一种玩具机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种玩具机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术中的机器人基本分为工业和教育两大类，对于娱乐类的机器人比较少见，比如玩具游戏类机器人。

例如公布号为cn108818552a的中国发明专利，其公开了一种儿童玩具机器人，包括机器人主体、机器人腿部、机器人头部以及机器人手臂，述机器人主体顶部固定安装有机器人头部，所述机器人主体底部固定安装有机器人腿部，所述机器人腿部背面固定安装有充电插口，所述充电插口一侧固定安装有电源指示灯，所述机器人腿部内设有电机，所述电机一侧固定安装有蓄电池，所述机器人主体正面固定安装有触摸屏，所述触摸屏下方固定安装有快捷控制键，所述机器人主体内设有无线网连接器，所述无线网连接器上方固定安装有喇叭，该发明通过设置的无线网连接器，可以连接到网络进行互动，资源更加丰富，使得孩子的学习更加有兴趣，且学习内容没有局限性。该款机器人仅适用于孩子学习使用，其功能较为单一，而且机器人的各个部件灵活度不高。

又例如授权公告号为cn207640980u的中国实用新型专利，其公开了一种玩具机器人，包括躯干、可在水平方向转动地设置在躯干上部的头部、以及可在竖直方向转动地设置在躯干侧面的手臂。躯干内设有第一电机、第一传动机构、以及第一传动件。第一电机的输出轴与第一传动机构配合，第一传动机构与第一传动件配合，通过第一传动机构带动第一传动件在水平方向第一位置和第二位置之间来回移。头部上设有偏离其转动轴线设置的第一偏心部，手臂上设有偏离其转动轴线设置的第二偏心部。第一偏心部、第二偏心部分别与第一传动件配合，在第一传动件来回移动过程中可以同时带动机器人的头部转动和手臂摆动，传动结构简单，让机器人的动作更加逼真，也让转动更加灵活。但该机器人结构、功能较为单一，而且机器人的各个部件灵活度不高。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种玩具机器人，解决现有技术中结构功能单一、灵活度不高、智能化技术不高的问题。

为了实现上述设计目的，本实用新型采用的方案如下：

本实用新型的玩具机器人，包括头部、身体、胳膊、腿部和底盘，胳膊为两只，腿部为四条，每条腿部的端部设有一对全向轮，所述身体的正面设有触碰按键、喇叭和红外板子。全向轮通过腿部安装的舵机驱动；身体的胸部安装触碰按键和红外板子，当使用者触碰到胸部的开关后，机器人开始工作，腿部上的舵机驱动全向轮转动同时进行移动，继而避开危险，同时胳膊上的器具开始工作、喇叭发出响声。本实用新型的玩具机器人结构简单、功能强大、各个关节灵活度高能够实现不同的动作。

优选的是，所述身体包括前胸、后背壳、身体舵机和腰，腰位于身体舵机的下端。

在上述任一方案中优选的是，所述触碰按键放置在按键壳内。

在上述任一方案中优选的是，所述前胸和后背壳通过第一套件、第二套件和第三套件可拆卸地连接在一起。

在上述任一方案中优选的是，所述后背壳上设有开关、后背装饰和第四套件；后背壳的一侧设有充电孔（如图1所示），当机器人内电池的电量耗尽时则通过该充电孔接入充电器进行充电。

在上述任一方案中优选的是，所述身体舵机的右侧依次设有后背钣金件、主板、充电板子、充电座和开关板子。充电座与充电板子开拆卸地连接在一起；充电座与充电板子连接完成后为电池充电。

在上述任一方案中优选的是，所述身体舵机的左侧设有前胸钣金件。

在上述任一方案中优选的是，所述喇叭安装在喇叭壳内。

在上述任一方案中优选的是，所述头部包括右脸、头顶、角、下巴和左脸。

在上述任一方案中优选的是，所述右脸与左脸之间设有led灯。

在上述任一方案中优选的是，所述胳膊包括肩膀前部、胳膊舵机、肩膀后部、大臂外部、肘、小臂外部、小臂内部、手腕外部、手、手腕内部、小臂内侧和大臂内部。

在上述任一方案中优选的是，所述胳膊舵机为3个，分别设置在大臂、小臂和手腕的零部件中，从而似的胳膊的各个关节旋转的更加灵活，机器人整体更加逼真。

在上述任一方案中优选的是，所述腿部包括腿部舵机、腿骨架、腿外壳和全向轮。

在上述任一方案中优选的是，所述腿部舵机设置在舵机外壳内。

在上述任一方案中优选的是，所述腿骨架上通过螺钉连接腿电路板和腿透明件。

在上述任一方案中优选的是，所述全向轮通过轮轴固定在腿骨架上。

在上述任一方案中优选的是，所述全向轮包括内轮和外轮。

在上述任一方案中优选的是，所述底盘包括底盘板、右腰、底盘舵机、左腰和腰底盘。

在上述任一方案中优选的是，所述底盘板的下端设有电池，该电池放置在电池盒内。

附图说明

图1为按照本实用新型的玩具机器人的一优选实施例的结构示意图。

图2为按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例的俯视图。

图3为按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例的侧视图。

图4为按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例的后视图。

图5为按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中身体的结构示意图。

图6为按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中胳膊的结构示意图。

图7为按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中腿部的结构示意图。

图8为按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中底盘的结构示意图。

图9为按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中头部的结构示意图。

具体实施方式

以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本实用新型的玩具机器人的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-图4所示，按照本实用新型的玩具机器人的整体结构示意图。

