一种蒲团设备的制作方法

本实用新型涉及体育设备领域，具体涉及一种蒲团设备的技术。

背景技术：

随着时代的发展，瑜伽运动发展到了今天，已经成为世界广泛传播的一项身心锻炼修习法，冥想是瑜伽实现静坐的一项技法和途径，把心、意、灵完全专注在原始之初之中。

蒲团，是用蒲草等编造的一种坐具。其形团圆，故言蒲团。冥想爱好者坐在上面打坐冥想，通过简单练习冥想，即可帮助人们告别负面情绪，重新掌控生活。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种蒲团设备。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种蒲团设备，包括蒲团主体，其特征在于，所述蒲团设备还包括：一个或多个摄像装置；一个或多个支撑装置，所述摄像装置安装于所述支撑装置的一端，所述支撑装置的另一端部署于所述蒲团主体；

与所述摄像装置电连接的无线通信装置；

其中，所述摄像装置用于拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息；所述无线通信装置用于接收所述摄像装置拍摄的图像信息，并将所述摄像装置拍摄的图像信息发送至所述蒲团设备对应的计算设备。

基于上述的蒲团设备，其特征在于，所述无线通信装置部署于所述蒲团主体，所述无线通信装置与每个摄像装置间的电连接部署于该摄像装置所在的支撑装置。

基于上述的蒲团设备，其特征在于，所述摄像装置在所述支撑装置的安装位置相对所述蒲团主体的上表面的高度大于或等于30厘米。

基于上述的蒲团设备，其特征在于，所述蒲团设备还包括安装于所述蒲团主体的滑轨及与所述滑轨配合工作的一个或多个滑块，所述支撑装置的下端安装于所述滑块，所述滑块用于通过沿所述滑轨移动带动所述支撑装置及安装于所述支撑装置上的摄像装置围绕所述蒲团主体移动。

基于上述的蒲团设备，其特征在于，所述蒲团设备还包括安装于所述滑块的驱动马达，所述驱动马达用于驱动所述滑块沿所述滑轨移动。

基于上述的蒲团设备，其特征在于，所述驱动马达与所述无线通信装置电连接；

其中，所述无线通信装置还用于接收所述计算设备发送的移动控制指令信息，并将所述移动控制指令信息发送至所述驱动马达；所述驱动马达用于接收并通过执行所述移动控制指令信息驱动所述滑块，以带动所述支撑装置及安装于所述支撑装置上的摄像装置围绕所述蒲团主体移动。

基于上述的蒲团设备，其特征在于，所述蒲团设备还包括分别与所述无线通信装置及所述摄像装置电连接的触发装置；

其中，所述无线通信装置还用于接收所述计算设备发送的拍摄控制指令信息，并将所述拍摄控制指令发送至所述触发装置；所述触发装置用于接收所述拍摄控制指令信息，并基于所述拍摄控制指令信息控制所述摄像装置启动或停止拍摄。

基于上述的蒲团设备，其特征在于，所述蒲团设备还包括分别与所述驱动马达及所述摄像装置电连接的触发装置；

其中，所述驱动马达还用于在接收所述移动控制指令信息后向所述触发装置发送拍摄控制指令；所述触发装置用于接收所述拍摄控制指令信息，并基于所述拍摄控制指令信息控制所述摄像装置启动或停止拍摄。

基于上述的蒲团设备，其特征在于，所述蒲团设备还包括电源装置，所述电源装置用于给所述蒲团设备供电。

与现有技术相比，本实用新型技术方案既可以通过蒲团设备中安装在支撑装置一端的至少一个摄像头获取用户就坐于所述蒲团主体时的图像信息，其中，所述至少一个摄像头可围绕蒲团设备进行旋转拍摄。或者，可以通过蒲团设备中安装在支撑装置上的多个摄像头获取用户就坐于所述蒲团主体时的图像信息，其中，多个摄像头被部署于蒲团周围的不同位置，从各个方位获取用户的图像信息。本方案中蒲团不只是简单的用作坐垫，部署于蒲团周围的摄像头可以对用户在静坐过程中的图像信息进行自动、集中的采集，该采集过程规范、可控、高效，从而保证了摄像头采集的图像信息准确且极具多样性，进而可以为后续的用户静坐的研究提供大量有效、可靠的分析数据，进一步，摄像头与静坐装置的集成，可以基于需要灵活地部署多个摄像头，避免纯粹外置摄像头采集带来的不便性和不确定性，避免偏差，方便用户使用，极大地提升了用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是为本实用新型一个实施例提供的蒲团设备的示意图；

