抓物机及其控制方法与流程

本发明涉及一种抓物游戏机，尤其涉及一种具有多种娱乐效果的抓物机及其控制方法。

背景技术：

请参照图1，其为一种现有的抓物游戏机9，该现有的抓物游戏机9具有一个机台91、一个取物机构92及一个发光元件93，该机台91具有一个容置空间94，该容置空间94具有一个置物台95。该取物机构92具有一个基座92a及一个取物件92b，该基座92a设于该机台91，该取物件92b设于该基座92a，且可沿一个第一方向朝该置物台95移动。该发光元件93设于该基座92a，并投射一个光线于该置物台95。如此，玩家在操作该取物件92b时，能够通过该发光元件93所投射出的光线，将该取物件92b与礼品之间进行对位。类似于该现有的抓物游戏机9已公开于中国台湾地区公告第m567658号的“游戏机”的专利案当中。

上述现有的抓物游戏机9，其游戏方式较为单调简单，缺乏游戏多样性，容易导致玩家感到枯燥乏味而失去游玩该游戏机的兴趣。

有鉴于此，现有的抓物游戏机确实仍有加以改善的必要。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种抓物机，能够具有多种娱乐效果。

本发明的一目的在于提供一种抓物机的控制方法，具有增加抓物机游玩过程中的不确定因素，以提升该抓物机的操作难度，使玩家更热衷于挑战及游玩该抓物机。

本发明的抓物机，包括：一个机台本体，具有一个容室、一个操作组件及一个输出组件；一个夹取套件，设置于该容室，并具有一个致动组件及一个夹爪，该夹爪结合于该致动组件，该致动组件用以带动该夹爪沿着xy平面移动，并驱使该夹爪沿着z轴升降及产生抓夹动作；一个球道套件，具有一个罩体及多个挡件，该罩体结合于该容室的一个内侧壁，且与该内侧壁之间形成一个球道区，该球道区具有一个入球口，该多个挡件相间隔地位于该球道区内，该多个挡件中的任意两个相邻挡件之间形成一个通道，该通道用以提供一个待夹取物通过；多个感应套件，分散地设置于该球道区内，各感应套件具有一个感应元件，该感应元件用以产生一个感应信号；及一个处理元件，电性连接该操作组件、该输出组件、该夹取套件及多个感应元件，该处理元件对该多个感应元件分别设定一个游戏分数，依据该操作组件所产生的一个操作指令集控制该夹爪动作，接收并依据该感应信号取得相对应的游戏分数，以统计产生一个总游戏分数，控制该输出组件依据该总游戏分数输出一个游戏奖励。

本发明的抓物机的控制方法，应用于控制上述抓物机，该控制方法的步骤包括：该处理元件依据该操作指令集驱动该致动组件动作，以控制该夹爪沿着xy平面移动，并沿着z轴升降及产生抓夹动作；当该夹爪抓取到至少一个该待夹取物时，该处理元件控制该夹爪移动至该入球口的上方，控制该夹爪松开，以使该至少一个该待夹取物落入该球道区内；当该至少一个该待夹取物触发该多个感应元件中的任意一个感应元件所产生的感应信号时，该处理元件获得该感应元件所设定的游戏分数，并统计产生该总游戏分数；及控制该输出组件依据该总游戏分数输出该游戏奖励。

据此，本发明的抓物机及其控制方法，能够通过设置该球道套件产生该球道区，使该夹爪所夹取到的待夹取物进一步落入该球道区内，并通过设置于该球道区内的多个挡件，使该待夹取物随机性地通过由该多个挡件所产生的其中多个通道，并根据触发设置于该多个通道中的感应元件所产生的感应信号，以获得相对应的游戏分数并借此获得该游戏奖励。如此，本发明的抓物机及其控制方法可以具有提升娱乐效果的效果。

其中，该多个挡件结合于该罩体或该内侧壁。如此，可以依据该机台本体的型态，选择该多个挡件合适的结合位置，以提升安装或维修该多个挡件的方便性的效果。

本发明的抓物机，还可以包括一个置物套件，该置物套件位于该容室底部并具有一个置物盘及一个驱动组件，该置物盘用以放置该待夹取物，该驱动组件电性连接该处理元件，并用以带动该置物盘旋转。如此，可通过该置物盘的旋转，使放置于该置物盘上的待夹取物改变相对于该夹爪位置的方位，使玩家必须花费更多技巧方可夹取到选定的待夹取物，具有提升抓物机娱乐性的效果。

其中，该容室底部成外周朝中心向下倾斜的漏斗状，并在该容室的中心处形成一个开口，以供设置该置物套件。如此，该容室底部具有使由该出球口掉落出的该待夹取物，能够易于落入该置物盘内而不易停留在该置物盘外的效果。

