一种可动拳靶及其系统的制作方法

本实用新型属于健身设备技术领域，具体涉及一种可动拳靶及其系统。

背景技术：

拳靶是拳击运动中常用的锻炼器材，通过击打拳靶全身都在发力，周身力量均整、协调，步法灵活多变，精神高度激发。拳靶的训练可以有效的提高拳法的速度、击打的准确性和维持身体在动态中的平衡，击打拳靶也是体能素质锻炼的绝佳方法。

目前现有的拳靶有以下几种：一是由人手持拳靶；二是拳靶固定不动的立式拳靶；三是拳靶固定不动通过光线等引导出拳的立式拳靶；四是机器人拳靶。第一种由人手持拳靶，是最常见的拳靶，其单人无法使用，需要人工配合才能使用。第二种拳靶由于拳靶固定不动，无法训练击靶人的反应速度和距离感等。第三种拳靶无法训练距离感，无法进行防御训练。而距离感是打靶训练非常重要的训练重点，攻防训练又是提高实战的重要手段。第四种机器人拳靶的成本极高，普通搏击爱好者无法消费，同时结构复杂又使后期维护难度大，难以推广。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种可动拳靶，靶体可以移动，能够充分锻炼训练者的反应能力、击打速度、准确度和距离感；本实用新型还提供了一种可动拳靶系统，具有若干套可动拳靶，能够锻炼训练者的节奏感、反应速度、击打力量和防御能力。

本实用新型所采用的技术方案为：一种可动拳靶，包括中空的滑轨，所述滑轨表面沿滑轨长度方向开设有滑槽，滑轨内设有滑动件，滑动件连接有弹性机构；还包括伸缩架，所述伸缩架的一端穿过滑槽与滑动件连接，伸缩架的另一端连接有靶体。

作为优选方式，还包括与滑动件连接的拉动机构，且拉动机构和弹性机构对滑动件产生的拉动作用力相反。

作为优选方式，所述拉动机构包括电机组件、传动组件、电磁离合器、绕线轴和牵引线，所述电机组件通过传动组件与电磁离合器传动连接，且电磁离合器与绕线轴连接，所述牵引线两端分别与绕线轴和滑动件连接。

作为优选方式，所述传动组件包括主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮通过皮带传动连接。

作为优选方式，还包括加强杆，所述加强杆的一端与伸缩架连接，加强杆的另一端设有与滑轨适配的滑套。

作为优选方式，所述弹性机构包括设置在滑轨内部一端的阻尼器，所述阻尼器连接有推杆，所述推杆与滑动件连接。

作为优选方式，还包括弹性体，所述弹性体的两端分别与阻尼器和滑动件连接。

作为优选方式，所述滑动件为铁块，所述滑轨内部一端设有电磁体，且滑动件位于电磁体和阻尼器之间。

作为优选方式，所述靶体上设有压力传感器，所述压力传感器连接有控制器，所述控制器与电磁体电连接；所述滑轨靠近电磁体的一端设有位置传感器，所述位置传感器与控制器电连接。

本实用新型所采用的另一技术方案为：一种可动拳靶系统，包括若干套上述的可动拳靶，还包括底座，底座上设有支架，支架上设置可动拳靶；还包括控制中心，控制中心分别与各套可动拳靶的控制器电连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提供了一种可动拳靶，拳靶被击中后可以移动，能够充分锻炼训练者的反应能力、击打速度、准确度和距离感。

2、本实用新型提供了一种可动拳靶系统，支架上具有若干套可动拳靶，既可以打拳、踢腿，又可以肘击、膝击，能够锻炼训练者的距离感、节奏感、反应速度、力量和防御能力，增强训练者的视觉、听觉、手、脚的协调能力，提高大脑和肢体的反应速度，同时本实用新型的结构简单、成本低、维护方便、实用性强、便于普及。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种可动拳靶的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种可动拳靶系统的结构示意图。

图3是本实用新型提供的一种可动拳靶系统中右直拳拳靶和左直拳拳靶的结构示意图。

图4是本实用新型提供的一种可动拳靶系统中勾拳拳靶的结构示意图。

图5是本实用新型提供的一种可动拳靶系统中左脚靶和右脚靶的结构示意图。

图6是本实用新型提供的一种可动拳靶中拉动机构的结构示意图。

图中：1-右直拳拳靶；101-滑轨；102-滑动件；103-伸缩架；104-靶体；105-电机组件；106-电磁离合器；107-绕线轴；108-牵引线；109-主动轮；110-从动轮；111-皮带；112-阻尼器；113-推杆；114-弹性体；115-电磁体；116-加强杆；117-滑套；2-左直拳拳靶；3-右摆拳拳靶；4-左摆拳拳靶；5-勾拳拳靶；6-直线拳靶；7-左脚靶；8-右脚靶；9-底座；10-支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种可动拳靶，包括中空的滑轨101，所述滑轨101表面沿滑轨101长度方向开设有滑槽，滑轨101内设有滑动件102，滑动件102连接有弹性机构。滑动件102可以在滑轨101内部滑动，弹性机构设置在滑轨101内部一端，滑动件102位于滑轨101远离弹性机构一端的位置时，弹性机构会对滑动件102产生一个拉伸作用力，使滑动件102向靠近弹性机构的一端移动。

