滑板的制作方法

本实用新型涉及，具体而言，涉及一种滑板。

背景技术：

目前市场上的无杆电动滑板的操作方式是驾驶者站立在滑板脚踏平台上，脚踏平台倾斜，实现根据驾驶者的需要来倾斜不同的角度，但如此设置滑板转弯夹角很小，所以导致转弯半径很大；另外，无杆电动滑板的脚踏区域有限且固定，不方便各类人群的使用，缩小了滑板的使用范围。

综上，现有无杆电动滑板转弯半径大且可调节的体感区域较小的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种滑板，以解决现有的现有无杆电动滑板转弯半径大且可调节的体感区域较小的技术问题。

根据本实用新型的一方面，提供了一种滑板，该滑板包括：第一脚踏平台、第二脚踏平台、及连接在所述第一脚踏平台和所述第二脚踏平台之间的伸缩连接件，所述第一脚踏平台和第二脚踏平台通过伸缩连接件沿所述伸缩连接件进行伸长或缩短。

进一步地，所述第一脚踏平台下方设置有第一轮组件，所述第一轮组件包括一个万向轮，所述第二脚踏平台下方设置有第二轮组件，所述第二轮组件包括至少两个滚轮。

进一步地，各所述伸缩连接件的一端与所述第一脚踏平台的下方直接或间接地连接，各所述伸缩连接件的另一端与所述第二脚踏平台的下方直接或间接地连接。

进一步地，所述第一脚踏平台包括第一上盖和第一底座，所述第二脚踏平台包括第二上盖和第二底座，各所述伸缩连接件的两端分别与所述第一底座和所述第二底座连接。

进一步地，各所述伸缩连接件包括至少一对滑杆和压紧组件，所述滑杆的至少一端通过压紧组件与第一或第二脚踏平台滑动连接。

进一步地，各所述压紧组件包括压板、压紧把手、衬套，所述衬套套设在所述滑杆上，所述压板用于将所述衬套固定于所述脚踏平台下方，所述压紧把手通过销轴定位在所述压板上，所述压紧把手的转动角度决定所述滑杆的压紧程度。

进一步地，在所述第一脚踏平台或所述第二脚踏平台的下方设置有连接件容置部，所述连接件容置部的结构与所述伸缩连接件相适配，且具有容纳空间，用于容纳至少部分所述伸缩连接件。

进一步地，所述滑板还包括传感器组件、供电组件、控制器，所述控制器分别与所述传感器组和所述供电组件连接。

进一步地，所述传感器组件包括：陀螺仪，用于感测所述脚踏平台的倾角信息；压力传感器，用于感测所述第一和第二脚踏平台的压力信息；所述控制器与两所述滚轮对应的驱动装置连接，用于根据所述倾角信息生成第一驱动控制信号，以控制驱动至少两所述滚轮以不同转速转动来实现转弯，所述控制器还用于根据所述压力信息和所述倾角信息生成第二驱动控制信号，以控制驱动至少两所述滚轮的加速或减速。

进一步地，所述滑板的脚踏平台内设置有容置空间，所述供电组件和所述控制器分别设置于所述容置空间内，所述传感器组件分别设置于所述脚踏平台下方或所述容置空间内。

在上述实施例中，该滑板由于具有多个伸缩连接件，能够沿伸缩连接件的方向自由调节滑板的长度，可以根据用户需要来调节体感区域，满足用户多方面的需求，比如，当滑板拉长时，增加骑行稳定性，当滑板收短时，方便携带和储存，从而解决了现有无杆电动滑板可调节的体感区域较小的技术问题，提高了滑板的用户体验度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种可选的滑板的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的滑板的爆炸图；

图3是根据本实用新型实施例的一种可选的滑板的第二轮组件的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种可选的滑板的第二轮组件的侧剖面的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种可选的滑板的第二轮组件的爆炸图；

图6是根据本实用新型实施例的一种可选的滑板的压紧组件处于未压紧状态的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的一种可选的滑板的压紧组件的侧剖面的示意图；

图8是根据本实用新型实施例的一种可选的滑板的压紧组件处于压紧状态的示意图。

附图标记：

1第一脚踏平台；10第一轮组件；101万向轮；11第一底座；12第一上盖；13第一车灯；2第二脚踏平台；20第二轮组件；21第二底座；22第二上盖；23第二车灯；201滚轮；3、伸缩连接件；31、滑杆；41第一压紧组件；411衬套；412压紧把手；413压板；414销轴；42第二压紧组件；202第二支架；203第一支架；204/205/206弹性件；51主控板；52电池组；53压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

