麻将机升牌推牌单向凸轮式驱动机构的制作方法

本实用新型属于麻将机升牌机构技术领域，尤其是涉及一种麻将机升牌推牌单向凸轮式驱动机构。

背景技术：

自动麻将机只需要操作一下全自动麻将桌的工作程序，然后麻将机里面预先砌好的麻将牌将通过机身里面的推升牌机升到桌面，既快速又省力，增强娱乐性。其中升牌机构是自动麻将机中的一个主要部件。

在现有技术中，升牌机构通常采用曲柄摇杆机构，例如中国专利文献公开了一种麻将机升牌机构[cn107469341a]，包括带有圆弧形置牌槽的积牌座、翘板和推送杆，置牌槽的输出端与翘板相对接，积牌座中心处设置有驱动电机和不完全齿轮组，不完全齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设于驱动电机输出轴外，主动齿轮上开设有缺口，从动齿轮顶端向上延伸形成连接部，连接部与推送杆的一端固定连接，主动齿轮还联动连接有控制翘板做周期性升降运动的凸轮机构，且当麻将牌完全运动至翘板上时，不完全齿轮组啮合至缺口，凸轮机构控制翘板作上升运动，从动齿轮下方设置有用于检测其位置的位置传感器。

在上述方案中升牌机构和推牌机构分别需要一个驱动器，具有制造成本高，能源消耗大且需要两个控制资源，增加了故障率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种凸轮式麻将机升牌推牌机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本麻将机升牌推牌单向凸式轮驱动机构，包括设置在升牌板下方设置有不完全齿轮，不完全齿轮上同轴可旋转连接有凸轮，所述的凸轮与不完全齿轮设置有单向传动结构，所述凸轮的凸轮曲面与升牌板之间设置有驱动升牌板转动的传动机构，所述的不完全齿轮可啮合连接有推牌绕线轮。

在上述的麻将机升牌推牌单向凸式轮驱动机构中，单向传动结构包括设置在不完全齿轮靠近凸轮一侧的起停槽，所述的起停槽6底面逆时针光滑上升至于槽口齐平，所述的凸轮靠近不完全齿轮的一侧固定连接有驱动轴，所述驱动轴可在凸轮上靠近或远离不完全齿轮滑动，所说的驱动轴可滑动连接在起停槽中。

在上述的麻将机升牌推牌单向凸式轮驱动机构中，起停槽呈圆弧形且向下凹陷，所述的驱动轴呈圆柱形且可滑动卡接在起停槽中。

在上述的麻将机升牌推牌单向凸式轮驱动机构中，凸轮包括呈圆盘形的凸轮底座，所述的凸轮底座上设置有同轴设置的轴孔，所述的轴孔中穿设有连接在不完全齿轮上的齿轮轴，所述的轴孔与齿轮轴之间设置有单向轴承。

在上述的麻将机升牌推牌单向凸式轮驱动机构中，凸轮底座远离不完全齿轮的一侧设置有凸轮曲面槽，所述的凸轮曲面槽包括远休止曲面、推程曲面和回程曲面。

在上述的麻将机升牌推牌单向凸式轮驱动机构中，传动机构包括可滑动连接在麻将机上的传动板，所述的传动板靠近凸轮的一侧设置有从动轮，所述的从动轮可旋转连接在传动板上且可滚动连接在凸轮曲面槽中。

在上述的麻将机升牌推牌单向凸式轮驱动机构中，传动板远离凸轮的一端设置有向升牌板延伸的传动轴，所述的升牌板下方设置有驱动板，所述的传动轴上设置有滚轮，所述的驱动板上设置有倾斜向上的驱动槽，所述的滚轮滚动连接在驱动槽中。

在上述的麻将机升牌推牌单向凸式轮驱动机构中，传动板远离凸轮的一侧设置有与传动板可滑动方向一致的齿条，所述的齿条上啮合连接有驱动齿轮，

在上述的麻将机升牌推牌单向凸式轮驱动机构中，驱动齿轮中固定连接有转轴且转轴可转动连接在麻将机上，所述的转轴至少一端固定连接有摇臂，所述的摇臂上可转动连接有摇臂轮，所述的升牌板下方设置有驱动板，所述的驱动板上设置有倾斜向上的驱动槽，所述的摇臂轮滚动连接在驱动槽中。

