一种全自动网球捡球机器的制作方法

本发明涉及体育设备自动化技术领域，特别涉及一种全自动网球捡球机器。

背景技术：

随着人们对健康的重视，越来越多的人都积极的投身体育锻炼中，而网球运动不仅趣味性高还能很好的锻炼身体，因此网球越来越受到人们的青睐，但是打网球容易捡球却非常的麻烦，非常的费时费力。目前市面上的捡球机比较昂贵且工作原理复杂时常需要人们遥控，不具备全自动的功能，因此需要发明一种能够简单快速收集网球的全自动网球捡球机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种全自动网球捡球机器，通过主体机构快速收集网球到输送机构的前方，通过输送机构快速完成网球的收集，节省了人工捡球的时间和体力，更加方便了人们打网球，实现了自动化捡网球，以解决人工捡球费时费力的问题；

本发明所使用的技术方案是：一种全自动网球捡球机器，包括：主体机构、输送机构和动力控制模块；

所述主体机构包括：主体架、收集杆、储存箱、球道；

所述输送机构包括：输送带固定架；

所述动力控制模块包括：电源模块、控制器和摄像头；

所述的收集杆固定安装在主体架的前端下面；储存箱固定安装在主体架的上表面；球道的后端面与储存箱前端面固定连接，球道的下端面固定安装在主体架中间板子上；所述的输送带固定架位于球道的正前方，输送带固定架的下端固定安装在主体架的中间杆子上。

优选的，所述的主体机构还包括：

万向轮、转轮、后固定板、轮子驱动电机、第一联轴器、第一转轴固定架、轮子，所述的万向轮的上端固定安装在主体架前端的下表面；转轮转动安装在收集杆前端；控制器固定安装主体架中间板子上；摄像头的底部固定安装在控制器箱体的上端面；后固定板固定安装在主体架后端；轮子驱动电机的底部固定安装在后固定板上，其电机轴与第一联轴器固定连接；第一联轴器的另一端与轮子的中间转轴固定连接；第一转轴固定架的下端固定安装在后固定板上，第一转轴固定架的中间与轮子转轴转动连接。

优选的，所述的输送机构还包括：

皮带转动轮、输送带、挡球板、输送带驱动电机、第二转轴固定架、第二联轴器，所述的皮带转动轮转动安装在输送带固定架内部；输送带包覆皮带转动轮，输送带的外侧设有挡球板；输送带驱动电机底部固定安装在主体架中间板子上，其电机轴与第二联轴器固定连接；第二转轴固定架的底部固定安装在主体架中间板子上，第二转轴固定架的中间与输送带驱动电机的电机轴转动连接；第二联轴器的左端与皮带转动轮右端面固定连接。

本发明的有益效果：

1.本发明自动化程度高，通过主体机构快速收集网球到输送机构的前方，通过输送机构快速完成网球的收集，节省了人工捡球的时间和体力，更加方便了人们打网球，实现了自动化捡网球；

2.本发明通过轮子驱动电机带动轮子转动从而带动机器移动进而使收集杆快速收集网球到输送机构的前方，完成了网球的快速收集；

3.本发明通过输送带驱动电机带动皮带转动轮转动从而带动输送带转动使挡球板转动将球通过球道运输到储存箱从而快速完成网球的收集。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4为本发明的主体机构的结构示意图。

图5、图6为本发明的输送机构的结构示意图。

附图标号：1-主体机构、2-输送机构、101-主体架、102-万向轮、103-收集杆、104-转轮、105-控制器、106-摄像头、107-储存箱、108-球道、109-后固定板、110-轮子驱动电机、111-第一联轴器、112-第一转轴固定架、113-轮子、201-输送带固定架、202-皮带转动轮、203-输送带、204-挡球板、205-输送带驱动电机、206-第二转轴固定架、207-第二联轴器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种全自动网球捡球机器，包括：主体机构1、输送机构2和动力控制模块；

主体机构1包括：主体架101、收集杆103、储存箱107、球道108；具体地，通过主体机构1收集存放网球；

输送机构2包括：输送带固定架201；具体地，通过输送机构2将网球运输到储存箱107中；

动力控制模块包括：电源模块、控制器105和摄像头106；

收集杆103固定安装在主体架101的前端下面，通过收集杆103收集网球；储存箱107固定安装在主体架101的上表面，通过储存箱107存放球体；球道108的后端面与储存箱107前端面固定连接，球道108的下端面固定安装在主体架101中间板子上；所述的输送带固定架201位于球道108的正前方，输送带固定架201的下端固定安装在主体架101的中间杆子上；

电源模块包括外接电源充电插口和蓄电池，蓄电池与控制器105、摄像头106、轮子驱动电机110和输送带驱动电机205电性连接，控制器105分别与轮子驱动电机110和输送带驱动电机205电性相连，通过控制器105控制机器的运行，根据需要在控制器105的plc控制器中编写控制程序，通过程序自动化驱动提高了设备的自动化程度，加快工作效率，整个工作过程通过动力控制装置自动化控制。

本发明实施例的一个可选实施方式中，主体机构1还包括：万向轮102、转轮104、后固定板109、轮子驱动电机110、第一联轴器111、第一转轴固定架112、轮子113；

万向轮102的上端固定安装在主体架101前端的下表面；转轮104转动安装在收集杆103前端；控制器105固定安装主体架101中间板子上，通过控制器105控制机器的各部分协调工作；摄像头106的底部固定安装在控制器105箱体的上端面，通过摄像头106确定球体的位置和障碍物的位置并传输给控制器105；后固定板109固定安装在主体架101后端；轮子驱动电机110的底部固定安装在后固定板109上，其电机轴与第一联轴器111固定连接，具体地，通过轮子驱动电机110带动轮子113转动从而带动机器移动使收集杆103收集网球到主体架101中间位置；第一联轴器111的另一端与轮子113的中间转轴固定连接；第一转轴固定架112的下端固定安装在后固定板109上，第一转轴固定架112的中间与轮子113转轴转动连接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，输送机构2还包括：皮带转动轮202、输送带203、挡球板204、输送带驱动电机205、第二转轴固定架206和第二联轴器207；

皮带转动轮202转动安装在输送带固定架201内部；输送带203包覆皮带转动轮202，输送带203的外侧设有挡球板204；输送带驱动电机205底部固定安装在主体架101中间板子上，其电机轴与第二联轴器207固定连接，具体地，通过输送带驱动电机205带动皮带转动轮202转动从而带动输送带203转动使挡球板204转动将球通过球道108运输到储存箱107中；第二转轴固定架206的底部固定安装在主体架101中间板子上，第二转轴固定架206的中间与输送带驱动电机205的电机轴转动连接；第二联轴器207的左端与皮带转动轮202右端面固定连接。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。