还包括伸缩架103，所述伸缩架103的一端穿过滑槽与滑动件102连接，伸缩架103的另一端连接有靶体104。伸缩架103包括一根可伸缩的吊杆和一根支杆，吊杆上设置可以调节高度的调节旋钮，靶体104的角度可以调节，便于不同身高的训练者训练。吊杆的一端与滑动件102连接，吊杆的另一端与支杆的一端连接，支杆的另一端与靶体104连接，使靶体104远离吊杆并伸到训练者的活动区内，避免训练者触及滑轨101和吊杆后受伤，还可以在吊杆的表面用泡沫进行包裹，保护训练者。滑槽的宽度与吊杆的宽度适配，滑动件102在滑轨101内部滑动时，吊杆也沿着滑槽滑动。滑轨101可以设置在地面上，滑槽开设在滑轨101顶面，靶体104设置在滑轨101上方；滑轨101也可以设置在支撑架或者墙壁顶面上，滑槽开设在滑轨101底面，靶体104设置在滑轨101下方。

优选地，还包括加强杆116，所述加强杆116的一端与伸缩架103连接，加强杆116的另一端设有与滑轨101适配的滑套117。滑套117套设在滑轨101外，滑动件102可以在滑轨101内部滑动，同时滑套117可以在滑轨101外部滑动，保证拳靶的结构稳定性。

如图6所示，还包括与滑动件102连接的拉动机构，且拉动机构和弹性机构对滑动件102产生的拉动作用力相反。当训练者击中靶体104的力量不足以使滑动件102滑动到滑轨101的一端时，通过拉动机构将滑动件102拉回到滑轨101的端部。

具体地，所述拉动机构包括电机组件105、传动组件、电磁离合器106、绕线轴107和牵引线108，所述电机组件105通过传动组件与电磁离合器106传动连接，且电磁离合器106与绕线轴107连接，所述牵引线108两端分别与绕线轴107和滑动件102连接，牵引线108伸入滑轨101内部与滑动件102连接。

电机组件105包括驱动电机，驱动电机连接减速箱，减速箱的输出轴与传动组件连接，传动组件与电磁离合器106连接。驱动电机可以采用伺服电机或者步进电机，使可动拳靶的控制更简单高效。减速箱的输出轴较长，尽量远离训练者，同时在电机组件105和传动组件周围设置保护隔板，防止人员伤害。驱动电机可以一直运行，通过电磁离合器106控制绕线轴107的转动，从而控制拉动机构对滑动件102的拉力作用。电磁离合器106通电时，绕线轴107与传动组件处于接合状态，传动组件带动绕线轴107发生转动，牵引线108不断缠绕在绕线轴107上，从而将滑动件102拉回滑轨101的一端；电磁离合器106断电时，绕线轴107与传动组件处于分离状态，弹性机构将滑动件102拉回滑轨101的一端。优选地，滑轨101上安装有导轮，牵引线108通过导轮的导向作用后与绕线轴107连接，牵引线108可以采用钢丝线，保证拳靶的工作稳定性。

优选地，所述传动组件包括主动轮109和从动轮110，且主动轮109和从动轮110通过皮带111传动连接。减速箱的输出轴与主动轮109连接，从动轮110连接有转轴，转轴与电磁离合器106连接。由于主动轮109和从动轮110通过皮带111传动连接，当发生过载时可通过皮带111打滑的方式防止设备损坏。

在本实施方式中，所述弹性机构包括设置在滑轨101内部一端的阻尼器112，所述阻尼器112连接有推杆113，所述推杆113与滑动件102连接；还包括弹性体114，所述弹性体114的两端分别与阻尼器112和滑动件102连接。弹性体114优选为拉伸弹簧，拉伸弹簧套在推杆113上，且拉伸弹簧对滑动件102的作用力大于阻尼器112对滑动件102的作用力。

优选地，所述滑动件102为铁块，所述滑轨101内部一端设有电磁体115，且滑动件102位于电磁体115和阻尼器112之间。阻尼器112设置在滑轨101靠近训练者的一端，电磁体115设置在滑轨101的远离训练者的一端，滑动件102滑动到远离训练者的一端时，电磁体115通电将滑动件102吸引住；电磁体115失电后，滑动件102在弹性体114和阻尼器112二者的合力下向靠近训练者的方向运动。

