一种便携式皮影演示盒的制作方法

本实用新型属于娱乐表演设备，尤其是涉及一种便携式皮影演示盒。

背景技术：

皮影戏的传统表演技艺是我国珍贵的文化遗产，是我国民间流传的一种独具特色的表演艺术形式，曾是最受欢迎的民间娱乐活动之一。

然而皮影戏的传统表演过程中，表演技艺难度极大，学习周期很长，且就业机会少之又少，愿意投身皮影技艺表演与传承的人才数目极为有限。

随着高科技的发展，皮影戏越来越淡出人们的视线。人们对娱乐形式有了更高层次的需求，皮影已逐渐被年轻一代淡忘，作为民间非物质遗产的皮影技艺没有得到很好的传承，甚至会被时代所淘汰。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种便携式皮影演示盒，其能够利用现代化智能技术，由机械臂控制皮影画的动作，能够实现传统皮影的表演形式，对于发扬皮影戏技艺，具有重大的实践意义。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提出一种便携式皮影演示盒，所述便携式皮影演示盒包括：

盒体，所述盒体为形成有空腔的立方体，所述空腔作为舞台区域，所述舞台区域的顶部设置照明装置；

幕布架，所述盒体的正面侧设置有连通到所述舞台区域的开口，所述幕布架能够用于安装幕布，所述幕布架设置于所述盒体的开口位置；

所述舞台区域被划分为控制区域和皮影活动区域，所述皮影活动区域比所述控制区域靠近所述开口，所述皮影活动区域能够容纳多个皮影画进行活动；

控制盒，所述控制盒设置于所述舞台区域的下方，所述控制盒包括多个丝杆机构，所述丝杆机构能够驱动丝杆平台沿长度方向移动；

机械臂，多个所述机械臂设置于所述丝杆平台，多个所述多个机械臂在高度方向和长度方向上错开，使所述机械臂能够控制所述皮影画的不同位置，所述机械臂在竖直的平面内活动，多个所述机械臂相互平行地设置在多个不同是竖直的平面。

优选地，所述舞台区域固定连接有声音播放装置，所述声音播放装置位于所述舞台区域的左右两侧。

优选地，所述幕布架呈“匚”字形。

优选地，每一个所述丝杆平台对应控制一个所述皮影画。

优选地，所述控制盒还包括电源转换装置、mcu控制器、电机驱动器、声音驱动器和舵机驱动器。

优选地，所述照明装置为多彩灯，所述mcu控制器与所述照明装置连接，能够控制灯光颜色。

优选地，所述开关具有指示灯，所述开关与所述电源转换装置连接。

优选地，所述控制盒的一侧固定连接有电源线，所述电源线能够为所述便携式皮影演示盒提供电能，所述控制盒的一侧设置有开关和用于控制与调试所述便携式皮影演示盒的usb调试口。

优选地，所述usb调试口与所述mcu控制器连接，用于对所述便携式皮影演示盒进行切换与调试。

优选地，所述机械臂的末端连接所述皮影画，多个所述机械臂操纵所述皮影画动作。

通过上述技术方案提供的一种便携式皮影演示盒，能够通过控制机械臂实现传统的皮影技艺的演示，具有重大的实践意义。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的一种便携式皮影演示盒的具体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种便携式皮影演示盒的控制盒结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种便携式皮影演示盒的丝杆机构结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种便携式皮影演示盒的机械臂局部示意图；

图5为本实用新型提供的一种便携式皮影演示盒的壁部的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种便携式皮影演示盒的控制结构方框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提出一种便携式皮影演示盒，其包括：盒体1、幕布架4、控制盒6和机械臂20。

所述盒体1为形成有空腔的立方体，所述空腔作为舞台区域11，所述舞台区域11的顶部设置照明装置7；

所述盒体1的正面侧设置有连通到所述舞台区域11的开口，所述幕布架4能够用于安装幕布，所述幕布架4设置于所述盒体1的开口位置，所述幕布架4呈“匚”字形。

所述舞台区域11被划分为控制区域2和皮影活动区域5，所述皮影活动区域5比所述控制区域2靠近所述开口，所述皮影活动区域5能够容纳多个皮影画8进行活动。所述舞台区域11固定连接有声音播放装置3，所述声音播放装置3位于所述舞台区域11的左右两侧。舞台区域11的左右两侧设置有风扇，风扇可以吹动皮影画8，产生飘逸的效果。舞台区域11的下部设置有干冰发生器，可以在舞台区域11形成水雾，配合声音播放装置3和照明装置7制造梦幻的舞台效果。

