一种可吞吐玩具式编程社交玩偶机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤指一种可吞吐玩具式编程社交玩偶机器人。

背景技术：

随着社会经济的不断发展，科学技术也以浸润式的方式融入了人们生活的方方面面。其中，机器人为人们所带来的乐趣和帮助尤为突出。机器人的适用范围非常广泛，大至各种制造、运输、救援、建筑等行业中的工业应用，小至各种智伴或社交玩具，这都为人民的工作和生活带来了极大的便利和乐趣。

在目前的社交玩具中，智能的机器人玩具一直是本领域技术人员非常感兴趣的研究课题，通常具有各种语音交互式的交流以及识别、朗诵等相关功能，以供人们进行早教、娱乐等使用。

随着科学技术的不断进步，人们对机器人功能的需求也越来越多，如何将科技融入到玩具中，提升人们对于玩具机器人的娱乐性体验也就成为了本领域技术人员的创新研发方向。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种能够给人们带来全新的娱乐性体验的可吞吐玩具式玩偶机器人，不仅结构简单，且趣味性十足。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可吞吐玩具式编程社交玩偶机器人，包括有壳体、动力装置和移动装置，所述动力装置安装于壳体内部，所述移动装置与壳体连接并可带动壳体移动，所述动力装置与移动装置驱动连接，所述壳体设置有与动力装置驱动连接的开关按键，还包括有收纳装置，所述收纳装置可伸缩的容置于壳体内，所述收纳装置与动力装置驱动连接。

进一步地，还包括有控制装置，所述动力装置和收纳装置分别与控制装置电连接，所述收纳装置设置有若干个容置格，所述容置格下方设置有可翻转挡板。

作为优选的实施方式，所述控制装置为语音交互装置或app小程序装置。

进一步优选地，所述收纳装置包括有收纳本体和输送带，所述收纳本体安装于输送带并与输送带连接，所述输送带与动力装置驱动连接。

更进一步地，所述壳体内壁设置有输送轨道，所述收纳本体设置有与收纳轨道匹配的滑轨。

作为优选的实施方式，所述动力装置包括马达和与马达输出轴连接的变速箱，所述变速箱与输送带驱动连接。

更进一步地，所述输送带设置为齿条。

优选地，所述壳体设置有与收纳本体大小匹配的槽孔。

再进一步地，还包括有手臂，所述手臂与壳体转动连接。

作为优选的实施方式，所述移动装置包括有前传动轮、后传动轮和履带，所述前传动轮和后传动轮安装于壳体，所述履带包覆于前传动轮和后传动轮的外表面。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在现有的普通款机器人的基础上，增设了收纳装置，该收纳装置可以通过伸缩的方式进出壳体，本实用新型通过动力装置为玩偶机器人提供驱动力，所述收纳装置在动力装置的驱动下，可以伸出或隐藏于壳体，收纳装置内可以放置玩具、办公用品等各种物件，适用于不同的场景，当收纳装置伸出壳体时，使用者可以拿取所需物件；当收纳装置隐藏于壳体时，表面无凸起，外形美观，结构简单，趣味性十足。

附图说明

图1是本实用新型的收纳装置隐藏的结构示意图。

图2是本实用新型的收纳装置伸出的结构示意图。

图3是本实用新型的分解结构示意图。

附图标号说明：1-壳体；11-输送轨道；12—槽孔；2-移动装置；21-前传动轮；22-后传动轮；23-履带；3-开关按键；4-收纳装置；41-容置格；42-收纳本体；43-输送带；44—滑轨；5-手臂。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种可吞吐玩具式编程社交玩偶机器人，包括有壳体1、动力装置和移动装置2，所述动力装置安装于壳体1内部，所述移动装置2与壳体1连接并可带动壳体1移动，所述动力装置与移动装置2驱动连接，所述壳体1设置有与动力装置驱动连接的开关按键3，还包括有收纳装置4，所述收纳装置4可伸缩的容置于壳体1内，所述收纳装置4与动力装置驱动连接。

