天车机构的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种用于礼品机如娃娃机上的天车机构。

背景技术：

娃娃机，又称选物贩卖，台湾俗称夹娃娃机，香港称夹公仔机，在国内也叫抓娃娃机，为一种源于日本的电子游戏。娃娃机属于礼品贩卖机，是大型游戏机里面较简单的一种。这类机器因为不一定能抓到想要的物品，或者夹上后的一次震动甚至一无所获，但运气或技巧好时有可能以少量金钱获得商品，因此相较于贩卖物品的功能，其作为提供乐趣的游戏或博奕的功能更多。

传统的娃娃机由夹娃娃机天车、控制主板、电源、摇杆、按钮、投币器和机箱，其中娃娃机天车是实现机械手运动的主要部件，但天车行走定位精度不高，导致游戏的体验较差。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前传统技术存在的问题，提供一种具有精确定位、能有效提高游戏者操作的兴趣的天车机构。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种天车机构，包括横向模组及纵向模组，所述横向模组包括横向导轨、横向步进电机及连接所述横向步进电机的横向滚珠丝杆，所述横向步进电机用于驱动所述横向滚珠丝杆在所述横向导轨上横向移动；所述纵向模组包括纵向导轨、纵向步进电机及连接所述纵向步进电机的纵向滚珠丝杆，所述纵向步进电机用于驱动所述纵向滚珠丝杆在所述纵向导轨上纵向移动。

上述的天车机构通过设有横向模组及纵向模组，各模组均采用步进电机驱动滚珠丝杆移动，滚珠丝杆将回转运动转化为直线运动，精度高，摩擦力小，实现精确定位，有效地提高了游戏者操作的兴趣。

在其中一个实施例中，所述天车机构还包括横向遮光感应器及纵向遮光感应器，所述横向遮光感应器安装在所述横向滚珠丝杆的一侧，所述纵向遮光感应器安装在所述纵向滚珠丝杆的一侧。

在其中一个实施例中，所述横向步进电机包括横向驱动轮；所述横向滚珠丝杆包括横向从动轮，所述横向从动轮与所述横向驱动轮啮合；所述纵向步进电机包括纵向驱动轮；所述纵向滚珠丝杆包括纵向从动轮，所述纵向从动轮与所述纵向驱动轮啮合。

在其中一个实施例中，所述横向从动轮的外径小于所述横向驱动轮的外径；所述纵向从动轮的外径小于所述纵向驱动轮的外径。

在其中一个实施例中，所述横向滚珠丝杆上安装有第一滑轮及第二滑轮，所述第一滑轮与所述第二滑轮呈相对设置；所述纵向滚珠丝杆上安装有第三滑轮及第四滑轮，所述第三滑轮与所述第四滑轮呈相对设置。

在其中一个实施例中，所述横向滚珠丝杆上安装有横向滑轨及横向挡边，所述横向挡边位于所述横向滑轨的一端；所述纵向滚珠丝杆上安装有纵向滑轨及纵向挡边，所述纵向挡边位于所述纵向滑轨的一端。

在其中一个实施例中，所述横向滑轨上设有多个第一拖链支架，所述纵向滑轨上设有第二拖链支架，所述第二拖链支架与所述第一拖链支架呈相对设置。

在其中一个实施例中，所述横向导轨内设有第一限位柱及第二限位柱，所述第一限位柱与所述第二限位柱呈相对设置；所述纵向导轨内设有第三限位柱及第四限位柱，所述第三限位柱与所述第四限位柱呈相对设置。

在其中一个实施例中，所述横向导轨上安装有多个横向支架，各所述支架呈均匀分布设置。

在其中一个实施例中，所述纵向滚珠丝杆上安装有纵向支架，所述纵向支架配合所述横向支架以进行固定。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的天车机构的立体示意图；

图2为图1所示的天车机构的俯视图；

图3为图1所示的天车机构的侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图3，为本实用新型一较佳实施例的天车机构100，用于安装在一礼品机如娃娃机上，该天车机构100包括横向模组10及纵向模组20，横向模组10包括横向导轨11、横向步进电机12及连接横向步进电机12的横向滚珠丝杆13，横向导轨11固定安装在娃娃机上，横向步进电机12安装在横向滚珠丝杆13的一端，横向步进电机12用于驱动横向滚珠丝杆13在横向导轨11上横向移动，以带动娃娃机上的机械手横向移动；纵向模组20包括纵向导轨(图未示)、纵向步进电机22及连接纵向步进电机22的纵向滚珠丝杆23，纵向导轨固定安装在娃娃机上，纵向步进电机22安装在横向滚珠丝杆13的另一端且与横向步进电机12相对设置，纵向步进电机22用于驱动纵向滚珠丝杆23在纵向导轨上纵向移动，以带动娃娃机上的机械手纵向移动。

在另一实施例中，天车机构100还包括横向遮光感应器30及纵向遮光感应器40，横向遮光感应器30安装在横向滚珠丝杆13的一侧，用于精确定位横向滚珠丝杆13移动的位置；纵向遮光感应器40安装在纵向滚珠丝杆23的一侧，用于精确定位纵向滚珠丝杆23移动的位置。

具体的，横向步进电机12包括横向驱动轮120，横向滚珠丝杆13包括横向从动轮135，横向从动轮135与横向驱动轮120啮合；纵向步进电机22包括纵向驱动轮220，纵向滚珠丝杆23包括纵向从动轮230，纵向从动轮230与纵向驱动轮220啮合。在其中一实施例中，横向从动轮135的外径小于横向驱动轮120的外径；纵向从动轮230的外径小于纵向驱动轮220的外径。

横向滚珠丝杆13上安装有第一滑轮130及第二滑轮131，第一滑轮130与第二滑轮131呈相对设置，以便于横向滚珠丝杆13在横向导轨11上移动；纵向滚珠丝杆23上安装有第三滑轮及第四滑轮(图未示)，第三滑轮与第四滑轮呈相对设置，以便于纵向滚珠丝杆23在纵向导轨上移动。

横向滚珠丝杆13上安装有横向滑轨及横向挡边139，横向滑轨采用铝合金骨架滑轨，横向滑轨用于横向滚珠丝杆13的滑动，横向挡边139位于所述横向滑轨的一端，以便于滚珠丝杆的拆装；所述纵向滚珠丝杆23上安装有纵向滑轨及纵向挡边239，纵向滑轨采用铝合金骨架滑轨，纵向挡边239位于纵向滑轨的一端，以便于滚珠丝杆的拆装。

横向滑轨上设有多个第一拖链支架138，纵向滑轨上设有第二拖链支架238，第二拖链支架238与第一拖链支架138呈相对设置，各拖链支架均用于放置拖链，以便于拖链的移动。

进一步的，横向导轨11内设有第一限位柱110及第二限位柱111，第一限位柱110与第二限位柱111呈相对设置，以限制滚珠丝杆的滑动范围；纵向导轨内设有第三限位柱及第四限位柱(图未示)，第三限位柱与第四限位柱呈相对设置，以限制滚珠丝杆的滑动范围。

横向导轨11上安装有多个横向支架119，支架呈Y形设置，各支架呈均匀分布设置；纵向滚珠丝杆23上安装有纵向支架237，纵向支架237配合所述横向支架119以进行固定。

上述的天车机构100通过设有横向模组10及纵向模组20，各模组均采用步进电机驱动滚珠丝杆移动，滚珠丝杆将回转运动转化为直线运动，精度高，摩擦力小，实现精确定位，有效地提高了游戏者操作的兴趣。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。