在上述的麻将机升牌推牌单向凸式轮驱动机构中，推牌绕线轮可旋转连接在麻将机上，所述的推牌绕线轮上设置有同轴设置的绕线轮齿轮，所述的绕线轮齿轮与不完全齿轮可啮合连接。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.升牌板与推牌绕线轮由一个驱动器驱动，减少控制节点，节省驱动器，同时降级能耗。

2.在利用起停槽驱动凸轮转动倾斜升降板下降时，不完全齿轮与推牌绕线轮部不啮合，推牌绕线轮不动作，实现凸轮与推牌绕线轮独立控制。

3.凸轮在凸轮单向驱动机构和单向轴承的作用下，在升牌板完成向下翻转后，凸轮与不完全齿轮单向转动连接，在不完全齿轮往复旋转驱动推牌绕线轮时，凸轮不转动，确保升牌板保持静止麻将牌能顺利推上升牌板，实现与升牌同一电机驱动。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的另一个角度的结构示意图。

图3是本实用新型提供的另一个角度的结构示意图。

图4是本实用新型提供的剖视图。

图5是本实用新型提供的双联齿轮图结构示意图。

图中，升牌板1、不完全齿轮2、凸轮3、传动机构4、单向传动结构5、起停槽6、驱动轴7、凸轮底座8、轴孔9、传动板10、齿轮轴11、凸轮曲面槽12、推牌绕线轮18、绕线轮齿轮19、驱动齿轮29、从动轮22、传动轴23、驱动板25、滚轮26、驱动槽27、齿条28、转轴30、摇臂31、摇臂轮32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本麻将机升牌推牌单向凸式轮驱动机构，包括设置在升牌板1下方设置有不完全齿轮2，所述的不完全齿轮2上同轴可旋转连接有凸轮3，所述的凸轮3与不完全齿轮2设置有单向传动结构5，所述的凸轮3的凸轮曲面与升牌板1之间设置有驱动升牌板1转动的传动机构4，所述的不完全齿轮2可啮合连接有推牌绕线轮18。

当需要将麻将牌推上升牌板1时，不完全齿轮2受旋转驱动器16驱动转动，不完全齿轮2通过单向传动结构5驱动凸轮3旋转，凸轮3通过传动机构4驱动升牌板1向下翻转，同时不完全齿轮2与推牌绕线轮18不啮合，推牌绕线轮保持静止不发生推牌动作。

当升牌板1完成向下翻转与推牌轨道连接过程时，不完全齿轮2旋转且其齿部与推牌绕线轮18啮合并驱动推牌绕线轮18转动，推牌绕线轮18驱动推牌块到达推牌位置。此时，旋转驱动器16反向驱动凸轮3转动，由于单向传动结构5，凸轮3不动作，升牌板1保持与推牌轨道连接。不完全齿轮2驱动推牌绕线轮18翻转，推牌绕线轮18驱动推牌块推动麻将牌进入升牌板1。

具体的，单向传动结构5包括设置在不完全齿轮2靠近凸轮3一侧的起停槽6，所述的凸轮3靠近不完全齿轮2的一侧连接有驱动轴7，所说的驱动轴7可滑动连接在起停槽6中。在初始位置，驱动轴7与起停槽6旋转方向后端壁相接触，旋转驱动器16驱动凸轮3转动，起停槽6端壁推动驱动轴7带动凸轮3转动，凸轮3带动传动结构4动作驱动升牌板1向下翻转。当升牌板1与推牌轨道连接时，不完全齿轮2的齿部与推牌绕线轮18啮合连接，不完全齿轮2翻转，带动推牌绕线轮翻转推动麻将牌进入升牌板1。