本发明的抓物机，还可以包括一个感测元件，该感测元件位于该容室内且电性连接该处理元件，该感测元件用以感测取得一个奖励分数，该奖励分数储存于一个电子标签，该电子标签结合于该待夹取物。如此，可通过该感测元件感测所夹取到的待夹取物上的电子标签，并取得储存于该电子标签内的奖励分数的效果。

其中，该容室底部设置有一个置物套件，该置物套件具有一个置物盘及一个驱动组件，该置物盘用以放置该待夹取物，该驱动组件电性连接该处理元件，该处理元件设定当该抓物机启动时，驱使该驱动组件动作，以带动该置物盘旋转。如此，可通过该置物盘的旋转，使放置于该置物盘上的待夹取物改变相对于该夹爪位置的方位，使玩家必须花费更多技巧方可夹取到选定的待夹取物，具有提升抓物机娱乐性的效果。

其中，该处理元件电性连接一个感测元件，该感测元件位于该容室且用以感测取得一个奖励分数，该奖励分数储存于一个电子标签，该电子标签结合于该待夹取物，当该夹爪在抓取到该待夹取物且松开该夹爪之前，该处理元件控制该夹爪移动至该感测元件进行感测，以取得该奖励分数，该处理元件将该奖励分数与该游戏分数进行加总，以统计产生该总游戏分数。如此，可通过该感测元件感测所夹取到的待夹取物上的电子标签，并取得储存于该电子标签内的奖励分数的效果。

其中，该入球口的开口尺寸大于该待夹取物的尺寸，该处理元件控制该夹爪移动至该入球口的上方，并使该夹爪沿着x轴方向往复平移，当该处理元件接收到该操作组件所发出的一个松爪信号时，才控制该夹爪松开。如此，玩家可先选择该夹爪相对于该入球口的部位后，才控制该操作组件发出该松爪信号，使该待夹取物依据选择的入球口部位落入该球道区的效果。

其中，各感应套件具有一个标示元件，该标示元件用以标示相对应的感应元件被触发时所获得的游戏分数，该处理元件设定该游戏分数为一个区间内的随机数值，并给予一个时间序列作为乱数种子，以持续产生不同的游戏分数并显示于各标示元件，该处理元件由该操作组件收到所发出的一个松爪信号后才停止变换。如此，玩家能够根据自身的眼力判断各标示元件上所显示的游戏分数，并于各标示元件中显示较高的游戏分数时，操控该操作组件以产生该松爪信号，使该处理元件对于各感应元件所设定的游戏分数能具有较高的分数值，具有提升抓物机挑战性的效果。

附图说明

图1为一种现有的抓物机的组合立体图。

图2为本发明实施例的立体图。

图3为本发明实施例的局部构造立体图。

图4为本发明的夹爪下降情形图。

图5为本发明的局部构造侧视图。

图6为本发明的局部构造正视图。

图7为如图6所示的动作情形图。

图8为如图7所示的动作情形图。

附图标记说明

（本发明）

1机台本体

11容室

12操作组件

13输出组件

2夹取套件

21致动组件

22夹爪

3球道套件

31罩体

32挡件

4感应套件

41感应元件

42标示元件

5处理元件

6感测元件

7置物套件

71置物盘

72驱动组件

a球道区

b待夹取物

h1入球口

h2出球口

h3槽口

h4通孔

t电子标签

（现有技术）

9抓物游戏机

91机台

92取物机构

92a基座

92b取物件

93发光元件

94容置空间

95置物台。

具体实施方式

为使本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特列举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

本发明全文所述方向性或其近似用语，例如“前”、“后”、“左”、“右”、“上（顶）”、“下（底）”、“内”、“外”、“侧面”等，主要是参考附图的方向，各方向性或其近似用语仅用以辅助说明及理解本发明的各实施例，并非用以限制本发明。

本发明全文所记载的元件及构件使用“一”或“一个”的量词，仅是为了方便使用且提供本发明范围的通常意义；于本发明中应被解读为包括一个或至少一个，且单一的概念也包括复数的情况，除非其明显意指其他意思。

本发明全文所述“结合”、“组合”或“组装”等近似用语，主要包含连接后仍可不破坏构件地分离，或是连接后使构件不可分离等型态，为本领域中具有通常知识者可以依据欲相连的构件材质或组装需求予以选择的。

请参照图2所示，其为本发明抓物机的一实施例，包括一个机台本体1、一个夹取套件2、一个球道套件3、多个感应套件4及一个处理元件5，该夹取套件2、该球道套件3及该多个感应套件4分别位于该机台本体1，该处理元件5电性连接该夹取套件2及该多个感应套件4。

