一种基于红外感应的飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器玩具技术领域，特别是涉及一种基于红外感应的飞行器。

背景技术：

现有的飞行玩具，大多采用遥控器的方式进行控制，其互动性不足，操作不方便。目前市面上出现了一种玩具飞行器，通过在底部设置有高度红外线检测装置，能自动感应当前飞行玩具的高度而调节机翼，能根据地面的起伏使飞行玩具维持在一定的高度，而无需实时采用遥控器进行高度控制，操作十分方便。

但是这些飞行玩具有如下缺点：1、飞行器只能在飞行高度上自动进行调节，控制飞行玩具的前进后退仍然需要采用遥控器进行控制。2、飞行器的起飞、关闭、模式切换仍然需要采用遥控器进行控制。3、上述的飞行器玩具，其红外高度检测装置均设置于飞行器玩具的底部中心，当需要在飞行器的底部装配配件时(例如在飞行器的底部安装悬挂式摄像头)，就会将高度检测装置遮挡，从而无法对飞行玩具的高度进行检测及调节，而且由于红外高度检测装置均设置于飞行器玩具的底部中心，其反映的高度只是飞行器底部中心距离地面的高度，并不能反映整个飞行器的高度，对于飞行臂较长的飞行玩具(例如机身较长的直升机飞行器、向四周扩展的四轴飞行器)，如果只检测飞行器底部中心距离地面的距离，当飞行玩具倾斜，玩具的某些部分仍然可能碰到地面等障碍物。

现有技术中，中国专利申请号为201520794316.2，公开了一种基于红外感应技术的飞行玩具装置，通过手势检测机构检测用户的动作即可方便控制飞行玩具开启、关闭、切换模式，通过在主机体侧面设置有障碍红外探头，可以检测用户在侧面的手部动作，这样，用户无需使用遥控器即可对飞行玩具的升降、前后运动、运动模式进行控制，其可玩性大大提高；而且，本实用新型的红外高度检测探头设置于飞行臂的底部上，能感应飞行器的整体高度，避免飞行玩具的部分与地面或障碍物接触，同时不会妨碍飞行玩具底部配件的安装。

另外，中国专利申请号为201720979071.X，公开了一种防撞飞行器，旨在提供一种能够降低飞行器接触或者撞击物体以及飞行器掉落时造成损毁的情况的防撞飞行器，其技术方案要点是，包括飞行器本体，飞行器本体安装有四个独立电机，四个独立电机均与各自的风叶动力装置连接，四个独立电机均接入控制单元，飞行器本体的两侧均对称设置有用于罩设风叶动力装置的保护罩，两个保护罩上均安装有用于检测是否有物体靠近保护罩并输出开关信号的红外线感应器和接收红外线感应器的开关信号以控制驱动电机的启停的控制器。

针对上述现有的飞行玩具存在的不足之处在于，在飞行过程中不能同时对多个面或多个位置进行感应障碍物，容易在飞行过程中碰撞到障碍物后停止飞行而跌落，从而减低了飞行器的趣味性。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种通过设置多个红外发射器对飞行器飞行时感应周边障碍物，从而能够保证在飞行过程中躲避障碍物，同时也可通过感应手势实现互动作用，整体趣味性强的基于红外感应的飞行器。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于红外感应的飞行器，包括基座和罩设于基座的防护罩，该基座朝外延伸有若干连接臂，若干连接臂上均安装有飞行动力组件，设置于基座与连接臂错位的若干用于感应并回避障碍物的第一红外发射传感器，设置于基座底部至少一个用于感应并回避障碍物的第二红外发射传感器和至少一个的红外接收传感器，所述基座内设置有用于控制飞行器工作的控制电板，设置于基座内位于控制电板一侧用于供电的电源，所述控制电板与飞行动力组件、第一红外发射传感器、第二红外发射传感器和红外接收传感器电连接。

