级蜗减机通过中空连接轴带动二级左旋蜗减机和二级右旋蜗减机的轴头同时反向旋转，二级左旋蜗减机的轴头逆时针旋转，二级右旋蜗减机的轴头顺时针旋转，二级左旋蜗减机和二级右旋蜗减机带动两套摆动组件同步逐渐合并，两套摆动组件的支撑弯管内侧的限位触杆的末端与限位开关内的感应元件接触后，两套摆动组件恢复至初始状态停止移动；

在练习劈叉的同时，根据个人需要，按下遥控器上的按摩组件的开关按钮，启动按摩组件对背部、臀部、腿部进行按摩，按下按摩组件的功能按钮，能够选择按摩的力度和按摩方式。

在练习劈叉过程中，可以根据需要任意按分开按钮和合并按钮，按下启动，松开停止，使两腿至合适的位置，微调时，瞬间点动分开按钮或合并按钮，即按即启，即松即停，使两腿达到最佳的劈叉位置；所述的按摩组件的按摩方式为振颤式、或揉捏式、或滚动式、或捶击式、或摇摆式、或磁疗方式、或红外透射方式，其中的一种或一种以上的组合。

本实用新型的有益效果是：移动底盘全部采用国标钢管焊接并涂装，刚性好、强度高，塑性件贴合成圆弧过渡，对称配置数对等高万向静音滚轮，可室内任意位置推动摆放，省力方便，移动底盘的上横梁的后端根据人体坐姿角度向上倾斜10°左右；

可逆电机采用交流、单相AC可逆精密减速电机，一级蜗减机的两侧匹配二级左旋蜗减机和二级右旋蜗减机，实现小功率、大速比、恒力偶矩输出；

电气机构由电气元件、控制元件，电源输入构成，通过中间端子可扩展连接操控元件，电控各底板与衔接端均采用绝缘材料，安全可靠性高；

操纵组件由型钢构件及按钮盒遥控器组成，可便捷轻触摸即启即动、即离即停，控制并实现该装备分合执行部件在等高、对称、水平、反向，2×0～90度范围相对匀速运动；

摆动组件从随分合执行机构的二级蜗减机的输出轴在同一等高平面内、等速、对称、反向的一字马区间任意位置分合摆动，轻松实现渐进式腿部韧带柔韧性拉伸、强筋锻炼效果；

靠背座椅与移动底盘的上横梁前端交接，座椅能够掀起，便于对分合执行机构进行维修；

按摩组件嵌装放置在靠背座椅的倾斜式大靠背及铰链式座椅板面、摆动组件的骨架构件上，可定时实现对颈、脊、背、腰、腿，旋转按摩、捏揉、加热和对臀、腿部高、中、低频振动、穴位锤击、疏通经络以达到加速局部皮肤与肌肉的血液循环，使人体的某些生理功能得到调节和改善，消除运动后疲劳、健身功效；

古语云：筋长一寸，寿延十年；医学上认为范畴更广，如肌腱、韧带、筋膜遍布人体全身，尤其对关节作用最大，有维护与保护关节的作用。“筋”韧带与肌肉在人体中参与运动，使人体灵活性、柔韧性增加；扩张关节周围韧带延展，使肌肉富有弹性，坚持使用电动横劈叉机进行反复锻炼，能够使肌肉、筋骨扩展，延缓衰老，促全身经络、气血通畅，增进健康、祛病延年，本实用新型为实现横劈叉现代装备问题，使用者呈座姿，双腿平行伸展位于劈叉机的靠背座椅及摆动组件板上，双臂伸展手握左右扶手，用左、右拇指轻触分、合操控按钮，使双腿在等高、平行、对称、反向的一字马区间内，即按即动，即松即停，任意位置平稳往复摆动，轻松实现渐进式腿部韧带柔韧性拉伸，强筋锻炼效果，同时开启按摩组件的开关功能模式选择键，定时定点对颈部正反转揉捏按摩，又定时沿脊柱双侧上下对肩、腰部位正反转按摩，再可实现臀、腿部高、中、低频震动、锤击、舒适度健身功效，

使用者在双腿伸展与上身正座姿位呈直角，实现双腿平行、对称、反向、重复、循环、电驱、电控瞬动启停，轻松实现渐进式横劈叉对等柔性韧带拉伸锻炼效果，是一款集科学健身、养生、体育训练为一体的运动器材,尤其适宜室内运动且伴有健身、养生要求的群层。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是总装结构示意图；