考虑到现有的无杆滑板转弯夹角很小，所以导致转弯半径很大；另外，体感滑板的脚踏区域有限且固定，不方便各类人群的使用，缩小了滑板的使用范围。针对产生上述技术问题的根本原因，本申请考虑可以通过在滑板的两个脚踏平台中间增设多个伸缩连接件，来自由调节滑板的长度，并且，将滑板下方一侧设置一个万向轮，另一侧设置多个滚轮，这样还可以减小转弯半径，从而可以解决现有无杆电动滑板可调节的体感区域较小的技术问题。

基于上述思考思路，本申请实施方式提供了一种滑板，下面结合图1至图8对滑板进行详细介绍：

如图1所示，该滑板包括：第一脚踏平台1、第二脚踏平台2、及连接在第一脚踏平台1和第二脚踏平台2之间的伸缩连接件3，第一脚踏平台1和第二脚踏平台2通过伸缩连接件3沿伸缩连接件3进行伸长或缩短。

具体地，上述实施例中的伸缩连接件为具有可伸缩能力且具有连接作用的结构，换言之，上述的各伸缩连接件可以为任何能够实现伸缩的结构，比如使得滑板的两个脚踏平台通过滑轨方式伸缩的伸缩连接件、还可以为通过排孔和适配的凸针卡接的方式，还可以是柔性的可调节长度的伸缩连接件，使得两个脚踏平台可伸缩地连接、当然还可以是其他可以实现伸缩的结构。上述伸缩连接件的形状可以为板状、圆柱形、还可以是长方体，或者是任意可以实现伸缩的形状，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。

采用本申请上述实施例，该滑板由于具有至少一个伸缩连接件，能够沿伸缩连接件方向自由调节滑板的长度，可以根据用户需要来调节体感区域，满足用户多方面的需求，比如，当滑板拉长时，增加骑行稳定性，当滑板收短时，方便携带和储存，从而解决了现有无杆电动滑板转弯半径大的技术问题，提高了滑板的用户体验度。

在一个可选的实施例中，该第一脚踏平台1下方设置有第一轮组件10，第一轮组件包括一个万向轮101，第二脚踏平台2下方设置有第二轮组件20，第二轮组件包括至少两个滚轮201。

通过采用上述实施例，两脚踏平台还通过多个伸缩连接件连接固定，使两脚踏平台联动，且万向轮与多滚轮结构，形成稳定的支撑结构，增加了骑行的稳定性，当控制滑板转弯时，第一和第二脚踏平台由于骑行者的作用力，使两脚踏平台一起运动，第一脚踏平台下方的万向轮可灵活地改变转弯方向，从而实现转弯，相比于现有的前后均由两个滚轮的滑板来说，增大了转弯角度，减小了转弯半径，从而解决了现有无杆电动滑板转弯半径大且可调节的体感区域较小的技术问题，提高了滑板的用户体验度。

本实用新型上述各实施例中的滑板不限于无杆的滑板，还可以适用于有杆的滑板。

在上述实施例中，滑板的第二脚踏平台可相对于至少两个滚轮为可受力左右倾斜一定角度，换言之，第二轮组件包括与至少两个滚轮连接的可左右倾斜且可自复位的轮架。

具体地，上述实施例中的第二脚踏平台还可以以前进方向为轴左右倾斜，第一脚踏平台在多个伸缩连接件的作用下，一起联动，当两脚踏平台一起向左右方向倾斜时，第一脚踏平台带动万向轮一起倾斜，使万向轮倾斜转向，以较小的转弯半径进行转弯。

在一个可选的实施例中，上述滑板中的伸缩连接件3沿滑板的前进方向设置，进一步优选地，上述滑板中的伸缩连接件3包括两个滑杆31，且均沿滑板的前进直行方向设置，如图1和图2所示。如此设置，两个伸缩连接件相互平行设置(或者同轴设置)，且均沿着滑板的前进方向设置，两个伸缩连接件以相对简单的结构来实现较为稳定连接；两个伸缩连接件的设置方式并不限于上述的设置方式，上述设置方式为一种可选的设置方式。

在一个优选的实施方式中，如图1和图2所示，上述各伸缩连接件3包括的滑杆31为伸缩管，伸缩管可以为任何形状，优选地，上述伸缩杆为圆柱状。采用伸缩管的设计工艺简单，节约成本，且结构较为稳定。

进一步地，上述各伸缩连接件3的一端与第一脚踏平台1设置第一轮组件10的一侧直接或间接地连接，各伸缩连接件3的另一端与第二脚踏平台2设置第二轮组件10的一侧直接或间接地连接。如此设置，即采用连接在踏板平台下方的设计，便于伸缩连接件的伸缩调节。

