一种单机版自动供球设备的制作方法

本实用新型涉及高尔夫球练习场自动化设备领域，尤其涉及一种单机版自动供球设备。

背景技术：

高尔夫是指一种击打小球的运动项目，通过最少次数的击球，击球入洞以决定胜负，在广泛人群中享有很高的人气。在享受高尔夫的过程中，关键是掌握将高尔夫球击打到所希望的方向，并使其在所希望的距离停留的技术，故人们会先在室内或室外的高尔夫练习场内进行练习。

目前大多数的高尔夫联系场地都采用的普通的球箱，然后认为将球箱内的高尔夫球摆到球座上，自动化程度低。也有少部分通过发球装置将高尔夫球自动放置到地面上，但是，现有的发球装置直接放在联系场地上影响场地美观等，另外，现有的发球装置结构简单，操作麻烦经常会出现多球卡死，出现断送情况，或者多球同时进入发球装置，照成发球装置故障。另外，现有的发球装置基本都不具有自动感应装置，自动化程度有待提高。

因此现有技术有待于提高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种单机版自动供球设备，具体方案如下：

包括球箱、底座、设于所述底座内部的自动发球机构、控制组件以及连接球箱与自动发球机构的下球道；所述球箱用于装高尔夫球，所述球箱下方是设有一个出球口，出球口通过所述下球道与自动发球机构前端相连接，所述自动发球机构后方的上端设有一个球座伸出于所述底座上表面，所述自动发球机构能够自动将球箱下来的球按需求一次一个的传送至所述球座上，所述控制组件用于控制单机版自动供球设备的工作；

所述自动发球机构包括前端送球机构、后端上球机构，所述前端送球机构、后端上球机构前后排列的安装于所述包括壳体内，所述前端送球机构用于按需求将球逐个传递至所述后端上球机构，所述后端上球机构用于将球提升至球座上。

优选地，所述球箱包括一个箱体，所述箱体内设有一块斜板、两块导向板以及两块分流板，所述斜板低端朝向所述出球口；所述导向板用于将箱体内的球导向至所述斜板；两块所述分流板分别倾斜的设于所述箱体内两块侧板上，用于减轻所述斜板及导向板所受到的压力。

优选地，所述斜板上还设有一个震动板，并通过一个震动马达以及一个活动连接板带动来实现震动。

优选地，所述震动板下方还设有两个减振胶。

所述箱体底部设有四个地脚，所述地脚的高度可调。

优选地，所述箱体内于出球口上方还设有一个出球限高板，防止卡球。

优选地，所述球箱还包括一个上盖，所述上盖与所述箱体铰接，还通过二个氮气弹簧与所述箱体连接，所述氮气弹簧用于给所述上盖在完全打开或合上后提供一个辅助弹力，使得上盖保持稳定的打开或合上状态。

优选地，所述上盖下方还设有两个胶塞，用于降低上盖103合上时的冲击力及声音。

优选地，所述前端送球机构包括渐窄形过球通道、半月勾送球机构；所述渐窄形过球通道安装于壳体靠前端，述渐窄形过球通道前宽后窄，后端侧只能通过一个球；所述半月勾送球机构于所述渐窄形过球通道后方安装于所述壳体内，用于每次将渐窄形过球通道最后端的球传至所述后端上球机构；

所述后端上球机构包括底框与上盖板、一可升降的TEE座组件、一发球动力机构、一递球组件；所述底框与上盖板构成该发球机的整体框架，所述上盖板上设有可供球体穿过的开口槽；所述TEE座组件上升时其顶端负荷球体穿过开口槽；所述动力机构用于驱动TEE座组件上下运动；所述递球组件用于将球体输送至TEE座组件顶端；所述后端上球机构还包括一个光电传感器，用于检测TEE座组件上是否负载球体。