本实用新型的玩具机器人，包括头部1、身体2、胳膊3、腿部4和底盘5，胳膊3为两只，腿部4为四条，每条腿部4的端部设有一对全向轮，所述身体2的正面设有触碰按键22、喇叭221和红外板子219。全向轮通过腿部4安装的舵机驱动；身体2的胸部安装触碰按键22和红外板子210，当使用者触碰到胸部的开关后，机器人开始工作，腿部4上的舵机驱动全向轮转动同时进行移动，继而避开危险，同时胳膊3上的器具开始工作、喇叭221发出响声。本实用新型的玩具机器人结构简单、功能强大、各个关节灵活度高能够实现不同的动作。

如图5所示，按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中身体的结构示意图。

在本实施例中，所述身体2包括前胸21、后背壳27、身体舵机216和腰217，腰217位于身体舵机216的下端。

在本实施例中，所述触碰按键22放置在按键壳23内。

在本实施例中，所述前胸21和后背壳27通过第一套件24、第二套件25和第三套件26可拆卸地连接在一起。

在本实施例中，所述后背壳27上设有开关28、后背装饰29和第四套件210；后背壳27的一侧设有充电孔222（如图1所示），当机器人内电池的电量耗尽时则通过该充电孔222接入充电器进行充电。

在本实施例中，所述身体舵机216的右侧依次设有后背钣金件215、主板214、充电板子213、充电座212和开关板子211。充电座212与充电板子213开拆卸地连接在一起；充电座212与充电板子213连接完成后为电池55充电。

在本实施例中，所述身体舵机216的左侧设有前胸钣金件218。

在本实施例中，所述喇叭221安装在喇叭壳220内。

本实用新型的玩具机器人的身体部位被拆分为前胸、后背壳以及上部的三个套件，其它开关、舵机、红外、喇叭等均设置在上述三部分组装件的内部，各部件均是可拆卸地连接，某一部件损坏时只需将损坏的部件更换或维修即可，拆装方便、快捷。

如图9所示，按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中头部的结构示意图。

在本实施例中，所述头部1包括右脸11、头顶12、角13、下巴15和左脸16。

在本实施例中，所述右脸11与左脸16之间设有led灯14。

本实用新型的玩具机器人的头部被拆分为上述的五部分，并且在左右脸之间安装led灯，五部分结构均通过卡扣及螺钉连接的方式进行组装，具有拆装方便、外形美观逼真、制造成本低的特点。

如图6所示，按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中胳膊的结构示意图。

在本实施例中，所述胳膊3包括肩膀前部31、胳膊舵机33、肩膀后部34、大臂外部35、肘36、小臂外部37、小臂内部38、手腕外部39、手310、手腕内部311、小臂内侧312和大臂内部313。

在本实施例中，所述胳膊舵机33为3个，分别设置在大臂、小臂和手腕的零部件中，具有多个自由度，从而让机器人挥动刀枪更加自如。

如图7所示，按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中腿部的结构示意图。

在本实施例中，所述腿部4包括腿部舵机42、腿骨架43、腿外壳46和全向轮。

在本实施例中，所述腿部舵机42设置在舵机外壳41内。

在本实施例中，所述腿骨架43上通过螺钉连接腿电路板44和腿透明件45。

在本实施例中，所述全向轮通过轮轴47固定在腿骨架43上。

在本实施例中，所述全向轮包括内轮48和外轮49。

本实用新型的玩具机器人的腿部采用轮轴连接全向轮，当使用者触碰到胸部的开关后，机器人开始工作，腿部4上的舵机驱动全向轮转动同时进行移动，继而避开危险，同时胳膊3上的器具开始工作、喇叭221发出响声。腿部的各个零部件采用卡扣、螺钉的连接方式可拆卸地连接，各个关节灵活度高能够实现不同的动作；具有极强的灵活性和自由机动性，能够在任意方向上实现平移和原地旋转。

如图8所示，按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中底盘的结构示意图。

在本实施例中，所述底盘5包括底盘板51、右腰52、底盘舵机53、左腰54和腰底盘56。

在本实施例中，所述底盘板51的下端设有电池55，该电池放置在电池盒57内。

本实用新型的玩具机器人的底盘夹持在四条腿部中间，电池、舵机均安装在腿部的外壳内，为腿部提供电能的同时节省了空间。底盘的各个零部件之间采用卡扣以及螺钉的连接方式可拆卸地连接在一起，某一部件损坏时只需将损坏的部件更换或维修即可，拆装方便、快捷。

本领域技术人员不难理解，本实用新型的玩具机器人包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本实用新型的范围已经不言自明。