图2是为本实用新型一个实施例提供的蒲团设备的电连接示意图；

图3是为本实用新型一个实施例提供的蒲团设备的触发装置的一个芯片引脚图；

图4是为本实用新型一个实施例提供的蒲团设备的平面示意图；

图5是为本实用新型另一个实施例提供的蒲团设备的平面示意图；

图6是为本实用新型另一个实施例提供的蒲团设备的电连接示意图；

图7是为本实用新型又一个实施例提供的蒲团设备的电连接示意图。

在上述附图中：1-摄像装置，2-支撑装置，3-无线通信装置，4-电源装置， 5-蒲团主体，6-摄像头，7-滑块，8-滑轨。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细介绍。

在该实用新型的一些实施例中，蒲团设备包括蒲团主体5，其特征在于，所述蒲团设备还包括：一个或多个摄像装置1；一个或多个支撑装置2，所述摄像装置1安装于所述支撑装置2的一端，所述支撑装置2的另一端部署于所述蒲团主体5；与所述摄像装置1电连接的无线通信装置3；其中，所述摄像装置1 用于拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息；所述无线通信装置3用于接收所述摄像装置1拍摄的图像信息，并将所述摄像装置1拍摄的图像信息发送至所述蒲团设备对应的计算设备。例如，无线通信装置3包括但不限于无线局域网(Wi-Fi)、蓝牙(Bluetooth)、近距离无线传输(NFC)、ZigBee或超宽频(Ultra Wide Band)等无线通信技术实现的。计算设备接收所述蒲团设备采集的用户就坐于所述蒲团主体5时的图像信息，并根据该图像信息进行用户轮廓信息从而对所述用户进行三维建模，以获得所述用户的静坐过程信息，为日后研究用户的静坐过程提供基础。

在一些实施例中，所述摄像装置1包括摄像头6。

在一些实施例中，所述蒲团设备还包括电源装置4，所述电源装置4用于给所述蒲团设备供电。例如，所述电源装置4用于给一个或多个摄像装置1、无线通信装置3供电，所述电源装置4包括一个或者多个电池。

例如(如图1)所示为本实用新型一个实施例提供的蒲团设备的一个示意图，该蒲团设备包括蒲团主体5、支撑装置2、电源装置4、以及由电源装置4供电的无线通信装置3和两个摄像头6。其中，这两个摄像头6以距离蒲团主体5相同的距离被安装在支撑装置2上，支撑装置2由蒲团主体5边缘延伸出去，两个摄像头6之间保持一定的距离。在用户静坐在蒲团主体5上，蒲团设备通过驱动马达控制安装在支撑装置2上的摄像头6围绕蒲团主体5进行旋转拍摄，其中，两个摄像头6分别围绕蒲团主体5左右两边分别不重叠的部分在等半径圆轨道上旋转，如以蒲团主体5某条中心线为中线，将摄像头6旋转所在圆分为两个半圆，所述两个摄像头6分别围绕蒲团主体5在对应的半圆内进行180 度旋转拍摄获取用户图像信息，并将该图像信息发送至无线通信装置3，无线通信装置3接收到所述摄像装置1拍摄的图像信息后将该图像信息发送至所述蒲团设备对应的计算设备，计算设备保存该图像信息，为日后研究用户的静坐过程提供基础。或者，位于蒲团主体5周围的两个摄像装置1从各自的位置对用户使用所述蒲团设备的过程进行固定角度和方位的拍摄，以获得相应的图像信息，并将该图像信息发送至无线通信装置3，无线通信装置3接收到所述摄像装置1拍摄的图像信息后将该图像信息发送至所述蒲团设备对应的计算设备，计算设备保存该图像信息，为日后研究用户的静坐过程提供基础。

当然，本领域技术人员应能理解上述距离蒲团主体5相同的距离仅为举例，其他现有的或今后可能出现的距离蒲团主体5的距离如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述无线通信装置3部署于所述蒲团主体5，所述无线通信装置3与每个摄像装置1间的电连接部署于该摄像装置1所在的支撑装置2。例如，无线通信装置3与蒲团设备中的每个摄像装置1通过光纤线进行连接，所述光纤线被部署于每个摄像装置1所在的支撑装置2。

在一些实施例中，所述蒲团设备还包括分别与所述无线通信装置3与所述摄像装置1电连接的触发装置；其中，所述无线通信装置3还用于接收所述计算设备发送的拍摄控制指令信息，并将所述拍摄控制指令发送至所述触发装置；所述触发装置用于接收所述拍摄控制指令信息，并基于所述拍摄控制指令信息控制所述摄像装置1启动或停止拍摄。例如，所述触发装置包括但不限于 CT74151数据选择器，所述拍摄控制指令信息包括启动或者停止摄像装置1的拍摄。