优选地，所述半月勾送球机构包括一个第一电机、左侧板、右侧板、半月勾，所述左侧板、右侧板形成一个前后通向的过道，所述过道连接渐窄形过球通道后端，所述半月勾设于所述过道中间，所述第一电机用于带动所述半月勾旋转。

优选地，所述渐窄形过球通道包括底部支撑板、左侧的第一挡板、右侧的第二挡板以及可前后滑动的安装于所述支撑板上的推动板，所述支撑板倾斜安装，其前端高于后端，方便球自动向后滚动；所述第一挡板和第二挡板于所述支撑板上固定安装，形成一个倒八字形；所述推动板上设有一个塔形限位块，通过推动板及塔形限位块的前后移动，可以实现渐窄形过球通道的开闭。

优选地，所述半月勾通过一个安装块固定安装于所述电机的转轴上，所述安装块左侧还设有一个左右朝向的第一螺柱，所述第一螺柱与第一电机的转轴不同轴，所述推动板左侧设有一个连接板，所述连接板左侧上方设有一个第二螺柱，所述第一螺柱与第二螺柱通过所述连杆连接；

所述连杆前后两端分别通过一个鱼眼轴承套设于所述第一螺柱、第二螺柱上。

优选地，所述连接板底部靠右侧还设有两个轮子，所述轮子贴紧于所述支撑板下表面，用于防止所述推动板向上摆动，同时减小推动板滑动时的摩擦力。

优选地，所述支撑板上设有两块垫板，用于垫起所述推动板，降低推动板滑动时受到摩擦力。

优选地，所述支撑板上设有导向槽，所述推动板下表面对应设有导向块，用于推动板滑动的导向。

优选地，所述渐窄形过球通道上方设有一块限高板。

优选地，所述发球动力机构包括发球第二电机、S曲柄组件；所述第二电机固定于底框外侧，所述S曲柄组件包括曲柄臂、S曲柄板，所述S曲柄板上设有成S形的第一滑槽，所述曲柄臂中部与所述第二电机的输出轴固定连接，曲柄臂的一端与第一滑槽活动连接，所述S曲柄板一端与另一竖直侧壁上一边轴连接，其另一端与球TEE底座底部上下位置相对固定的连接；

所述递球组件包括一升降凸轮与一供球滑槽，所述供球滑槽接所述半月勾送球机构，所述凸轮设于滑槽中间，通过一个曲链板来带动旋转；

所述曲链板一端与底框的侧壁轴连接，与侧壁轴连接处设有一活动杆，该活动杆左右朝向的穿设在底框内，所述升降凸轮一端固定在所述活动杆上，可绕该活动杆中心轴转动，所述曲链板上设第二滑槽，所述球TEE座组件与第二滑槽活动连接，即通过球TEE座组件上下移动可以实现曲链板转动，进而带动所述凸轮转动。

优选地，所述TEE座组件底部设有一个凹槽和一个隔板，所述S曲柄板一端设有一个滚轮，所述滚轮上下分别贴住所述凹槽和隔板，即滚轮相对于所述TEE座组件在上下位置上相对固定，但可以相对于所述TEE座组件前后滚动。

优选地，所述上盖板的开口槽上方设球座，所述球座为防落橡胶球座；所述开口槽下方边缘还设置有一个挡球片。

优选地，所述底座包括底座框架、最上方的打击垫、于所述打击垫下方设于底座框架内的钣金件、以及于所述钣金件下方设于外框架内的泡沫层；所述泡沫层及自动发球机构充填于整个底座框架内，所述钣金件和泡沫层上均匀的设有若干排水孔。