控制盒6，所述控制盒6设置于所述舞台区域11的下方，所述控制盒6包括多个丝杆机构14，所述丝杆机构14能够驱动丝杆平台12沿长度方向移动。

具体地，丝杆机构14包括丝杆17、丝杆平台12、丝杆电机15和导杆16，导杆16沿长度方向延伸设置，丝杆平台12能够沿导杆16滑动地设置于导杆16。丝杆17连接于丝杆电机15，通过丝杆电机15可以驱动丝杆17旋转。丝杆17和丝杆平台12螺纹配合连接，通过丝杆17旋转可以驱动丝杆平台12沿长度方向移动。

多个所述机械臂20设置于所述丝杆平台12，多个所述多个机械臂20在高度方向和长度方向上错开，使所述机械臂20能够控制所述皮影画8的不同位置，每一个所述丝杆平台12对应控制一个所述皮影画8。所述机械臂20在竖直的平面内活动，多个所述机械臂20相互平行地设置在多个不同是竖直的平面。

所述机械臂20的末端(第一关节21)连接所述皮影画8，多个所述机械臂20操纵所述皮影画8动作。

所述控制盒6还包括电源转换装置61、mcu控制器62、电机驱动器63、声音驱动器64和舵机驱动器65。所述照明装置7为多彩灯，所述mcu控制器62与所述照明装置7连接，能够控制灯光颜色。所述开关9具有指示灯，所述开关9与所述电源转换装置61连接。所述控制盒6的一侧固定连接有电源线13，所述电源线13能够为所述便携式皮影演示盒提供电能，所述控制盒6的一侧设置有开关9和用于控制与调试所述便携式皮影演示盒的usb调试口10。所述usb调试口10与所述mcu控制器62连接，用于对所述便携式皮影演示盒进行切换与调试。

如图3至图5所示，机械臂20包括臂部200和调节部30，臂部200和调节部30都设置有多个，例如均设置五个，臂部200和调节部30一一对应，每个调节部30控制一个臂部200，五个臂部200用于控制皮影画8人物的的四肢和头部。

机械臂20均包括：第一关节21、第二关节22、第三关节23、第一拉杆24、第二拉杆25和连接件26，第一关节21与第二关节22的一端铰接，第二关节22的另一端与第三关节23的一端铰接，第三关节23的另一端与连接件26铰接，连接件26与丝杆平台12固定连接，第一拉杆24的两端分别与第一关节21和第三关节23铰接，第二拉杆25的两端分别与第二关节22和连接件26铰接，第三关节23和与对应的调节部30铰接，通过上述结构的设计，使得通过每个调节部30可以调节每个臂部200上的每个关节的灵活运动，操纵皮影画8。

具体地，第一关节21和第二关节22的铰接处与第一关节21和第一拉杆24的铰接处错位设置，第二关节22和第三关节23的铰接处与第三关节23和第一拉杆24的铰接处错位设置，同理，第二关节22和第三关节23的铰接处与第二关节22和第二拉杆25的铰接处错位设置，第三关节23和连接件26的铰接处与第二拉杆25和连接件26的铰接处错位设置，以保证每个调节部30带动与其对应的第三关节23相对于连接件26转动时，第一拉杆24能够带动第一关节21相对于第二关节22转动，同时，第三关节23运动时，会带动第二关节22运动，第二关节22与第二拉杆25的铰接处的运动轨迹是以第二拉杆25和连接件26的铰接处为圆心，第二拉杆25的长度为半径进行圆周运动，从而使得第二关节22的运动可以按照上述运动轨迹运动，通过上述结构的设计和运动方式，可以实现臂部200自由活动，操作皮影画8动作。

在一种较佳的实施方式中，每个调节部30均包括：关节拉杆31、第一固定套32、第一缓冲弹簧33、滑动套柱34、第二固定套35、第二缓冲弹簧36、连接杆37和舵机38，关节拉杆31的一端和与其对应的第三关节23铰接，第一固定套32、第一缓冲弹簧33、滑动套柱34、第二缓冲弹簧36和第二固定套35沿关节拉杆31的长度方向依次套设于关节拉杆31上，且第一固定套32和第二固定套35均与关节拉杆31螺纹连接，滑动套柱34在第一固定套32和第二固定套35之间的关节拉杆31上自由滑动，滑动套柱34与连接杆37的一端铰接，连接杆37的另一端与舵机38的输出端固定连接，舵机38安装于手掌体1上，通过上述结构的设计，使得每个调节部30中的舵机38可带动连接杆37的旋转运动，从而带动滑动套柱34在关节拉杆31上滑动，滑动套柱34与关节拉杆31之间留有间隙，使得连接杆37在旋转时关节拉杆31和舵机38的输出端之间的距离可以不断变化，从而不会阻止连接杆37的旋转运动，滑动套柱34的滑动可以使第一缓冲弹簧33和第二缓冲弹簧36发生弹性形变，从而推动第一固定套32和第二固定套35运动，从而实现了关节拉杆31的往复式运动，进而带动与其对应的第三关节23的运动。

进一步地，每个关节拉杆31和与其对应的第三关节23的铰接处均设有保护套39，保护套39套设于关节拉杆31上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。