上述的第一和第二仅用于区别各组件，并无先后顺序的含义，不同于第一个和第二个。在一个优选的实施例中，如图1所示的第一脚踏平台1为前脚踏平台，第二脚踏平台2为后脚踏平台。进一步优选地，上述脚踏平台上至少一个设置有车灯，用于照亮路以及增加美感。在一个优选的实施例中，如图2所示，第一脚踏平台1还包括第一车灯13，第二脚踏平台2还包括第二车灯23。

为了增加脚踏平台的稳定性，上述第一脚踏平台1可以包括第一上盖12和第一底座11，第二脚踏平台2可以包括第二上盖22和第二底座21，各伸缩连接件3的两端分别与第一底座11和第二底座21连接。

在一些可选的实施方式中，各伸缩连接件3包括至少一对滑杆31和压紧组件41，滑杆的至少一端，通过压紧组件与第一脚踏平台1或第二脚踏平台2滑动连接。这种连接方式，便于随时根据需要调节伸缩连接件的长度。

具体地，上述连接方式可以分为如下几种情况：

第一种(如图2所示)：各伸缩连接件3中的滑板31的一端，通过第一压紧组件与第一脚踏平台1滑动连接，而各伸缩连接件3中的滑板31的另一端，通过第二压紧组件42与第二脚踏平台2固定连接，这样可以通过一端的第一压紧组件的滑动来调节伸缩连接件的长度，从而增加或减小两个脚踏平台的间距；

第二种：各伸缩连接件3中的滑杆31的一端，通过第一压紧组件与第一脚踏平台1滑动连接，而各伸缩连接件3中的滑杆31的另一端，通过第二压紧组件与第二脚踏平台2滑动连接，这样可以通过调节两端的压紧组件来调整两个脚踏平台之间的距离。

上述两种情况中，还可以将两端压紧组件的位置调换，或者将第一脚踏平台和第二脚踏平台调换的方式，得到变形的设置方式，其原理和效果和上述两种可选实施例相同，在此不一一列举。

如图6至图8所示，各压紧组件41包括压板413、压紧把手412、衬套411，衬套411套设在滑杆31上，压板413用于将衬套411固定于脚踏平台下方，压紧把手412通过销轴414定位在压板413上，压紧把手412的转动角度决定伸缩连接件3中滑杆31的压紧程度。如此设置，调节快速方便。具体地，上述压紧把手412通过销轴414定位在压板413上，压紧板413固定衬套411和滑杆31。压紧把手412的凸轮面通过旋转不同的位置放松压紧衬套411某面从而调节伸缩杆，使得调节简单，易于操作。

如图3至图5所示，第二轮组件20还包括与至少两个滚轮201连接的轮架，轮架包括：

第一支架203，与第二踏板平台2下方固定连接，且具有第一限位部；

第二支架202，与至少两个滚轮201连接，且具有第二限位部；

连接件，用于连接第一支架203和第二支架202，其中至少一个活动连接处是可活动连接，第一支架203和第二支架202之间具有可活动空间；

至少一个弹性件(如图3至图5示出的204)，设置于第一支架203和第二支架202之间的上述可活动空间内，具有自复位性，能够在第一支架203和第二支架202相对运动后，恢复到原位。

具体地，上述连接件包括如图4至图6所示出的螺栓，上述弹性件可以为两个，比如套设在螺栓的螺杆上的弹性件204和205，第二轮组件结构可以描述为：第二支架202左右固定两滚轮201，第二支架202具有第二限位部(一凸轴)，该凸轴头顶第三弹性件206顶死在第一支架203上某点，该点为第一支架203的第一限位部(一凹槽)，该第一限位部和第二限位部相适配，用于配合限制第二支架202和第一支架203的相对摆动；同时，第二支架202前后用第一弹性件204、第二弹性件205压紧于第一支架203，换言之，上述螺栓可以依次穿过第一支架203的第一穿孔、弹性件204、第二支架202的第二穿孔、弹性件205与螺母螺接，弹性件204和弹性件205也可以至保留其中一个，上述弹性件204或205的至少部分设置在第二支架202的穿孔内部。

在上述可选的实施例中，第二轮组件是固定在第二脚踏平台下的，当脚踏平台倾斜时，第二轮组件具有可调节的自复位性。具体地，当第一支架203相对于第二支架202以车体前进方向为轴进行转动或者摆动时，螺杆能够挤压弹性件，由于弹性件具有一定弹性且自动恢复的性质，弹性件能够使得第一支架和第二支架由摆动位置恢复到原位的作用。上述弹性连接件优选为上述方式，但并不限于上述方式，比如弹性连接件还可以将螺栓和螺母替换为其他能够限位并连接固定第一支架和第二支架的其他结构。

