一种可变换头部形状的宠物机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可变换头部形状的宠物机器人。

背景技术：

在现代生活中，很多地方都需要宠物机器人，例如宠物店招揽客人，给孩子玩耍等，现在的宠物机器人头部一般比较单一，使用一段时间后会出现审美疲劳，降低可玩性，因此本实用新型提出了一种可变换头部形状的宠物机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可变换头部形状的宠物机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可变换头部形状的宠物机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内开设有开槽，所述机器人本体的顶端设有限位槽，所述限位槽位于开槽的正上方，所述限位槽与开槽连通，所述开槽内设有驱动机构，所述驱动机构上设有夹持机构，所述开槽的一侧顶端转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有弧形板。

优选的，所述驱动机构由支撑杆和转动手柄组成，所述开槽内转动连接有支撑杆，所述机器人本体的外壁一侧设有转动手柄，所述转动手柄穿过机器人本体的一侧与支撑杆固定连接，所述转动手柄与机器人本体的外壁转动连接。

优选的，所述夹持机构由支撑架、滑块、压力弹簧、滑槽、安装板和螺纹柱组成，所述夹持机构上等距分布设有四个支撑架，四个所述支撑架均固定连接在支撑杆上，四个所述支撑架内均设有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端均固定连接有安装板，所述安装板与支撑架之间均设有压力弹簧，所述压力弹簧均套设在滑块上，所述安装板远离滑块的一端均固定连接有螺纹柱。

优选的，所述转动杆上套设有扭力弹簧。

优选的，所述滑块靠近支撑架的一端设有限位环，所述滑槽的顶端设有一圈限位块。

优选的，所述限位槽的直径大于外部机器人头部长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、该可变换头部形状的宠物机器人，通过夹持机构方便安装四个不同形状的机器人头部，方便进行拆装。

2、该可变换头部形状的宠物机器人，通过驱动机构可将安装好的四个机器人头部分别透过限位槽进行弹出使用，增加玩具的可玩性。

附图说明

图1为本实用新型剖面结构示意图；

图2为本实用新型的打开结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、开槽；3、驱动机构；4、夹持机构；5、弧形板；6、转动杆；7、限位槽；31、支撑杆；32、转动手柄；41、支撑架；42、滑块；43、压力弹簧；44、滑槽；45、安装板；46、螺纹柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可变换头部形状的宠物机器人，包括机器人本体1，机器人本体1内开设有开槽2，机器人本体1的顶端设有限位槽7，限位槽7位于开槽2的正上方，限位槽7与开槽2连通，开槽2内设有驱动机构3，驱动机构3上设有夹持机构4，开槽2的一侧顶端转动连接有转动杆6，转动杆6的一端固定连接有弧形板5。

驱动机构3由支撑杆31和转动手柄32组成，开槽2内转动连接有支撑杆31，机器人本体1的外壁一侧设有转动手柄32，转动手柄32穿过机器人本体1的一侧与支撑杆31固定连接，转动手柄32与机器人本体1的外壁转动连接。

夹持机构4由支撑架41、滑块42、压力弹簧43、滑槽44、安装板45和螺纹柱46组成，夹持机构4上等距分布设有四个支撑架41，四个支撑架41均固定连接在支撑杆31上，四个支撑架41内均设有滑槽44，滑槽44内均滑动连接有滑块42，滑块42远离滑槽44的一端均固定连接有安装板45，安装板45与支撑架41之间均设有压力弹簧43，压力弹簧43均套设在滑块42上，安装板45远离滑块42的一端均固定连接有螺纹柱46。

转动杆6上套设有扭力弹簧，方便弧形板5的转动后复位，滑块42靠近支撑架41的一端设有限位环，滑槽44的顶端设有一圈限位块，防止滑块42脱离滑槽44，使机器人头部脱落，限位槽7的直径大于外部机器人头部长度。防止机器人头部卡主无法弹出。

具体的，使用本实用新型时，先将四个不同形状的机器人头部通过螺纹柱46安装在安装板45上，使用方便，在使用时摇动转动手柄32，在支撑杆31带动夹持机构4转动，在开槽2内滑块42由于机器人头部与开槽2内壁配合收缩在滑槽44内，此时机器人头部正好可收缩进开槽2内，在经过限位槽7时，机器人头部在压力弹簧43的作用下弹出，需要更换是，继续转动转动手柄32，限位槽7上的机器人头部向弧形板5转动，压下弧形板5，且机器人头部沿弧形板5进行移动后，转动45度后，在弧形板5作用下收缩进开槽2内时，弧形板5通过转动杆6上的扭力弹簧作用下复位，与下一个限位槽7内弹出机器人头部正好配合限位，在需要时可进行不用形状机器人头部的变换。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。