对上述方案的进一步改进为，所述基座上部设有保护盖将电源与控制电板封装。

对上述方案的进一步改进为，所述防护罩包括与基座一体成型的下罩体，扣合于下罩体上部的上罩体，所述上罩体与下罩体均开设有若干网格。

对上述方案的进一步改进为，所述上罩体安装有公仔。

对上述方案的进一步改进为，所述连接臂设有四个，均匀设置于基座外部。

对上述方案的进一步改进为，所述飞行动力组件包括安装于连接臂并与控制电板相连的驱动电机，安装于驱动电机驱动端的飞行叶片，所述若干组飞行动力组件为同步驱动设置。

对上述方案的进一步改进为，所述第一红外发射传感器设有两个，其设置于基座与连接臂错位，所述第一红外发射传感器的发射端朝向于基座外部。

对上述方案的进一步改进为，所述第一红外发射传感器设有四个，与连接臂错位设置并均匀布置在基座四边。

对上述方案的进一步改进为，所述第二红外发射传感器与红外接收传感器均设置为一个，第二红外发射传感器的发射端和红外接收传感器的接收端均朝下设置。

对上述方案的进一步改进为，所述控制电板内设置有用于供电源充电的接口。

本实用新型的有益效果为：

一方面，设置基座和防护罩，通过基座将控制电板和电源等控制电板封装安装使用，安装方便，也起到基体的安装作用，通过防护罩的作用可在飞行器飞行过程中起到保护作用，防止飞行器在飞行过程中受到碰撞导致损坏，保护效果好；第二方面，在基座上延伸有连接臂，在连接臂上设置飞行动力组件，具体是通过飞行动力组件起到飞行驱动作用，使得飞行器能够平稳飞行，趣味性强；第三方面，基座与连接臂错位的若干用于感应并回避障碍物的第一红外发射传感器，采用错位设置的发射传感器，在飞行器飞行过程中通过发射传感器感应周边障碍物或手势，当感应到手势或障碍物时能够实现回避飞行作用，从而可实现多人互动玩耍使用，趣味性强；第四方面，在基座底部至少设置一个用于感应并回避障碍物的第二红外发射传感器和至少一个的红外接收传感器，通过红外接收传感器接收第一和第二红外发射传感器所发出的信号，从而控制飞行器回避障碍物，便于实现互动玩耍，趣味性高；第五方面，将第二红外发射器设置在下部表面，其作用是防止飞行器跌落，也可通过手势将其托起；第六方面，基座内设置有用于控制飞行器工作的控制电板，设置于基座内位于控制电板一侧用于供电的电源，所述控制电板与飞行动力组件、第一红外发射传感器、第二红外发射传感器和红外接收传感器电连接，具体是通过控制电板实现发射传感器和接收传感器的控制作用，从而实现飞行器能够在遇到障碍时实现回避作用。

本实用新型中，通过设置多个红外发射器对飞行器飞行时感应周边障碍物，从而能够保证在飞行过程中躲避障碍物，同时也可通过感应手势实现互动作用，整体趣味性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为图3的A-A剖面图；

图5为本实用新型去除上盖体的立体示意图。

附图标记说明：飞行器100、基座110、保护盖111、防护罩120、下罩体121、上罩体122、公仔123、连接臂130、飞行动力组件140、驱动电机141、飞行叶片142、第一红外发射传感器150、第二红外发射传感器160、红外接收传感器170、控制电板180、接口181、电源190。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图5所示，一种基于红外感应的飞行器100，包括基座110和罩设于基座110的防护罩120，该基座110朝外延伸有若干连接臂130，若干连接臂130上均安装有飞行动力组件140，设置于基座110与连接臂130错位的若干用于感应并回避障碍物的第一红外发射传感器150，设置于基座110底部至少一个用于感应并回避障碍物的第二红外发射传感器160和至少一个的红外接收传感器170，所述基座110内设置有用于控制飞行器100工作的控制电板180，设置于基座110内位于控制电板180一侧用于供电的电源190，所述控制电板180与飞行动力组件140、第一红外发射传感器150、第二红外发射传感器160和红外接收传感器170电连接。

基座110上部设有保护盖111将电源190与控制电板180封装，通过保护盖111对电源190和控制电板180起到封装保护作用，提高对控制部件的保护效果，保护效果好，飞行的稳定性好。