优选地，所述底座上方窄下方宽，其四侧均具有一定的锥度，用于提高稳定性。

优选地，所述下球道包括底部的若干平行排列的钢管以及两侧的下球挡板。

优选地，所述控制组件包括倾斜式控制底座以及设于控制底座上的两个按键、显示中板。

采用本实用新型的技术方案具有以下技术效果：

1、通过将自动发球机构设于底座内，同时将球箱与自动发球机构连接，外观整洁的同时，实现自动供球操作；

2、优选方案中，箱体内分流板的应用有效的减轻的下方斜板及震动板受到的压力，同时减轻底部球受到的挤压力，减低卡球的风险；

3、优选方案中，氮气弹簧的应用，使得上盖的打开和合上状态的稳定；

4、优选方案中，通过渐窄形过球通道、半月勾送球机构、S曲柄组件、曲链板、升降凸轮的传动结构设计，可以通过次序启动两个电机一次供送一个球，供球节奏稳定可控，不会出现卡球、多送等问题；

5、优选方案中，通过光电传感器实时监控球座上是否有球，可以避免误送球情况发生。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型去掉打击垫和钣金件后的立体结构示意图；

图3为球箱去掉一侧板后的立体结构示意图；

图4为球箱去掉一侧板后的侧视图；

图5为自动发球机构的立体结构示意图；

图6为自动发球机构的内部结构示意图；

图7为前端送球机构去掉左挡板后的立体结构示意图；

图8为前端送球机构底部结构示意图；

图9为后端上球机构的立体结构示意图；

图10为后端上球机构的主视剖视图；

图11为后端上球机构各部件传动原理示意图。。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1和图2，本实用新型提供一种单机版自动供球设备，包括球箱10、底座20、设于所述底座20内部的自动发球机构30、控制组件40以及连接球箱10与自动发球机构30的下球道50；所述球箱10用于装高尔夫球，所述球箱10下方是设有一个出球口101，出球口101通过所述下球道50与自动发球机构30前端相连接，所述自动发球机构30后方的上端设有一个球座301伸出于所述底座20上表面，所述自动发球机构30能够自动将球箱10下来的高尔球按需求一次一个的传送至所述球座301上。

参照图1至图4，所述球箱10包括箱体102和上盖103，所述出球口101开设于所述箱体101前侧面，所述箱体102内设有一块斜板1021、两块导向板1022以及两块分流板1023，所述斜板1021低端朝向所述出球口101；所述导向板1022用于将箱体102内的球导向至所述斜板1021；两块所述分流板1023设于所述箱体102内上方，用于减轻所述斜板1021及导向板1022所受到的压力；所述斜板1021上还设有一个震动板1024，通过一个震动马达1025以及一个活动连接板1026带动来实现震动，所述震动马达1025设于所述斜板1021下方；所述震动板1024下方还设有两个减振胶1027，所述箱体102内于出球口101上方还设有一个出球限高板1028，防止卡球。所述箱体102底部设有四个地脚1029，所述地脚1029的高度可调。所述箱体102内底部还设有控制箱104，用于配合所述控制组件40完成对震动马达1025以及自动发球机构30的控制。

所述上盖103前侧边与所述箱体102铰接，左右两侧还通过两个氮气弹簧1031与所述箱体102连接，用于给所述上盖103在完全打开或合上后提供一个辅助弹力，使得上盖103保持稳定的打开或合上状态，所述上盖103下方还设有两个胶塞，用于降低上盖103合上时的冲击力及声音。

参照图1和图2，所述底座20包括底座框架201、最上方的打击垫202、于所述打击垫202下方设于外框架201内的钣金件、以及于所述钣金件下方设于底座框架201内的泡沫层203；所述泡沫层203及自动发球机构30充填于整个底座框架201内，所述钣金件和泡沫层203上均匀的设有若干排水孔204；所述底座20上方窄下方宽，其四侧均具有一定的锥度，用于提高稳定性。

参照图2，所述下球道50包括底部的若干平行排列的钢管501以及两侧的下球挡板502，所述下球道50底部采用钢管501把高尔夫球间隔开，保证球能要下球道50顺畅下来，同时把高尔夫球的水分和杂质排出。

