一种体育学习用羽毛球发球装置的制作方法

本实用新型涉及体育学习设备领域，具体为一种体育学习用羽毛球发球装置。

背景技术：

羽毛球是一项在我国非常受欢迎的体育运动，其对场地、设备要求低，并且规则和玩法都比较简单，因此越来越多的人开始选择羽毛球锻炼、健身的方式，在进行羽毛球训练学习时，需要有人进行不断的发球，让学习人员接球训练学习，一般都是通过人工发球，人工发球需要一个专业的球员进行，需要往复的捡球，发球，而且发球的效果不稳定，发球频率低，导致训练和学习的效果不佳，针对以上缺陷，需要设计一种体育学习用羽毛球发球装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种体育学习用羽毛球发球装置，解决了人工发球的不稳定性，发球频率低，训练效果不佳的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种体育学习用羽毛球发球装置，包括底板、横向调节结构、输出结构和纵向调节结构，所述横向调节结构安装在底板的顶侧，所述纵向调节结构设置在横向调节结构的正上方，所述输出结构设置在纵向调节结构的一侧；

所述横向调节结构包括横向伺服电机、横向输出齿轮、横向配合齿轮和竖杆，所述底板的顶侧内部嵌入安装有轴承，所述竖杆的底端竖直固定在轴承的内部，所述横向配合齿轮套接固定在竖杆的外部，所述横向伺服电机固定在底板的顶侧，所述横向输出齿轮横向安装在横向伺服电机的输出轴端部，所述横向输出齿轮与横向配合齿轮互为啮合结构；

所述纵向调节结构包括纵向旋转轴、纵向输出齿轮、纵向配合齿轮和纵向伺服电机，所述纵向旋转轴通过轴承配合贯穿安装在竖杆的顶部，所述纵向输出齿轮固定在纵向旋转轴的端部，所述纵向伺服电机安装在竖杆的一侧，且纵向伺服电机的输出轴与竖杆垂直，所述纵向配合齿轮安装在纵向伺服电机的输出端部，且纵向配合齿轮与纵向输出齿轮为互为啮合结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述输出结构包括输出电机、进料筒、风机、导向筒、减速器、弧形辊、辊轴和传动齿轮，所述进料筒竖直安装在导向筒的一端顶侧，所述风机安装在导向筒的一端端口处，所述减速器安装在导向筒的另一端端口处顶端板面，所述输出电机安装在减速器的顶侧，所述辊轴的两端通过轴承配合安装在导向筒的内壁两端，且辊轴的一端贯穿导向筒，所述传动齿轮安装在辊轴的底端端部，所述弧形辊套接固定在辊轴的外部。

作为本实用新型进一步的方案：所述输出电机的输出轴与减速器的传动轴配合连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向筒的端口处并列设置有两组弧形辊、辊轴和传动齿轮，且两传动齿轮互为啮合结构，所述减速器的输出轴端与其中一辊轴轴端连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述进料筒的底部与导向筒贯通连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向筒固定在纵向旋转轴的另一端端部，且导向筒与纵向旋转轴垂直设置。

本实用新型的有益效果：通过纵向伺服电机与横向伺服电机配合，带动输出结构的多角度运动，能够实现多方向多角度的发球，能够满足对学习人员的训练要求，通过在输出电机的作用下，在减速器的配合下实现两个弧形辊以同速度的旋转，实现对羽毛球以不同射速发出，能够实现远近距离的发球，达到更好的发球效果，本装置发球频率稳定，发球角度可控，学员达到更好的学习训练效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型整体侧视结构示意图；

图3为本实用新型整体主视结构示意图；

图4为本实用新型输出结构示意图；

图中：1、底板；2、横向调节结构；3、输出结构；4、纵向调节结构；21、横向伺服电机；22、横向输出齿轮；23、横向配合齿轮；24、竖杆；31、输出电机；32、进料筒；33、风机；34、导向筒；35、减速器；36、弧形辊；37、辊轴；38、传动齿轮；41、纵向旋转轴；42、纵向输出齿轮；43、纵向配合齿轮；44、纵向伺服电机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种体育学习用羽毛球发球装置，包括底板1、横向调节结构2、输出结构3和纵向调节结构4，横向调节结构2安装在底板1的顶侧，纵向调节结构4设置在横向调节结构2的正上方，输出结构3设置在纵向调节结构4的一侧；

横向调节结构2包括横向伺服电机21、横向输出齿轮22、横向配合齿轮23和竖杆24，底板1的顶侧内部嵌入安装有轴承，竖杆24的底端竖直固定在轴承的内部，横向配合齿轮23套接固定在竖杆24的外部，横向伺服电机21固定在底板1的顶侧，横向输出齿轮22横向安装在横向伺服电机21的输出轴端部，横向输出齿轮22与横向配合齿轮23互为啮合结构；

纵向调节结构4包括纵向旋转轴41、纵向输出齿轮42、纵向配合齿轮43和纵向伺服电机44，纵向旋转轴41通过轴承配合贯穿安装在竖杆24的顶部，纵向输出齿轮42固定在纵向旋转轴41的端部，纵向伺服电机44安装在竖杆24的一侧，且纵向伺服电机44的输出轴与竖杆24垂直，纵向配合齿轮43安装在纵向伺服电机44的输出端部，且纵向配合齿轮43与纵向输出齿轮42为互为啮合结构。

输出结构3包括输出电机31、进料筒32、风机33、导向筒34、减速器35、弧形辊36、辊轴37和传动齿轮38，进料筒32竖直安装在导向筒34的一端顶侧，风机33安装在导向筒34的一端端口处，减速器35安装在导向筒34的另一端端口处顶端板面，输出电机31安装在减速器35的顶侧，辊轴37的两端通过轴承配合安装在导向筒34的内壁两端，且辊轴37的一端贯穿导向筒34，传动齿轮38安装在辊轴37的底端端部，弧形辊36套接固定在辊轴37的外部，能够保证羽毛球顺利输出。

输出电机31的输出轴与减速器35的传动轴配合连接，保证动力输出稳定。

导向筒34的端口处并列设置有两组弧形辊36、辊轴37和传动齿轮38，且两传动齿轮38互为啮合结构，减速器35的输出轴端与其中一辊轴37轴端连接，能够配合挤压旋转，将羽毛球输出。

进料筒32的底部与导向筒34贯通连接，保证羽毛球顺利送料。

导向筒34固定在纵向旋转轴41的另一端端部，且导向筒34与纵向旋转轴41垂直设置，能够更好的配合联动。

本实用新型的工作原理：在进行练习时，通过横向伺服电机21作业，带动横向输出齿轮22旋转，在横向配合齿轮23的配合下，实现竖杆24的旋转，实现对输出结构3的左右摆动调节，在纵向伺服电机44的作用下，带动纵向配合齿轮43旋转，通过纵向输出齿轮42的配合，实现纵向旋转轴41的旋转，实现输出结构3的角度调节，能够实现多方向发球，能够配合联动，达到更好的发球效果，在发球时，羽毛球经进料筒32放入，在风机33的作用下，将羽毛球沿导向筒34内腔输送到导向筒34的另一侧端口，输出电机31在减速器35的配合作用下，实现不同速度的输出，带动弧形辊36旋转，同时在两传动齿轮38的配合下，实现另一弧形辊36旋转，实现对羽毛球以不同方向的射速发出，能够实现对羽毛球发射距离的调节，能够更好的满足学习要求。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。