优选地，起停槽6呈圆弧形且向下凹陷，所述的起停槽6底面逆时针光滑上升，所述的驱动轴7呈圆柱形且可滑动卡接在起停槽6中，所述驱动轴7可在凸轮3上靠近或远离不完全齿轮2滑动。当不完全齿轮2反向转动时，驱动轴7沿起停槽6底面上升，与起停槽6之间无推动点，使起停槽6弧度达到最大化。

更优选地，凸轮3包括呈圆盘形的凸轮底座8，所述的凸轮底座8上设置有同轴设置的轴孔9，所述的轴孔9中穿设有连接在不完全齿轮2上的齿轮轴11，所述的轴孔9与齿轮轴11之间设置有单向轴承。进一步防止凸轮3在不完全齿轮2翻转时受力跟随不完全齿轮2翻转。

优选地，凸轮底座8远离不完全齿轮2的一侧设置有凸轮曲面槽12，所述的凸轮曲面槽12包括远休止曲面、推程曲面和回程曲面。远休止曲面使传动结构4在升牌板1与推牌轨道连接时，使不完全齿轮2与推牌绕线轮18啮合连接且保持静止，推程曲面和回程曲面控制传动结构4运动以驱动升牌板1翻转。

单向传动结构5也可以是电子离合器，当需要凸轮3转动时，电子离合器动作使凸轮3与不完全齿轮2连接，使不完全齿轮2带动凸轮转动。

优选地，传动机构4包括可滑动连接在麻将机上的传动板10，所述的传动板10靠近凸轮3的一侧设置有减小与凸轮曲面槽12之间摩擦阻力的从动轮22，所述的从动轮22可旋转连接在传动板10上且可滚动连接在凸轮曲面槽12中。当凸轮3旋转时，凸轮曲面槽12转动改变传动板10距离齿轮轴11的距离，传动板远离齿轮轴11时，推动升牌板1下降，反之推动升牌板1向上翻转。

优选地，传动板10远离凸轮3的一端设置有向升牌板1延伸的传动轴23，所述的升牌板1下方设置有驱动板25，所述的传动轴23上设置有滚轮26，所述的驱动板25上设置有倾斜向上的驱动槽27，所述的滚轮26滚动连接在驱动槽27中。当传动板10远离齿轮轴11时，滚轮26沿驱动槽27向上滚动，滚轮26反作用力于驱动槽27向下使升牌板1向下翻转。其中，升牌板1可以为一块，也可以是并列的两块。

另一种实施方式，传动板10远离凸轮3的一侧设置有与传动板10可滑动方向一致的齿条28，所述的齿条28上啮合连接有驱动齿轮29。驱动齿轮29中固定连接有转轴30且转轴30可转动连接在麻将机上，所述的转轴30至少一端固定连接有摇臂31，所述的摇臂31上可转动连接有减小与驱动槽27摩擦阻力的摇臂轮32，所述的升牌板1下方设置有驱动板25，所述的驱动板25上设置有倾斜向上的驱动槽27，所述的摇臂轮26滚动连接在驱动槽27中。传动板10受凸轮3驱动向远离齿轮轴11方向运动，齿轮条28带动驱动齿轮29转动，驱动齿轮29带动转轴30转动，转轴30通过摇臂31推动驱动板25，使得升牌板1向下转动，反之使得升牌板1向上转动。其中，升牌板1可以为一块，也可以是并列的两块。

优选地，推牌绕线轮18可旋转连接在麻将机上，所述的推牌绕线轮18上设置有同轴设置的绕线轮齿轮19，所述的绕线轮齿轮19与不完全齿轮2可啮合连接。实现利用一个电机驱动升牌和推牌机构，减少监控机构，大大降低了动作错误率，提高机构稳定性能。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了升牌板1、不完全齿轮2、凸轮3、传动机构4、单向传动结构5、起停槽6、驱动轴7、凸轮底座8、轴孔9、传动板10、齿轮轴11、凸轮曲面槽12、推牌绕线轮18、绕线轮齿轮19驱动齿轮29、从动轮22、传动轴23、驱动板25、滚轮26、驱动槽27、齿条28、转轴30、摇臂31、摇臂轮32等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。