如此设置，可实现控制踩踏第二脚踏平台，控制其倾斜角度来实现转弯，并且配合前轮的万向轮，转弯半径较小，使得骑行者转弯时能够更加自如。

在一些可选的实施例中，上述滑板还包括传感器组件(包括如图2示出的压力传感器53)、供电组件(包括如图2示出的电池组52)、控制器(包括如图2示出的主控板51)，控制器分别与传感器组和供电组件连接。如此设置，滑板更加智能，电动更加省力，同时通过传感器组件和控制器的配合，方便人们对滑板的操纵，增加滑板的可玩性。

上述传感器组件又可以称为受力感测装置，上述压力传感器又可称为压感装置，上述陀螺仪传感器又可称为倾斜感测装置。

上述传感器组件包括：陀螺仪和压力传感器，其中，

陀螺仪，用于感测脚踏平台的倾角信息；

压力传感器，用于感测第一和第二脚踏平台的压力信息；

控制器与两滚轮对应的驱动装置连接，用于根据倾角信息生成第一驱动控制信号，以控制驱动两滚轮以不同转速转动来实现转弯，控制器还用于根据压力信息和倾角信息生成第二驱动控制信号，以控制驱动至少两滚轮的加速或减速。

如此设置，陀螺仪感测倾角信息，包括左右倾角和上下坡时的前后倾角；控制器根据踏板平台的左右倾角信息来生成控制信号，用于控制驱动器以不同速度驱动至少两滚轮转动，以实现转弯；传感器组件还包括第一压力传感器，分别设置在第一踏板平台和第一轮组件之间，第二压力传感器，分别设置在第二踏板平台和第二轮组件之间，用于分别感测前后踏板平台的压力信息，当滑板处于上坡时，控制器根据前后倾角和前后脚踏平台的压力信息，来控制驱动器驱动至少两滚轮加速；当滑板处于下坡时，控制器根据前后倾角和前后脚踏平台的压力信息，来控制驱动器驱动至少两滚轮减速。

在一个可选的实施例中，上述滑板的控制器与陀螺仪连接，还可以用于根据陀螺仪检测出的左右倾斜角度的大小和检测出的滑板所处的上下坡度的大小；判断左右倾角是否大于第一预设角度，上下坡度是否大于第二预设角度；当确定脚踏平台的倾斜角度大于第一预设角度，或者确定上下坡度大于第二预设角度时，控制各驱动轮或滚轮停止转动。

上述的第一预设角度和第二预设角度可以为预先设置的倾斜角度，其可以是系统预先设定的，也可以是由用户输入的，或者是由骑行倾斜角统计数据计算得出的。上述第一预设角度和第二预设角度分别优选为小于90°大于0°，可选地，第一预设角度和第二预设角度分别小于90°大于30°。

在本实施例中，当左右倾角或上下坡度大于一定角度时，比如左右倾角大于第一预设角度时，或上下坡度大于第二预设角度时，控制多个驱动轮停止转动。通过上述各步骤，当驾驶者摔倒或发生其它事故时车身倾斜角度过大时(大于预设角度)系统会自动停止电机转动，防止遇外撞击，被动增加安全性能。

进一步优选地，滑板的脚踏平台内设置有容置空间，供电组件和控制器分别设置于容置空间内，传感器组件分别设置于脚踏平台下方或容置空间内。

如此设置，能够更加方便的容纳各个组件，包括供电组件和控制器、及传感器，使得滑板更加美观，并且可以使用不同的生产工艺。

具体地，上述传感器组可以包括一个传感器，也可以包括多个传感器，在一个优选的实施例中，如图2所示，上述传感器组包括两个压力传感器，分别为设置在第一轮组件10和第一脚踏平台1(第一底座11)之间的第一压力传感器53；和设置在第二轮组件20和第二脚踏平台2(第二底座21)之间的第二压力传感器53；上述传感器组还包括陀螺仪传感器，通过设置在脚踏平台下面的陀螺仪传感器检测到第二脚踏平台2倾斜角度时主控板51控制后两滚轮201转速不一样来实现差速转弯，前面万向轮101仍被动转弯，这样可以减小转弯半径，提高实用性。通过检测陀螺仪前后角度来优化上坡或下坡时的骑行体感，上坡时前后压力差值减小，即陀螺仪检测到的前后倾角信息变化，可判断出车体处于上坡，若此时压力信息表明前后压力差减小，则控制器发出驱动控制指令，用于控制滚轮加速，以实现上坡辅助功能；同样，下坡时前后压力差值增加，即陀螺仪检测到的前后倾角信息变化，可判断出车体处于下坡，若此时压力信息表明前后压力差增大，则控制器发出驱动控制指令，用于控制滚轮减速，以实现上坡辅助下坡缓降功能。

智能滑板的伸缩性使其方便收纳，且能适用更广的人群。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。