在本实施方式中，所述靶体104上设有压力传感器，所述压力传感器连接有控制器，所述控制器与电磁体115电连接。所述靶体104包括托板，托板上设有弹性垫。弹性垫为泡沫和海绵，弹性垫将托板包裹住，托板可进行自行配重，以满足训练者对力量的不同训练要求。压力传感器安装在弹性垫内，训练者击中靶体104时，压力传感器会产生一个电信号，并将电信号反馈给控制器。

所述滑轨101靠近电磁体115的一端设有位置传感器，所述位置传感器与控制器电连接。滑轨101远离训练者的一端设置位置传感器，位置传感器检测到滑动件102位于滑轨101的端部时，位置传感器产生一个电信号，并将电信号反馈给控制器。

本实用新型在使用过程中，初始时滑动件102位于滑轨101远离训练者的一端，电磁体115将滑动件102吸引住。控制器分别与电磁离合器106、电磁体115和位置传感器电连接，拳靶启动后，位置传感器检测到滑动件102位于滑轨101的端部，控制器控制电磁体115失电，滑动件102与电磁体115的吸引力消失，滑动件102在弹性体114和阻尼器112二者的合力下逐渐向靠近训练者的方向滑动，使靶体104不断靠近训练者。

由于靶体104在靠近训练者的运动过程中，靶体104具有的自重可以产生一定惯性，训练者需要足够的力量才能将靶体104击打回去，可以锻炼训练者的力量和拳感。训练者看到靶体104后快速出拳击靶，当击中靶体104时，靶体104上的压力传感器产生的电信号反馈至控制器，控制器控制电磁体115通电。当训练者的力量克服了靶体104的作用力后，靶体104停止原方向的运动，并且在训练者瞬间的力量下向着相反方向运动。如果训练者的力量足够大足够快，则滑动件102可以回到滑轨101的端部，靶体104返回到初始位置，电磁体115重新将滑动件102吸引住。

如果训练者的力量不够，靶体104没有返回到初始位置，需要重新击打靶体104，直到靶体104被击打返回到初始位置。靶体104不能返回到初始位置的原因有多方面，靶体104的重量、阻尼器112的阻尼大小、训练者力量大小等都决定靶体104能否被击打到初始位置。训练者可从靶体104配重、阻尼器112阻尼大小方面进行调整，使靶体104经过击打后可以返回到初始位置。随着训练的次数增多，训练者的经验速度力量有明显提高后，就可以再次进行调整，通过增加阻尼器112的阻尼大小和靶体104的重量来增加难度。如果训练者的力量还是无法使靶体104返回到初始位置，则可以通过拉动机构将滑动件102拉回到滑轨101的端部，使靶体104返回到初始位置。

本实用新型的可动拳靶的靶体104被击中后可以移动，能够充分锻炼训练者的反应能力、击打速度、准确度和距离感，同时本实用新型的结构简单、成本低、维护方便、实用性强、便于普及。

实施例2

如图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供了一种可动拳靶系统，包括八套可动拳靶，分别为右直拳拳靶1、左直拳拳靶2、右摆拳拳靶3、左摆拳拳靶4、勾拳拳靶5、直线拳靶6、左脚靶7和右脚靶8；还包括底座9，底座9上设有支架10，八套可动拳靶安装在支架10上，训练者站在活动区内，所有可动拳靶都在活动区的一侧。

每套可动拳靶均包括中空的滑轨101，所述滑轨101表面沿滑轨101长度方向开设有滑槽，滑轨101内设有滑动件102，滑动件102连接有弹性机构。还包括伸缩架103，所述伸缩架103的一端穿过滑槽与滑动件102连接，伸缩架103的另一端连接有靶体104。

滑动件102可以在滑轨101内部滑动，弹性机构设置在滑轨101内部一端，滑动件102位于滑轨101远离弹性机构一端的位置时，弹性机构会对滑动件102产生一个拉伸作用力，使滑动件102向靠近弹性机构的一端移动。所述靶体104上设有压力传感器，所述压力传感器连接有控制器。所述靶体104包括托板，托板上设有弹性垫。弹性垫为泡沫和海绵，弹性垫将托板包裹住，托板可进行自行配重，以满足训练者对力量的不同训练要求。压力传感器安装在弹性垫内，训练者击中靶体104时，压力传感器会产生一个电信号，并将电信号反馈给控制器。