图2是移动底盘结构示意图；

图3是摆动组件的结构示意图；

图4是分合执行机构分开与合并工作原理结构示意图；

图1、2、3、4中：移动底盘1、下横梁1.1、立架1.2、上横梁1.3、支撑架1.4、纵梁1.5、万向滚轮2、靠背座椅3、背部按摩机构4、臀部按摩机构4.1、腿部按摩机构4.2、电气机构5、可逆电机6、一级蜗减机7、二级左旋蜗减机7.1、二级右旋蜗减机7.2、中空联轴器8、中空连接轴8.1支撑弯管9、骨架构件9.1、过渡架9.2、侧板9.3、连接板9.4、定向轮9.5、控制器10、遥控器11、固定杆12、轴头13、限位开关14、限位触杆15、托架16。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

移动底盘1下方均匀分布至少四个万向滚轮2，移动底盘1前部上端设置靠背座椅3，操纵组件垂直设置于移动底盘1后端中部，移动底盘1内的前部设置电气机构5，电气机构5上方设置可逆电机6，移动底盘1的后部设置托架16，托架16中部设置一级蜗减机7，一级蜗减机7的动力输入端与可逆电机6的动力输出端对应键连接设置，可逆电机6与一级蜗减机7构成一级精密蜗杆涡轮减速器，电气机构5与可逆电机6之间设置导线，一级蜗减机7内设置横向的中空连接轴8.1，一级蜗减机7的两侧分别设置二级左旋蜗减机7.1和二级右旋蜗减机7.2，二级左旋蜗减机7.1和二级右旋蜗减机7.2的动力输入端与中空连接轴8.1的两端对应键连接设置，电气机构5、可逆电机6、一级蜗减机7、二级左旋蜗减机7.1、二级右旋蜗减机7.2和中空连接轴8.1构成分合执行机构；

所述的分合执行机构上方对称设置两套摆动组件，分合执行机构通过中空联轴器8带动两套摆动组件转动，靠背座椅3的靠背、座椅和摆动组件上分别对应设置背部按摩机构4、臀部按摩机构4.1和腿部按摩机构4.2，背部按摩机构4、臀部按摩机构4.1和腿部按摩机构4.2构成L形的按摩组件，所述的按摩组件设置遥控器11，按摩组件与遥控器11之间设置导线。

所述的操纵组件的结构为：固定杆12垂直设置于移动底盘1后端中部，固定杆12顶端设置控制器10，固定杆12上端两侧对称设置一对扶手，控制器10与电气机构5之间设置导线，控制器10上设置开关按钮、分开按钮、合并按钮。

所述的移动底盘1的结构为：一对相互平行的下横梁1.1的下表面之间均匀分布纵梁1.5，纵梁1.5两端下方均设置万向滚轮2，一对下横梁1.1的上方设置一对上横梁1.3，下横梁1.1与上横梁1.3之间对称设置一对立架1.2，一对下横梁1.1的前端内侧与一对上横梁1.3的前端内侧之间对称设置一对倾斜的支撑架1.4，靠背座椅3的靠背设置于一对支撑架1.4上，靠背座椅3的座椅设置于一对上横梁1.3上，托架16设置于一对下横梁1.1后部两侧的上表面之间，下横梁1.1、上横梁1.3和纵梁1.5的两端端面均设置塑性件，塑性件的各角均设置为圆弧过渡角。

所述的摆动组件的结构为：直角的支撑弯管9的水平管上方设置骨架构件9.1，骨架构件9.1通过过渡架9.2与支撑弯管9连为一体，骨架构件9.1一侧设置侧板9.3，侧板9.3的外表面与骨架构件9.1的下表面之间设置L形的连接板9.4，骨架构件9.1和侧板9.3外表面均设置软包装，支撑弯管9的垂直管末端设置定向轮9.5，两套摆动组件的支撑弯管9的水平管前端通过中空联轴器8分别与二级左旋蜗减机7.1和二级右旋蜗减机7.2的轴头13对应键连接设置，摆动组件的骨架构件9.1上设置腿部按摩机构4.2，两套摆动组件的侧板9.3相向设置。

所述的靠背座椅3的靠背为倾斜式的大靠背，靠背座椅3的座椅和靠背为一体式。

所述的托架16后方中部设置限位开关14，分合机构的支撑弯管9的前端内侧对应限位开关14设置限位触杆15。

所述的可逆电机6采用交流、单相AC可逆精密减速电机。

所述的二级左旋蜗减机7.1和二级右旋蜗减机7.2采用互为对称、互为反方向的等速比减速蜗减机；两套摆动组件以二级左旋蜗减机7.1和二级右旋蜗减机7.2的轴头13为中心在1°～90°范围内作同步匀速弧线运动。