例如，如图2所示为本实用新型一个实施例提供的蒲团设备的一个电连接示意图，蒲团设备包括摄像装置1、无线通信装置3以及分别与摄像装置1、无线通信装置3电连接的触发装置，其中，无线通信装置3接收计算设备发送的拍摄控制指令信息，例如，开启摄像头6的拍摄。无线通信装置3将开启摄像头6的拍摄控制指令信息发送至触发装置，触发装置包括CT74151数据选择器， CT74151数据选择器的输入端口接收到该拍摄控制指令信息后在输出端输出高电平信号至摄像装置1，摄像装置1被触发后启动拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息。或者，无线通信装置3接收到停止摄像头6拍摄的拍摄控制指令信息发送至触发装置，触发装置包括CT74151数据选择器，CT74151数据选择器的输入端口接收到该拍摄控制指令信息后在输出端输出低电平信号至摄像装置1，摄像装置1被触发后停止拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息。

例如，如图3所示为本实用新型一个实施例提供的蒲团设备的触发装置的一个芯片引脚图，当STORE为低电平时，选择数据输入001，此时对应于蒲团设备中的八个摄像头6中的编号为1的摄像头6，触发装置触发该编号为1的摄像头6启动拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息。

在一些实施例中，所述摄像装置1在所述支撑装置2的安装位置相对所述蒲团主体5的上表面的高度大于或等于30厘米。例如，摄像装置1的底部距离所述蒲团主体5所在的平面垂直距离大于或等于30厘米，摄像装置1拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息时，可适用性地调整拍摄的角度，例如，与摄像装置1所在平面的角度大于90度。

当然，本领域技术人员应能理解上述摄像装置1的底部距离所述蒲团主体5 所在的平面垂直距离大于或等于30厘米，其中该30厘米限定仅为举例，其他现有的或今后可能出现的距离如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

例如，用户就坐于一个蒲团主体5上，蒲团设备包括从蒲团主体5外边缘延伸出去的一个或者多个支撑装置2，该一个或者多个支撑装置2一端安装有摄像装置1，摄像装置1的底部距离所述蒲团主体5所在的水平面垂直距离为60 厘米，与该水平面的角度为135度左右。摄像装置1可以以这个固定姿态拍摄获取用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息。

例如(如图4)所示为本实用新型一个实施例提供的蒲团设备的一个平面示意图，该蒲团设备包括蒲团主体5、支撑装置2、电源装置4、以及由电源装置 4供电的无线通信装置3和多个摄像头6。该蒲团主体5底部由蒲团主体5的外边缘位置往蒲团主体5外侧伸展出多个支撑装置2，每个支撑装置2伸展出去的长度都一致，每个支撑装置2上都安装有一个摄像头6，其中，每个摄像头6 与支撑装置2之间的角度都维持在100度左右。这多个摄像头6被环绕布置在蒲团主体5的周围，从不同角度拍摄用户就坐于所述蒲团主体5时的图像信息，并发送至无线通信装置3，所述无线通信装置3包括但不限于无线局域网 (Wi-Fi)、蓝牙(Bluetooth)、近距离无线传输(NFC)、ZigBee或超宽频(Ultra Wide Band)等无线通信技术实现的。所述无线通信装置3用于接收并将所述多个摄像头6获取的图像信息发送至所述蒲团设备对应的计算设备。

在一些实施例中，所述蒲团设备还包括安装于所述蒲团主体5的滑轨8及与所述滑轨8配合工作的一个或多个滑块7，所述支撑装置2的下端安装于所述滑块7，所述滑块7用于通过沿所述滑轨8移动带动所述支撑装置2及安装于所述支撑装置2上的摄像装置1围绕所述蒲团主体5移动。例如，所述滑轨8包括但不限于V型圆弧导轨，该V型圆弧导轨整个系统的刚性高，运行平稳。所述滑轨8上可部署一个或多个滑块7，该一个或多个滑块7可围绕该滑轨8进行圆周滑动。所述滑轨8和该一个或多个滑块7可为一体，根据具体需要配置滑块7的数量。蒲团设备中的支撑装置2的一端安装有摄像装置1，另一端安装于所述一个或多个滑块7，当所述一个或多个滑块7在滑轨8上滑动时，带动支撑装置2一端的摄像头6围绕蒲团主体5进行圆周运动，在这一过程中。摄像头6 围绕蒲团主体5进行围绕拍摄获取用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息。

在一些实施例中，所述蒲团设备还包括安装于所述滑块7的驱动马达，所述驱动马达用于驱动所述滑块7沿所述滑轨8移动。例如，驱动马达包括但不限于功率在400w左右的伺服电机。所述伺服电机安装于所述一个或多个滑块7，带动该一个或多个滑块7在滑轨8上围绕着蒲团主体5进行移动。

