一种摇头摆耳公仔的制作方法

本实用新型涉及一种公仔，尤其涉及一种摇头摆耳公仔。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对公仔的要求也越来越高，传统的公仔通过手动实现摇头和摆耳朵的功能，控制过程较简单、粗糙，不够生动、活泼，对小朋友的吸引力不强。因此亟需一种能够自动摇头和自动摆耳朵的公仔。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种摇头摆耳公仔，解决了传统的公仔通过手动实现摇头和摆耳朵的功能，控制过程较简单、粗糙，不够生动、活泼，对小朋友的吸引力不强的问题。

本实用新型提供一种摇头摆耳公仔，包括公仔头壳体、变速箱、右耳、左耳、身体壳体，所述变速箱安装在所述公仔头壳体内，所述变速箱包括马达、耳朵偏心轮、摆头偏心轮、若干齿轮、齿轮箱壳体、pcb板，所述pcb板与所述马达连接，所述马达与所述齿轮连接，所述齿轮与所述耳朵偏心轮、摆头偏心轮连接，所述齿轮安装在所述齿轮箱壳体内，所述右耳、左耳与所述耳朵偏心轮固定连接，所述右耳、左耳通过固定件固定在公仔头壳体上，所述摆头偏心轮固定在所述摆头传动件的顶部上，所述摆头传动件与所述公仔头壳体上固定连接，所述摆头传动件的底部安装在所述身体壳体内。

进一步地，所述pcb板包括控制器和若干开关，所述控制器与所述开关连接，所述控制器的输入输出口与所述马达连接。

进一步地，所述摆头传动件上设有第一斜面、第二斜面、直骨，所述直骨位于所述摆头传动件的顶部，所述第一斜面、第二斜面分别位于所述摆头传动件的两侧。

进一步地，所述开关的数量至少为三，所述第一斜面、第二斜面、直骨分别与所述开关对应。

进一步地，所述公仔头壳体包括公仔头前壳和公仔头后壳，所述公仔头前壳盖合在所述公仔头后壳上；所述身体壳体包括身体前壳和身体后壳，所述身体前壳盖合在所述身体后壳上；所述齿轮箱壳体包括齿轮箱前壳、齿轮箱后壳，所述齿轮箱前壳盖合在所述齿轮箱后壳上。

进一步地，所述摆头传动件上设有支点，所述支点固定在所述公仔头前壳和公仔头后壳上。

进一步地，所述摆头传动件的底部设有冬菇头，所述冬菇头卡在所述身体前壳和所述身体后壳上。

进一步地，还包括离合器，所述离合器与所述马达连接。

进一步地，还包括t钉，所述右耳、左耳通过所述t钉固定在所述耳朵偏心轮上。

进一步地，所述固定件为铁轴，所述右耳、左耳通过所述铁轴固定在公仔头壳体上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种摇头摆耳公仔，包括公仔头壳体、变速箱、右耳、左耳、身体壳体，变速箱安装在公仔头壳体内，变速箱包括马达、耳朵偏心轮、摆头偏心轮、若干齿轮、齿轮箱壳体、pcb板，pcb板与马达连接，马达与齿轮连接，齿轮与耳朵偏心轮、摆头偏心轮连接，齿轮安装在齿轮箱壳体内，右耳、左耳与耳朵偏心轮固定连接，右耳、左耳通过固定件固定在公仔头壳体上，摆头偏心轮固定在摆头传动件的顶部上，摆头传动件与公仔头壳体上固定连接，摆头传动件的底部安装在身体壳体内。本实用新型能够实现公仔自动摇头和自动摆耳朵，增强了公仔的趣味性，对小朋友的吸引力强，结构简单，构思巧妙，实用性强，便于推广。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种摇头摆耳公仔爆炸图；

