1.一种自行鞋，它包括鞋帮和鞋底（1），在鞋底（1）底部固接有底板（2），在底板（2）后端设置有后滑轮（4），在底板（2）前端设置有前滑轮（5），其特征在于：前滑轮（5）固定安装在前轮轴（6）上，前轮轴（6）通过轴承（7）铰接于一前摆臂（8）的前端，前摆臂（8）后端通过一小轴（21）与底板（2）相铰接，在前摆臂（8）与底板（2）间连接有一扭簧（9），扭簧（9）的作用力使前摆臂（8）前端向下摆动；此外，还设置有利用前摆臂（8）前端相对于底板（2）所产生的位移来驱动前轮轴（6）及前滑轮（5）的驱动机构。
2.如权利要求1所述的自行鞋，其特征在于：所述驱动机构包括一个固接在前轮轴（6）上的小齿轮（10），在小齿轮（10）后方设置有一个大齿轮（11），大齿轮（11）与小齿轮（10）相啮合，大齿轮（10）固定安装在大齿轮中心轴（12）上，大齿轮中心轴（12）通过固接在在前摆臂（8）上的滑动轴承（18）与前摆臂（8）相铰接，大齿轮中心轴（12）上另安装有一飞轮（13），一个大致沿上下方向伸展的扇形齿条（14）与飞轮（13）相啮合，扇形齿条（14）上端固接于底板（2）底部，扇形齿条（14）齿部轴心与小轴（21）的轴心位于同一轴线上；由此当人体重力作用于前滑轮（6）上，致使前摆臂（8）前端向上摆动时，固接在底板（2）底部的扇形齿条（14）将使相啮合的飞轮（13）转动，带动大齿轮中心轴（12）及大齿轮（11）转动，大齿轮（11）带动小齿轮（10）转动，进而带动前轮轴（6）及前滑轮（5）转动。
3.如权利要求1所述的自行鞋，其特征在于：所述驱动机构包括一个固接在前轮轴（6）上的小齿轮（10），在小齿轮（10）后方设置有一个大齿轮（11），大齿轮（11）与小齿轮（10）相啮合，大齿轮（10）固定安装在大齿轮中心轴（12）上，大齿轮中心轴（12）通过固接在前摆臂（8）上的滑动轴承（18）与前摆臂（8）相铰接，大齿轮中心轴（12）上另安装有一飞轮（13），在飞轮（13）稍后方，设置有一竖向杆（25），竖向杆（25）上端与底板（2）相固接，在竖向杆（25）下端与飞轮（13）圆周面之间连接有一条用于拉动飞轮（13）正向转动的缠绕软线（26），在飞轮（13）上另设置有一用于带动飞轮（13）反向空转的复位弹簧（27），复位弹簧（27）的作用力使缠绕软线（26）始终处于缠绕拉紧状态；由此当人体重力作用于前滑轮（6）上，致使前摆臂（8）前端向上摆动时，缠绕软线（26）将拉动飞轮（13）正向转动，带动大齿轮中心轴（12）及大齿轮（11）转动，大齿轮（11）带动小齿轮（10）转动，进而带动前轮轴（6）及前滑轮（5）转动。
4.如权利要求1或2或3所述的自行鞋，其特征在于：后滑轮（4）固定安装在后轮轴（15）两端，后轮轴（15）通过轴承（7）铰接于一后摆臂（16）的后端，后摆臂（16）前端通过小轴（22）与底板（2）相铰接，在后摆臂（16）后端与底板（2）后端之间连接有一压缩弹簧（17）；在后轮轴（15）中部固定安装有一刹车轮（20），在底板（2）底部对应于刹车轮（20）中部处固接有一刹车杆（24），在刹车杆（24）下端固接有一刹车片（3），刹车片（3）的下端面与刹车轮（20）圆周面相适配。
5.如权利要求1或2或3所述的自行鞋，其特征在于：后滑轮（4）铰接于后轮轴（15）两端，后轮轴（15）固接于一后摆臂（16）的后端，后摆臂（16）前端通过小轴（22）与底板（2）相铰接，在后摆臂（16）后端与底板（2）后端之间连接有一压缩弹簧（17）；后滑轮（4）内侧设有突出的轮毂（4a），在底板（2）底部对应于轮毂（4a）处设有与轮毂（4a）圆周面相适配的刹车片（3）。