防护罩120包括与基座110一体成型的下罩体121，扣合于下罩体121上部的上罩体122，所述上罩体122与下罩体121均开设有若干网格，采用一体成型的罩体能够节省原料，成型效果好，同时保护效果好，而上部的上罩体122保护效果好，设置网格的作用方便飞行动力组件140的飞行驱动使用，同时也能够在受到碰撞时起到缓冲作用，提高保护效果。

上罩体122安装有公仔123，在上罩体122上设置公仔123的作用可提高整体的趣味性，在飞行器100飞行过程中可发现是看出是通过公仔123在驾驶飞行器100飞行，能够进一步提高整体的趣味性。

连接臂130设有四个，均匀设置于基座110外部，进一步的改进为，所述飞行动力组件140包括安装于连接臂130并与控制电板180相连的驱动电机141，安装于驱动电机141驱动端的飞行叶片142，所述若干组飞行动力组件140为同步驱动设置，具体是通过四个飞行动力组件140飞行，保证飞行器100能够平稳飞行，在飞行过程中更稳定，采用驱动电机141驱动飞行叶片142实现飞行，飞行平稳度高，可靠性强。

本实施例1中，第一红外发射传感器150设有两个，其设置于基座110与连接臂130错位，所述第一红外发射传感器150的发射端朝向于基座110外部，设置两个第一红外发射传感器150的作用，能够在飞行器100飞行过程中实现互动作用，方便回避障碍物，实用性较强。

本实施例2中，与上述实施例1不同之处在于，所述第一红外发射传感器150设有四个，与连接臂130错位设置并均匀布置在基座110四边，其作用是在飞行过程中更加平稳，在能够对多个面进行感应回避障碍物，飞行互动更好，趣味性更强。

第二红外发射传感器160与红外接收传感器170均设置为一个，第二红外发射传感器160的发射端和红外接收传感器170的接收端均朝下设置，通过朝下设置的红外发射传感器的作用可在飞行过程中通过托起使得飞行器100飞的更高，趣味性强，另外，通过红外接收传感器170接收发射传感器发出的信号，从而通过控制电板180控制飞行器100实现回避。

控制电板180内设置有用于供电源190充电的接口181，当然在控制电板180上还设置有开关，通过接口181连接充电使用，使用方便。

一方面，设置基座110和防护罩120，通过基座110将控制电板180和电源190等控制电板180封装安装使用，安装方便，也起到基体的安装作用，通过防护罩120的作用可在飞行器100飞行过程中起到保护作用，防止飞行器100在飞行过程中受到碰撞导致损坏，保护效果好；第二方面，在基座110上延伸有连接臂130，在连接臂130上设置飞行动力组件140，具体是通过飞行动力组件140起到飞行驱动作用，使得飞行器100能够平稳飞行，趣味性强；第三方面，基座110与连接臂130错位的若干用于感应并回避障碍物的第一红外发射传感器150，采用错位设置的发射传感器，在飞行器100飞行过程中通过发射传感器感应周边障碍物或手势，当感应到手势或障碍物时能够实现回避飞行作用，从而可实现多人互动玩耍使用，趣味性强；第四方面，在基座110底部至少设置一个用于感应并回避障碍物的第二红外发射传感器160和至少一个的红外接收传感器170，通过红外接收传感器170接收第一和第二红外发射传感器160所发出的信号，从而控制飞行器100回避障碍物，便于实现互动玩耍，趣味性高；第五方面，将第二红外发射器设置在下部表面，其作用是防止飞行器100跌落，也可通过手势将其托起；第六方面，基座110内设置有用于控制飞行器100工作的控制电板180，设置于基座110内位于控制电板180一侧用于供电的电源190，所述控制电板180与飞行动力组件140、第一红外发射传感器150、第二红外发射传感器160和红外接收传感器170电连接，具体是通过控制电板180实现发射传感器和接收传感器的控制作用，从而实现飞行器100能够在遇到障碍时实现回避作用。

本实用新型中，通过设置多个红外发射器对飞行器100飞行时感应周边障碍物，从而能够保证在飞行过程中躲避障碍物，同时也可通过感应手势实现互动作用，整体趣味性强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。