可动拳靶系统设有控制中心，控制中心分别与各套可动拳靶的控制器电连接。优选地，每套可动拳靶还包括加强杆116，所述加强杆116的一端与伸缩架103连接，加强杆116的另一端设有与滑轨101适配的滑套117。滑套117套设在滑轨101外，滑动件102可以在滑轨101内部滑动，同时滑套117可以在滑轨101外部滑动，保证拳靶的结构稳定性。

在本实施方式中，所述弹性机构包括设置在滑轨101内部一端的阻尼器112，所述阻尼器112连接有推杆113，所述推杆113与滑动件102连接；还包括弹性体114，所述弹性体114的两端分别与阻尼器112和滑动件102连接。弹性体114优选为拉伸弹簧，拉伸弹簧套在推杆113上且拉伸弹簧对滑动件102的作用力大于阻尼器112对滑动件102的作用力。

优选地，所述滑动件102为铁块，所述滑轨101内部一端设有电磁体115，且滑动件102位于电磁体115和阻尼器112之间。阻尼器112设置在滑轨101靠近训练者的一端，电磁体115设置在滑轨101的远离训练者的一端，滑动件102滑动到远离训练者的一端时，电磁体115通电将滑动件102吸引住，电磁体115失电后，滑动件102在弹性体114和阻尼器112二者的合力下向靠近训练者的方向运动。

所述靶体104包括托板，托板上设有弹性垫。弹性垫为泡沫和海绵，弹性垫将托板包裹住，托板可进行自行配重，以满足训练者对力量的不同训练要求。压力传感器安装在弹性垫内，训练者击中靶体104时，压力传感器会产生一个电信号，并将电信号反馈给控制器。

在本实施方式中，所述滑轨101靠近电磁体115的一端设有位置传感器，所述位置传感器与控制器电连接。滑轨101远离训练者的一端设置位置传感器，位置传感器检测到滑动件102位于滑轨101的端部时，位置传感器产生一个电信号，并将电信号反馈给控制器。位置传感器可以采用的型号为IRS-B210ST01-R1，控制器可以采用的型号为STC89C52，压力传感器可以采用的型号为MPX2200，控制中心可以采用的型号为ARM S3C2410X。

其中，各套可动拳靶的运行过程包括：

S1，可动拳靶的位置传感器检测到滑动件102后，控制器控制电磁体115失电，滑动件102在弹性体114和阻尼器112二者的合力下向靠近训练者的方向滑动；

S2，训练者击中靶体104，靶体104上的压力传感器产生的电信号反馈至控制器，控制器控制电磁体115通电；

S3，滑动件102在训练者的击打作用力下向远离训练者的方向运动；

S4，滑动件102返回到初始位置，电磁体115重新将滑动件102吸引住。

本实用新型在使用中，第一套可动拳靶运行时，第一套可动拳靶的位置传感器检测到滑动件102后，控制器控制电磁体115失电，滑动件102与电磁体115的吸引力消失，滑动件102在弹性体114和阻尼器112二者的合力下向靠近阻尼器112的方向运动，使靶体104不断靠近训练者。

由于靶体104向靠近阻尼器112的方向运动过程中，由于靶体104具有一定惯性，训练者需要足够的力量才能将靶体104击打回去，可以锻炼训练者的力量和拳感。训练者看到靶体104后快速出拳击靶，当击中靶体104时，靶体104上的压力传感器产生的电信号反馈至控制器，控制器控制电磁体115通电。当训练者的力量克服了靶体104运动中的作用力，靶体104停止原方向的运动，并且在训练者瞬间的力量下向着相反方向运动。如果训练者的力量足够大足够快，则靶体104会返回到初始位置，电磁体115重新将滑动件102吸引住。

如果训练者的力量不够，靶体104没有返回到初始位置，需要重新击打靶体104，直到靶体104被击打返回到初始位置。靶体104不能返回到初始位置的原因有多方面，靶体104的重量、阻尼器112的阻尼大小、训练者力量大小等都决定靶体104能否被击打到初始位置。训练者可从靶体104配重、阻尼器112阻尼大小方面进行调整，使靶体104经过击打后可以返回到初始位置。随着训练的次数增多，训练者的经验速度力量有明显提高后，就可以再次进行调整，通过增加阻尼器112的阻尼大小和靶体104的重量来增加难度。如果训练者的力量还是无法使靶体104返回到初始位置，则可以通过拉动机构将滑动件102拉回到靠近电磁体115的一端，使靶体104返回到初始位置。

本实用新型的可动拳靶系统既可以打拳、踢腿，又可以肘击、膝击，能够多方位锻炼训练者的距离感、节奏感、反应速度、击打力量和防御能力，增强训练者的视觉、听觉、手、脚的协调能力，提高训练者的大脑和肢体反应速度。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。