一种仿真恐龙的前足可转向机构的制作方法

本实用新型涉及仿真恐龙技术领域，特别是涉及一种仿真恐龙的前足可转向机构。

背景技术：

仿真恐龙是运用现代的科技手段，根据恐龙化石电脑复制图片，制作出逼真的恐龙，复原制作的仿真恐龙外观、造型、动作等方面。

现有的仿真恐龙，主要是仿生机械恐龙，可以实现一些关节的活动，在一些商业圈等地已有展示，虽然现有的仿生机械恐龙基本能够实现脖子、尾巴的自由运动，四肢也能够实现一些简单的行走，但整体感觉很僵硬，不能灵活的进行转弯，且稳定性不好。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种仿真恐龙的前足可转向机构，具有能够灵活的进行方向转变和行走，整体稳定性好等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种仿真恐龙的前足可转向机构，包括腿部，所述腿部设有转向机构和驱动机构，所述转向机构包括第一固定箱、第一电机和滚轮，所述第一电机固定于所述第一固定箱的两侧，所述第一电机的输出轴上连接有第一转向连杆，所述第一转向连杆远离所述第一电机的一端连接有万向节，所述万向节的另一端连接有第二转向连杆，所述第二转向连杆通过连接件与所述滚轮的轮轴连接；所述驱动机构包括第二固定箱、第二电机和第三电机，所述第二电机固定于所述第二固定箱的两侧，所述第二电机的输出轴上连接有第一驱动连杆，所述第一驱动连杆的另一端与所述第三电机连接，所述第三电机的输出轴上连接有第二驱动连杆，所述第二驱动连杆上设有减震弹簧；所述第二固定箱上连接有电机控制器。

仿真恐龙接通外部电源，电机控制器控制各个电机转动，第一电机驱动第一转向连杆摆动，通过万向节调节转动方向，第二转向连杆带动滚轮进行方向的转变，第二电机驱动第一驱动连杆摆动，第三电机驱动第二驱动连杆摆动，第二驱动连杆上的减震弹簧，能够在恐龙行走的时候，起到一个减震和缓冲作用，增强恐龙的稳定性，通过转向机构和驱动机构使得恐龙能够朝不同的方向行走，使恐龙的运动更加灵活、逼真。

优选的，所述第二驱动连杆的底部连接有恐龙脚掌，所述恐龙脚掌与所述第二驱动连接杆的连接处设有缓冲板，所述缓冲板为橡胶材料。

恐龙脚掌内设置缓冲板，且缓冲板采用橡胶材料，吸收震动能力更强，使得恐龙结构更加稳定。

优选的，所述滚轮的表面设有防滑纹。

滚轮的表面设置防滑纹，提高恐龙的抗滑能力，增大与地面的摩擦力，防止恐龙在行走过程中打滑。

优选的，所述电机控制器设于所述第二固定箱的内部，且与所述第二固定箱焊接。

电机控制器通过焊接固定于第二固定箱的内部，结构稳定，有利于保护电机控制器。

优选的，所述腿部内设有若干环形骨架，若干所述环形骨架通过焊接连接。

环形骨架呈环形设置在恐龙内部，对恐龙的外部躯壳起到支撑和稳定的作用。

优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机分别与电机控制器电性连接。

各个电机分别与电机控制器电性连接，结构简单，控制方便。

本实用新型的有益效果是：

(1)仿真恐龙接通外部电源，电机控制器控制各个电机转动，第一电机驱动第一转向连杆摆动，通过万向节调节转动方向，第二转向连杆带动滚轮进行方向的转变，第二电机驱动第一驱动连杆摆动，第三电机驱动第二驱动连杆摆动，第二驱动连杆上的减震弹簧，能够在恐龙行走的时候，起到一个减震和缓冲作用，增强恐龙的稳定性，通过转向机构和驱动机构使得恐龙能够朝不同的方向行走，使恐龙的运动更加灵活、逼真；

(2)恐龙脚掌内设置缓冲板，且缓冲板采用橡胶材料，吸收震动能力更强，使得恐龙结构更加稳定；

(3)滚轮的表面设置防滑纹，提高恐龙的抗滑能力，增大与地面的摩擦力，防止恐龙在行走过程中打滑；

(4)电机控制器通过焊接固定于第二固定箱的内部，结构稳定，有利于保护电机控制器；

(5)环形骨架呈环形设置在恐龙内部，对恐龙的外部躯壳起到支撑和稳定的作用；

(6)各个电机分别与电机控制器电性连接，结构简单，控制方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例中仿真恐龙的整体结构示意图。

附图标记说明：1-腿部，2-第一固定箱，3-第一电机，4-滚轮，5-第一转向连杆，6-第二转向连杆，7-万向节，8-连接件，9-第二固定箱，10-第二电机，11-第三电机，12-第一驱动连杆，13-第二驱动连杆，14-减震弹簧，15-电机控制器，16-恐龙脚掌，17-缓冲板，18-环形骨架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1：

如图1所示，一种仿真恐龙的前足可转向机构，包括腿部1，腿部1设有转向机构和驱动机构，转向机构包括第一固定箱2、第一电机3和滚轮4，第一电机3固定于第一固定箱2的两侧，第一电机3的输出轴上连接有第一转向连杆5，第一转向连杆5远离第一电机3的一端连接有万向节7，万向节7的另一端连接有第二转向连杆6，第二转向连杆6通过连接件8与滚轮4的轮轴连接；驱动机构包括第二固定箱9、第二电机10和第三电机11，第二电机10固定于第二固定箱9的两侧，第二电机10的输出轴上连接有第一驱动连杆12，第一驱动连杆12的另一端与第三电机11连接，第三电机11的输出轴上连接有第二驱动连杆13，第二驱动连杆13上设有减震弹簧14；第二固定箱9上连接有电机控制器15。

仿真恐龙接通外部电源，电机控制器15控制各个电机转动，第一电机3驱动第一转向连杆5摆动，通过万向节7调节转动方向，第二转向连杆6带动滚轮4进行方向的转变，第二电机10驱动第一驱动连杆12摆动，第三电机11驱动第二驱动连杆13摆动，第二驱动连杆13上的减震弹簧14，能够在恐龙行走的时候，起到一个减震和缓冲作用，增强恐龙的稳定性，通过转向机构和驱动机构使得恐龙能够朝不同的方向行走，使恐龙的运动更加灵活、逼真。

实施例2：

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上，第二驱动连杆13的底部连接有恐龙脚掌16，恐龙脚掌16与第二驱动连接杆13的连接处设有缓冲板17，缓冲板17为橡胶材料。

恐龙脚掌16内设置缓冲板17，且缓冲板17采用橡胶材料，吸收震动能力更强，使得恐龙结构更加稳定。

实施例3：

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上，滚轮4的表面设有防滑纹。

滚轮4的表面设置防滑纹，提高恐龙的抗滑能力，增大与地面的摩擦力，防止恐龙在行走过程中打滑。

实施例4：

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上，电机控制器15设于所述第二固定箱9的内部，且与第二固定箱9焊接。

电机控制器15通过焊接固定于第二固定箱9的内部，结构稳定，有利于保护电机控制器15。

实施例5：

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上，腿部1内设有若干环形骨架18，若干环形骨架18通过焊接连接。

环形骨架18呈环形设置在恐龙内部，对恐龙的外部躯壳起到支撑和稳定的作用。

实施例6：

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上第一电机3、第二电机10和第三电机11分别与电机控制器15电性连接。

各个电机分别与电机控制器15电性连接，结构简单，控制方便。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。