与现有技术相比，本实用新型在现有的普通款机器人的基础上，增设了收纳装置4，该收纳装置4可以通过伸缩的方式进出壳体1，本实用新型通过动力装置为玩偶机器人提供驱动力，所述移动装置2在驱动装置的带动下移动玩偶机器人本体进行行走和移动，实现玩偶机器人的基本动作；进一步地，所述收纳装置4在动力装置的驱动下，可以伸出或隐藏于壳体1，收纳装置4内可以放置玩具、办公用品等各种物件，适用于不同的场景，当收纳装置4伸出壳体1时，使用者可以拿取所需物件；当收纳装置4隐藏于壳体1时，表面无凸起，外形美观，结构简单，趣味性十足。

进一步地，还包括有控制装置，所述动力装置和收纳装置4分别与控制装置电连接，所述收纳装置4设置有若干个容置格41，所述容置格41下方设置有可翻转挡板。为增强本实用新型的智能效果，本实用新型增设有智能的控制装置，通过控制装置可以控制动力装置何时驱动，何时停止，还能够通过控制装置控制收纳装置4的伸缩，做到随时切换；进一步地，所述收纳装置4的容置格41下方还设置有可翻转挡板，当收纳装置4伸出壳体1时，控制装置控制可翻转挡板转动，放置于容置格41内的物件即行掉落，趣味性强。

作为优选的实施方式，所述控制装置为语音交互装置或app小程序装置，其中语音交互装置可以采用市面上已经成熟的语音交互系统，开机后实现人工语音控制，可以根据人们的需求实现不同的功能(智能语音交互是基于语音输入的新一代交互模式，通过说话就可以得到反馈结果)；作为另一优选的实施方式，所述控制装置还可以采用app小程序装置，通过在手机、电脑等智能终端安装app小程序装置，使用者通过在手机、电脑等智能终端点击该app小程序装置即可实现对本实用新型的控制，实用性更强。

进一步优选地，所述收纳装置4包括有收纳本体42和输送带43，所述收纳本体42安装于输送带43并与输送带43连接，所述输送带43与动力装置驱动连接。在本实用新型中，所述收纳装置4呈抽屉式结构，平时做普通机器人使用时，收纳装置4的收纳本体42处于壳体1内部，当需要时，动力装置驱动输送带43移动，输送带43带动收纳本体42实现一定的位移，从而实现收纳装置4的运动，当驱动装置带动输送带43从一端滑动到另一端时，收纳装置4就会从关闭转到开启，或者从开启转到关闭的状态。

作为优先的实施方式，所述输送带43设置为齿条，齿条的设置可以保证位移移动的准确性，避免打滑等现象，实用性非常强。

更进一步地，所述壳体1内壁设置有输送轨道11，所述收纳本体42设置有与收纳轨道匹配的滑轨44。为增强收纳本体42进出壳体1的稳定性，本实用新型在壳体1内部设置输送轨道11，收纳本体42匹配该输送轨道11设置相应的滑轨44，使得收纳本体42在推拉的过程中能够保持稳定和平衡，提高本实用新型产品的强度和质量。

作为优选的实施方式，所述动力装置包括马达和与马达输出轴连接的变速箱，所述变速箱与输送带43驱动连接。本实用新型的动力装置采用马达和可变速的变速箱组成，马达输出的动力通过变速箱传动给到相应的收纳装置4和移动装置2，可以实现收纳装置4的推拉和移动装置2的匀速或变速动作，结构简单，实用性强。

优选地，所述壳体1设置有与收纳本体42大小匹配的槽孔12。在本实用新型中，所述壳体1设置与收纳本体42大小匹配的槽孔12，便于收纳本体42的推出和隐藏，尤其是当收纳本体42隐藏于壳体1时，整个壳体1表面平滑无凸起，美观性更强。

更进一步地，还包括有手臂5，所述手臂5与壳体1转动连接。本实用新型通过设置可转动的手臂5，便于移动和携带，进一步增强了本实用新型的实用性。

作为优选的实施方式，所述移动装置2包括有前传动轮21、后传动轮22和履带23，所述前传动轮21和后传动轮22安装于壳体1，所述履带23包覆于前传动轮21和后传动轮22的外表面。本实用新型采用的移动装置2为履带23式结构，通过将履带23包覆于前传动轮21和后传动轮22上，可以实现本实用新型的玩偶机器人平滑移动，轮子不易损坏，履带23便于更换和维修，且履带23式结构的美观性更强，兼具实用性和美观性。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。