图2为本实用新型实施例的摆头传动件结构示意图；

图3为本实用新型实施例的摆头电路图；

图4为本实用新型实施例的开关电路图。

图中：1、公仔头前壳；2、固定件；3、右耳；4、左耳；5、公仔头后壳；6、齿轮箱前壳；7、耳朵偏心轮；8、马达；9、齿轮箱后壳；10、摆头偏心轮；11、摆头传动件；111、直骨；112、第一斜面；113、第二斜面；114、冬菇头；115、支点；12、t钉；13、pcb板；131、第一开关；132、第二开关；133、第三开关；14、身体后壳；15、身体前壳。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种摇头摆耳公仔，如图1所示，包括公仔头壳体、变速箱、右耳3、左耳4、身体壳体，变速箱安装在公仔头壳体内，变速箱包括马达8、耳朵偏心轮7、摆头偏心轮10、若干齿轮、齿轮箱壳体、pcb板13，pcb板13与马达8连接，马达8与齿轮连接，齿轮与耳朵偏心轮7、摆头偏心轮10连接，齿轮安装在齿轮箱壳体内，右耳3、左耳4与耳朵偏心轮7固定连接，右耳3、左耳4通过固定件2固定在公仔头壳体上，优选的，还包括t钉12，右耳3、左耳4通过t钉12固定在耳朵偏心轮7上，将旋转运动转变为滑动运动。优选的，固定件2为铁轴，右耳3、左耳4通过铁轴固定在公仔头壳体上，将滑动运动转变为摆耳朵的动作。本实施例中，摆头偏心轮10在变速箱传动的第五级上，摆头偏心轮10固定在摆头传动件11的顶部上，将圆周运动转变成直线运动，摆头传动件11与公仔头壳体上固定连接，优选的，摆头传动件11上设有支点115，支点115固定在公仔头前壳1和公仔头后壳5上。摆头传动件11的底部安装在身体壳体内，优选的，摆头传动件11的底部设有冬菇头114，冬菇头114卡在身体前壳15和身体后壳14上，形成摇头的动作。优选的，公仔头壳体包括公仔头前壳1和公仔头后壳5，公仔头前壳1盖合在公仔头后壳5上；身体壳体包括身体前壳15和身体后壳14，身体前壳15盖合在身体后壳14上；齿轮箱壳体包括齿轮箱前壳6、齿轮箱后壳9，齿轮箱前壳6盖合在齿轮箱后壳9上。本实施例中，齿轮数量为7个，7个齿轮安装在齿轮箱前壳6上。耳朵偏心轮7在变速箱传动的第三级上，第三级是离合器，离合器与马达8连接，当受外力作用时，离合器起跳，保护马达8不会过电。

如图2所示，优选的，摆头传动件11上设有第一斜面112、第二斜面113、直骨111，直骨111位于摆头传动件11的顶部，第一斜面112、第二斜面113分别位于摆头传动件11的两侧。如图3所示，优选的，pcb板13包括控制器和若干开关，控制器以u1表示，控制器与开关连接，控制器的输入输出口与马达8连接。如图4所示，优选的，开关的数量至少为三，第一斜面112、第二斜面113、直骨111分别与开关对应。本实施例中，开关的数量为三，分别为第一开关131、第二开关132、第三开关133，控制器通过bp02引脚、bp03引脚、bp04引脚、bp20引脚与第一开关131(mddle1)、第二开关132(mddle2)、第三开关133(mddle3)连接，控制器驱动马达8正反转，通过齿轮传动分别在第三级和第五级输出动作，然后通过摆头传动件11和摆头传动件11上的支点115，使得公仔自动摇头摆耳。具体的工作原理为：控制器有两路io口(bp23、bp24)输出到两路头马达8，平时头不动时，io口(bp23、bp24)为低电平，马达8不动，当其中一io(bp23)输出高电平时，马达8向左转，由齿轮带动摆头传动件11，第一斜面112碰到第一开关131(mddle1)，控制器接收到第一开关131的信号，控制马达8停转，做出相应的动作，当另一io口(bp24)输出高电平量，马达8向右转，由齿轮带动摆头传动件11，第二斜面113碰到第三开关133(mddle3)，控制器接收到第三开关133的信号，控制马达8停转，做出相应的动作，达到左右摆动效果，直骨111碰到第二开关132(mddle2),控制器接收到第二开关132的信号，控制马达8停转，此时马达8停中间,做出相应的动作，两io口不会同时输出高电平。

本实用新型提供一种摇头摆耳公仔，包括公仔头壳体、变速箱、右耳、左耳、身体壳体，变速箱安装在公仔头壳体内，变速箱包括马达、耳朵偏心轮、摆头偏心轮、若干齿轮、齿轮箱壳体、pcb板，pcb板与马达连接，马达与齿轮连接，齿轮与耳朵偏心轮、摆头偏心轮连接，齿轮安装在齿轮箱壳体内，右耳、左耳与耳朵偏心轮固定连接，右耳、左耳通过固定件固定在公仔头壳体上，摆头偏心轮固定在摆头传动件的顶部上，摆头传动件与公仔头壳体上固定连接，摆头传动件的底部安装在身体壳体内。本实用新型能够实现公仔自动摇头和自动摆耳朵，增强了公仔的趣味性，对小朋友的吸引力强，结构简单，构思巧妙，实用性强，便于推广。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。