该机台本体1具有一个容室11，该容室11用以放置至少一个待夹取物b，在本实施例中，该待夹取物b的外观态样为球形，例如可以为一个球形扭蛋。该机台本体1可以具有一个操作组件12，该操作组件12可以为控制该机台本体1的相关构件（如：夹爪）的触控萤幕、实体摇杆、实体按钮或上述的组合。较佳地，该操作组件12可以为具有网路连线及人机介面等功能的操作装置，以供玩家能够通过网路远端操控该机台本体1。

该机台本体1具有一个输出组件13，该输出组件13用以输出一个游戏奖励（如：实体票券或虚拟点数），较佳地，该输出组件13可用以输出一个游戏分数。举例而言，当该输出组件13用以输出该游戏奖励时，该输出组件13可以为一个彩票机、一个出票机或一个无线通讯模块。另一方面，当该输出组件13用以输出该游戏分数时，该输出组件13可以为一个显示元件，且该显示元件还能够一并用以显示一个剩余游戏次数及/或一个剩余游戏秒数。

该夹取套件2设置于该容室11，该夹取套件2具有一个致动组件21及一个夹爪（claw）22，该致动组件21用以带动该夹爪22沿着xy平面移动，并沿着z轴升降及产生抓夹动作。该夹爪22结合于该致动组件21，举例而言，该夹爪22的尺寸可以为大爪、中爪、小爪或迷你爪，该夹爪22的爪数可以为二爪、三爪、四爪或其他数量的爪数，在本实施例中，该夹爪22以具有三爪的中爪予以说明。该夹爪22的尺寸及爪数的型态，并不作为限制本发明的技术特征。

值得一提的是，该夹爪22闭合时，该夹爪22的爪脚所形成的空间可以容纳至少一个该待夹取物b，即该夹爪22可以一次夹取到至少一个该待夹取物b，为本发明所属技术领域中具有通常知识者可以理解。

请参照图2、图3所示，该球道套件3具有一个罩体31，该罩体31可以由一个透明亚克力板制成，但不以此为限。该罩体31结合于该容室11的一个内侧壁，且与该内侧壁之间形成一个球道区a。该球道区a具有一个入球口h1，该入球口h1的开口处朝向该容室11顶部。较佳地，该球道区a还可以具有一个出球口h2，该出球口h2连通该入球口h1，该出球口h2的开口处可以朝向该容室11的两侧或底部，在本实施例中，该出球口h2的开口处朝向该容室11底部。该入球口h1及该出球口h2的开口尺寸能够让至少一个该待夹取物b通过。

该球道套件3具有多个挡件32相间隔地位于该球道区a内，该多个挡件32结合于该罩体31或该内侧壁，该多个挡件32的间距大于该待夹取物b的最大尺寸，使该待夹取物b可进入及离开该球道区a为原则。该多个挡件32中的任意两个相邻挡件32之间形成一个通道，该通道用以提供该待夹取物b通过，在本实施例中，该多个挡件32可以为多个钉柱、至少两个挡板或上述的组合。

该多个感应套件4分散地设置于该球道区a内，且较佳嵌设于该球道区a的内侧壁中，以避免该待夹取物b卡在该球道区a。各感应套件4具有一个感应元件41，该感应元件41用以产生一个感应信号，该感应信号当该感应元件41被该待夹取物b给触发时而产生。举例而言，该感应元件41可以为一个红外线收发器或一个近接开关，但不以此为限。承上所述，当该多个挡件32为至少两个挡板时，该感应元件41可以位于相邻两个挡板所形成的通道之间，以减少该待夹取物b能够触发该感应元件41的机率。较佳地，各感应套件4还可以具有一个标示元件42，该标示元件42用以标示相对应的感应元件41被触发时所获得的游戏分数或是一倍率值，例如但不限制地，该标示元件42可以为一个显示面板。

该处理元件5电性连接该操作组件12、该输出组件13、该夹取套件2及该多个感应元件41，该处理元件5可以为任何具有资料储存、运算及信号产生等功能的电子装置，如：可程式逻辑控制器（plc）、数位信号处理器（dsp）、微控制器（mcu）或具上述功能的电路板等。该处理元件5用以依据该操作组件12所产生的一个操作指令集控制该夹爪22移动、升降及产生抓夹动作。该处理元件5对该多个感应元件41分别设定一个游戏分数，依据该操作组件12所产生的操作指令集控制该夹爪22动作，接收并依据该感应信号取得相对应的游戏分数，以统计产生一个总游戏分数，及由该处理元件5控制该输出组件13并依据该总游戏分数输出该游戏奖励。

较佳地，本发明的抓物机还可以包括一个感测元件6，该感测元件6位于该容室11内且电性连接该处理元件5，在本实施例中，该感测元件6设置于该入球口h1上方。该感测元件6用以感测取得一个奖励分数，该奖励分数储存于一个电子标签t，该电子标签t结合于该待夹取物b，在本实施例中，该电子标签t与该感测元件6可以为近距离无线通讯（nfc）模块。值得一提的是，各电子标签t的奖励分数可以不尽相同，较佳地，还可以让玩家直接分辨出各电子标签t内所储存的奖励分数的分数值。