参照图2，所述控制组件40包括倾斜式控制底座401以及设于控制底座401上的两个按键402、显示中板403；所述控制组件40通过所述控制底座401固定安装于所述下球道50上方。

参照图5至图6，所述自动发球机构包括壳体1、前端送球机构2、后端上球机构3，所述前端送球机构2、后端上球机构3前后排列的安装于所述包括壳体1内，所述前端送球机构2用于按需求将球逐个传递至所述后端上球机构3，所述后端上球机构3用于将球提升至球座上。

参照图6至8，所述前端送球机构2包括渐窄形过球通道21、半月勾送球机构22，所述渐窄形过球通道21安装于壳体1靠前端，所述半月勾送球机构22于所述渐窄形过球通道21后方安装于所述壳体1内；所述渐窄形过球通道21前宽后窄，后端侧只能通过一个球，应用时，球从所述渐窄形过球通道21前端进入至渐窄形过球通道21的最后端，再由所述半月勾送球机构22一次传送一个球至所述后端上球机构3。

所述渐窄形过球通道21包括底部支撑板211、左侧的第一挡板212、右侧的第二挡板213以及可前后滑动的安装于所述支撑板211上的推动板214，所述支撑板211倾斜安装，其前端高于后端，方便球自动向后滚动；所述第一挡板212和第二挡板213于所述支撑板211上固定安装，形成一个倒八字形；所述推动板214上设有一个塔形限位块2141，通过推动板214及塔形限位块2141的前后移动，可以实现渐窄形过球通道21的开闭，当所述推动板214向前滑动至靠前方时，所述塔形限位块2141与所述第二挡板213之间能够允许一个球通过，当所述推动板214向后滑动至靠后方时，所述塔形限位块2141与所述第二挡板213之间的宽度变窄使得球不能从二者之间通过，所述塔形限位块2141与所述第一挡板212之间的距离始终小于球的直径，即球在任何情况下都不能从塔形限位块2141与所述第一挡板212之间通过；所述渐窄形过球通道21上方还设有一块限高板215，用于防止球向上越过所述塔形限位块2141或者多个球上下叠加的方式通过。

所述半月勾送球机构22包括一个第一电机221、左侧板222、右侧板223、半月勾224，所述左侧板222、右侧板223形成一个前后通向的过道，所述过道连接渐窄形过球通道21后端，所述半月勾224设于所述过道中间偏下方，所述第一电机221用于带动所述半月勾224旋转，所述左侧板222、右侧板223分别向过道内伸出有支撑台阶2221，用于支撑所述半月勾224勾起的球。具体的，所述半月勾224通过一个安装块2241固定安装于所述第一电机221的转轴上，当第一电机221带动所述半月勾224旋转时，半月勾224的最尖端首先伸到渐窄形过球通道21后端的球下方，随着半月勾224的进一步旋转，半月勾224将球向上勾起并向后带动至两个所述支撑台阶2221上，进而可以在支撑台阶2221上向后滚动，同时半月勾224的形状使得后续的球不能通过所述过道。

所述安装块2241左侧还设有一个左右朝向的第一螺柱2242，所述第一螺柱2242与第一电机221的转轴不同轴，所述推动板214左侧设有一个连接板2142，所述连接板2142左侧上方设有一个第二螺柱2143，所述第一螺柱2242与第二螺柱2143通过一根连杆24连接，具体的，所述连杆24前后两端分别通过一个鱼眼轴承套设于所述第一螺柱2242、第二螺柱2143上。通过所述安装块2241的旋转，所述第一螺柱2242做圆周运动，进而带动所述推动板214前后移动；具体的，所述第一螺柱2242的安装位置具有以下效果：当半月勾224从前向后转动时，所述第一螺柱2242带着所述推动板214向后移动，当半月勾224勾住球并向后转动时，所述推动板214向后移动。