例如(如图5)所示为本实用新型另一个实施例提供的蒲团设备的一个平面示意图，蒲团设备包括蒲团主体5，用户就座于蒲团主体5，蒲团设备包括一个摄像头6，摄像头6被安置在蒲团主体5边缘延伸出的一个支撑装置2上，蒲团设备包括安装于蒲团主体5的滑轨8以及与滑轨8配合工作的滑块7，蒲团设备通过驱动马达控制滑块7在滑轨8上移动同时带动一端与滑块7连接的支撑装置2另一端的摄像头6围绕蒲团主体5进行旋转拍摄，获得所述用户在静坐过程中的多个图像信息。

在一些实施例中，所述驱动马达与所述无线通信装置3电连接；其中，所述无线通信装置3还用于接收所述计算设备发送的移动控制指令信息，并将所述移动控制指令信息发送至所述驱动马达；所述驱动马达用于接收并通过执行所述移动控制指令信息驱动所述滑块7，以带动所述支撑装置2及安装于所述支撑装置2上的摄像装置1围绕所述蒲团主体5移动。例如，所述移动控制指令信息包括转动驱动马达或者停止驱动马达的转动。无线通信装置3接收到转动驱动马达的移动控制指令信息后，将该移动控制指令信息发送至对应的驱动马达，驱动马达根据该移动控制指令信息驱动滑块7，使得滑块7在滑轨8上围绕蒲团主体5进行移动，同时带动安装于滑块7上的由支撑装置2连接的摄像头6 拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息。

例如，如图6所示为本实用新型另一个实施例提供的蒲团设备的一个电连接示意图，蒲团设备包括无线通信装置3以及与该无线通信装置3电连接的驱动马达，无线通信装置3接收来自计算设备的移动控制指令信息后将该移动控制指令信息发送至驱动马达，例如，驱动马达为400W的伺服电机，伺服电机接收该移动控制指令信息后以5rpm(Revolutions Per Minute，每分钟转速)的速度带动安装于滑块7上的由支撑装置2连接的摄像头6拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息。

在一些实施例中，所述蒲团设备还包括分别与所述无线通信装置3及所述摄像装置1电连接的触发装置；其中，所述无线通信装置3还用于接收所述计算设备发送的拍摄控制指令信息，并将所述拍摄控制指令发送至所述触发装置；所述触发装置用于接收所述拍摄控制指令信息，并基于所述拍摄控制指令信息控制所述摄像装置1启动或停止拍摄。例如，所述触发装置包括但不限于 CT74151数据选择器，所述拍摄控制指令信息包括启动或者停止摄像装置1的拍摄。

在一些实施例中，所述蒲团设备还包括分别与所述驱动马达及所述摄像装置1电连接的触发装置；其中，所述驱动马达还用于在接收所述移动控制指令信息后向所述触发装置发送拍摄控制指令；所述触发装置用于接收所述拍摄控制指令信息，并基于所述拍摄控制指令信息控制所述摄像装置1启动或停止拍摄。例如，该触发装置经由驱动马达控制，当收到驱动马达发送的拍摄控制指令后控制摄像装置1启动或停止拍摄。例如，所述触发装置包括但不限于 CT74151数据选择器，所述拍摄控制指令信息包括启动或者停止摄像装置1的拍摄。

例如，如图7所示为本实用新型又一个实施例提供的蒲团设备的一个电连接示意图，蒲团设备包括驱动马达、摄像装置1以及分别与所述驱动马达及所述摄像装置1电连接的触发装置，例如，驱动马达为400W的伺服电机，触发装置包括但不限于CT74151数据选择器，蒲团主体5边缘部署了V型圆弧导轨以及与V型圆弧导轨一体的八个滑块7。用户就座于蒲团主体5后进行静坐，在静坐的过程中，伺服电机接收到计算设备发送的移动控制指令，包括以5rpm (Revolutions Per Minute)的速度控制滑轨8上的滑块7准备围绕蒲团主体5进行移动，伺服电机接收到移动控制指令后随即向CT74151数据选择器发送拍摄控制指令信息，包括控制摄像装置1持续拍摄30s，或者控制摄像装置1每隔5s 拍摄一次，直至达到20次的预定次数。CT74151数据选择器的输入端口接收到该拍摄控制指令信息后，在引脚STORE为低电平时，选择数据输入001，此时对应于蒲团设备中的八个摄像头6中的编号为1的摄像头6被触发，该摄像装置1被触发后以每隔5s拍摄一次的频率启动拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息。

当然，本领域技术人员应能理解上述控制摄像装置1持续拍摄30s仅为举例，其他现有的或今后可能出现的控制指令信息如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

以上是本实用新型的较佳具体实施例，各个实施例中的技术特征在不产生矛盾的情况下，可以相互组合。此外，本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。