较佳地，本发明的抓物机还可以包括一个置物套件7，该置物套件7位于该容室11底部，该置物套件7具有一个置物盘71及一个驱动组件72，该置物盘71用以放置该待夹取物b。该驱动组件72电性连接该处理元件5，并用以带动该置物盘71旋转。并且，该容室11底部可以成外周朝中心向下倾斜的漏斗状，并在该容室11的中心处形成一个开口，以供设置该置物套件7，使由该出球口h2掉落出的该待夹取物b，能够易于落入该置物盘71内而不易停留在该置物盘71外。

本发明的抓物机的控制方法，可应用于控制上述的抓物机，该控制方法的步骤包括一个设定步骤、一个抓取步骤、一个投放步骤、一个统计步骤及一个输出步骤。具体而言，该设定步骤可以为该处理元件5对该多个感应元件41分别设定一个游戏分数或一倍率值，较佳地，该多个游戏分数中可以具有一个大奖分数（如：jackpot）。例如但不限制地，该大奖分数等于其他游戏分数的总和。

请参照图3、图4所示，该抓取步骤为该处理元件5依据玩家操控该操作组件12时所产生的操作指令集，驱动该致动组件21动作，以控制该夹爪22沿着xy平面移动，并沿着z轴升降及产生抓夹动作。较佳地，该容室11底部可以设置该置物套件7。具体而言，该处理元件5可以设定当该抓物机被启动时，驱使该置物套件7的驱动组件72动作，以带动该置物盘71旋转。该处理元件5可以设定该置物盘71的旋转方向为顺时针、逆时针、先逆后顺或先顺后逆等旋转方式，但不以此为限。

请参照图5~7所示，该投放步骤为当该夹爪22抓取到至少一个该待夹取物b时，该处理元件5控制该夹爪22移动至该入球口h1的上方，并且还可以控制该夹爪22移动至该感测元件6进行感测，以取得一个奖励分数。该处理元件5将该奖励分数与该游戏分数进行加总，以统计产生一个总游戏分数。较佳地，当该入球口h1的开口尺寸大于该待夹取物b的尺寸时，该处理元件5还可以控制该入球口h1上方的该夹爪22沿着x轴方向往复平移。当该处理元件5接收到该操作组件12所发出的一个松爪信号时，该处理元件5才控制该夹爪22松开，使该待夹取物b能够依据玩家所选择的入球口h1部位落入该球道区a内。

值得一提的是，该设定步骤中对该多个感应元件41所分别设定的游戏分数，可以于该处理元件5收到该松爪信号之前，不停地变换所设定的数值，并于该处理元件5收到该松爪信号后才停止变换。举例而言，该处理元件5可以设定该游戏分数为一个区间内的随机数值，并给予一个时间序列作为乱数种子，以持续产生不同的游戏分数，并显示于各感应元件41所相对的标示元件42上。

请参照图8所示，该统计步骤为当该至少一个该待夹取物b触发该感应元件41而产生该感应信号时，该处理元件5可以获得该感应元件41所设定的游戏分数，并统计产生一个总游戏分数。举例而言，该游戏分数还可以为一倍率值。例如：当产生该感应信号的感应元件所设定的倍率值为2倍时，该处理元件5可以将该待夹取物b所获得的游戏分数乘上2倍，或是将当下统计的总游戏分数乘上2倍，但不以此为限。

该输出步骤为该处理元件5控制该输出组件13依据该总游戏分数输出一个游戏奖励。举例而言，当该输出组件13为该彩票机时，能够用以输出等同于该游戏分数的游戏彩券；当该输出组件13为该出票机时，能够用以输出一个兑奖单据，该兑奖单据上可以具有一个数位条码（如：快速响应矩阵图码，qrcode），该数位条码内可储存有该游戏分数或用以直接兑换奖品的数位资讯；当该输出组件13为该无线通讯模块时，能够用以输出等同于该游戏分数的虚拟点数或兑奖商品的数位资讯，至安装于玩家的一个移动装置上的移动应用程式（app）。

综上所述，本发明的抓物机及其控制方法，能够通过设置该球道套件产生该球道区，使该夹爪所夹取到的待夹取物进一步落入该球道区内，并通过设置于该球道区内的多个挡件，使该待夹取物随机性地通过由该多个挡件所产生的其中多个通道，并根据触发设置于该多个通道中的感应元件所产生的感应信号，以获得相对应的游戏分数并借此获得该游戏奖励。如此，本发明的抓物机及其控制方法可以具有提升娱乐效果的效果。