所述连接板2142底部靠右侧还设有两个轮子2144，所述轮子贴紧于所述支撑板211下表面，用于防止所述推动板214向上摆动，同时减小推动板214滑动时的摩擦力；所述支撑板211上设有两块垫板2111，用于垫起所述推动板214，进一步降低摩擦力；所述支撑板211上设有两个导向槽2112，对应的，所述推动板214下表面还设有两个导向块2145，用于推动板214滑动的导向。

参照图9至图11，所述后端上球机构3包括底框31与上盖板32、一可升降的TEE座组件33、一发球动力机构34、一递球组件35。

所述底框31与上盖板32构成所述后端上球机构3的安装框架，上盖板32上设有可供球体穿过的开口槽321，所述底框31包括水平底板311和两并行竖立于水平底板311上的竖直侧壁312、313，两竖直侧312、313内侧还设有两竖直滑轨36。

所述TEE座组件33包括球TEE 331、球TEE底座332；所述球TEE底座332穿设于两竖直滑轨36，所述球TEE底座332一侧还设有一个光电传感器333了，用于检测球TEE 331上是否负载球体。

所述发球动力机构34包括发球第二电机341、S曲柄组件342，所述第二电机341固定在一竖直侧壁312外侧，所述S曲柄组件342包括曲柄臂3421、S曲柄板3422，所述S曲柄板3422上设有成S形的第一滑槽；所述曲柄臂3421中部与所述第二电机341的输出轴固定连接，曲柄臂3421的一端与第一滑槽活动连接；所述S曲柄板3422一端与另一竖直侧壁313上一边轴连接，其另一端与球TEE底座32底部上下位置相对固定的连接，具体的，所述TEE底座332设有一个凹槽和一个隔板，所述S曲柄板3422一端设有一个滚轮3423，所述滚轮3423上下分别贴住所述凹槽和隔板，即滚轮3423相对于所述TEE底座332在上下位置上相对固定，但可以相对于所述TEE底座332前后滚动。

所述递球组件35设于两竖直侧壁312、313之间的外侧，包括一升降凸轮351与一供球滑槽352，所述供球滑槽352接所述半月勾送球机构22的过道，所述升降凸轮351并行设于两竖直侧壁312、313之间，所述凸轮351通过一个曲链板37来带动旋转；具体的，所述曲链板37一端与一竖直侧壁313另一边轴连接，与竖直侧壁313轴连接处设有一活动杆353，该活动杆53穿设在两竖直侧壁312、313之间，升降凸轮351一端固定在该活动杆353上，可绕该活动杆353中心轴转动，所述曲链板37上设第二滑槽，所述球TEE底座332与第二滑槽活动连接，即通过球TEE底座32上下移动可以实现曲链板37转动，进而带动所述凸轮351转动。

所述上盖板32的开口槽321上方设球座301，所述球座301为防落橡胶球座；所述开口槽321下方边缘还设置有一个挡球片382。

本实用新型的工作原理：若干球放置于所述箱体102内，在分流板1023及导向板1022的导流作用下陆续从所述出球口101流出至所述前端送球机构2，从所述前端送球机构2最前端进入，通过所述前端送球机构2一次一个的传送至所述递球组件35，然后再由第二电机驱动所述TEE座组件33上升，同时升降凸轮351将递球组件35的球传替至球TEE331上并最终上升至防落橡胶381上。

本实用新型提供的具有以下有益效果:

1、通过渐窄形过球通道、半月勾送球机构、S曲柄组件、曲链板、升降凸轮的传动结构设计，可以通过次序启动两个电机一次供送一个球，供球节奏稳定可控，不会出现卡球、多送等问题；

2、通过光电传感器实时监控球座上是否有球，可以避免误送球情况发生；

3、箱体内分流板的应用有效的减轻的下方斜板及震动板受到的压力，同时减轻底部球受到的挤压力，减低卡球的风险；

4、氮气弹簧的应用，使得上盖的打开和合上状态的稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。