一种编程社交玩偶机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤指一种编程社交玩偶机器人。

背景技术：

随着社会经济的不断发展，科学技术也以浸润式的方式融入了人们生活的方方面面。其中，机器人为人们所带来的乐趣和帮助尤为突出。机器人的适用范围非常广泛，大至各种制造、运输、救援、建筑等行业中的工业应用，小至各种智伴或社交玩具，这都为人民的工作和生活带来了极大的便利和乐趣。

在目前的社交玩具中，智能的机器人玩具一直是本领域技术人员非常感兴趣的研究课题，通常具有各种语音交互式的交流以及识别、朗诵等相关功能，以供人们进行早教、娱乐等使用。

随着科学技术的不断进步，人们对机器人功能的需求也越来越多，如何将科技融入到玩具中，使得玩具机器人兼具娱乐性和实用性，成为了本领域技术人员不断探索研究的创新方向。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种能够多功能、全方位的满足人们各种娱乐性和实用性的社交玩偶机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种编程社交玩偶机器人，包括有壳体、动力装置和移动装置，所述动力装置安装于壳体内部，所述移动装置与壳体连接并可带动壳体移动，所述动力装置与移动装置驱动连接，所述壳体设置有与动力装置驱动连接的开关按键，还包括有可翻转式头部和推拉式收纳装置，所述可翻转式头部和推拉式收纳装置分别与动力装置驱动连接，可翻转式头部和推拉式收纳装置均可伸缩进出壳体，所述可翻转式头部设置有显示屏，所述推拉式收纳装置设置有若干个容置格。

进一步地，还包括有控制装置，所述动力装置、可翻转式头部和推拉式收纳装置分别与控制装置电连接。

优选的，所述控制装置为语音交互装置或app小程序装置。

再进一步地，所述显示屏与控制装置电连接，所述容置格下方设置有可翻转挡板，所述可翻转挡板与控制装置感应连接。

优选的，所述可翻转式头部包括头部本体和齿轮转动带，所述头部本体内部中空，所述齿轮转动带一端伸入头部本体内并与头部本体连接、另一端伸入壳体内部，所述齿轮转动带与动力装置驱动连接。

优选的，所述推拉式收纳装置包括有收纳本体和输送带，所述收纳本体安装于输送带并与输送带连接，所述输送带与动力装置驱动连接，容置格设置于收纳本体。

更进一步地，所述壳体内壁设置有输送轨道，所述收纳本体设置有与收纳轨道匹配的滑轨。

其中，所述动力装置包括马达和与马达输出轴连接的变速箱，所述变速箱分别与可翻转式头部和推拉式收纳装置驱动连接。

更进一步地，还包括有手臂，所述手臂与壳体转动连接。

优选地，所述移动装置包括有前传动轮、后传动轮和履带，所述前传动轮和后传动轮安装于壳体，所述履带包覆于前传动轮和后传动轮的外表面。

本实用新型的有益效果在于：

与现有技术相比，本实用新型在现有的普通款机器人的基础上，增设了可翻转式头部和推拉式收纳装置，通过动力装置驱动可翻转式头部和推拉式收纳装置伸出或隐藏于壳体，增加了玩偶机器人的趣味性；另外通过显示屏可展示各种信息，通过推拉式收纳装置可收纳容置各种玩具或办公用品，能够运用于各种场合，兼具实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的另一方位的结构示意图。

图3是本实用新型的分解示意图。

图4是本实用新型的另一方位的分解示意图。

图5是本实用新型的可翻转式头部伸出壳体的结构示意图。

图6是本实用新型的收纳装置伸出壳体的结构示意图。

图7是本实用新型隐藏了壳体的结构示意图。

图8是本实用新型的可翻转式头部和收纳装置均伸出壳体的结构示意图。

附图标号说明：1-壳体；11—输送轨道；2-移动装置；21-前传动轮；22-后传动轮；23-履带；3—开关按键；4—可翻转式头部；41—显示屏；42—头部本体；43—齿轮转动带；5—收纳装置；51—容置格；52—收纳本体；53—输送带；54—滑轨；6—手臂。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

请参阅图1-8所示，本实用新型关于一种编程社交玩偶机器人，包括有壳体1、动力装置和移动装置2，所述动力装置安装于壳体1内部，所述移动装置2与壳体1连接并可带动壳体1移动，所述动力装置与移动装置2驱动连接，所述壳体1设置有与动力装置驱动连接的开关按键3，还包括有可翻转式头部4和推拉式收纳装置5，所述可翻转式头部4和推拉式收纳装置5分别与动力装置驱动连接，可翻转式头部4和推拉式收纳装置5均可伸缩进出壳体1，所述可翻转式头部4设置有显示屏41，所述推拉式收纳装置5设置有若干个容置格51。

与现有技术相比，本实用新型在现有的普通款机器人的基础上，增设了可翻转式头部4和推拉式收纳装置5，本实用新型通过动力装置为玩偶机器人提供驱动力，所述移动装置2在驱动装置的带动下移动玩偶机器人本体进行行走和移动，实现玩偶机器人的基本动作；进一步地，所述的可翻转式头部4在动力装置的驱动下，可以伸出或隐藏于壳体1，从而达到控制显示屏41隐藏或显示的目的，不仅可以实现头部的翻转功能，还能够通过显示屏41显示或者隐藏相应的展示内容，可以应用于销售、服务、办公等多种应用环境，可以有效提升本实用新型的趣味性和社交实用性；此外所述收纳装置5在动力装置的驱动下，可以伸出或隐藏于壳体1，收纳装置5的容置格51内可以放置不同的玩具、办公用品等各种物件，适用于不同的场景，当收纳装置5伸出壳体1时，使用者可以拿取所需物件；当收纳装置5隐藏于壳体1时，表面无凸起，外形美观，结构简单，趣味性十足。本实用新型能够运用于各种场合，既能当做玩具使用，体现其趣味性，也能当做办公用品使用，兼具实用性。

进一步地，还包括有控制装置，所述动力装置、可翻转式头部4和推拉式收纳装置5分别与控制装置电连接。为增强本实用新型的智能效果，本实用新型增设有智能的控制装置，通过控制装置可以控制动力装置何时驱动，何时停止，从而实现可翻转式头部4和推拉式收纳装置5的伸出或隐藏。

在本实用新型中，所述控制装置为语音交互装置或app小程序装置，其中语音交互装置可以采用市面上已经成熟的语音交互系统，开机后实现人工语音控制，可以根据人们的需求实现不同的功能(智能语音交互是基于语音输入的新一代交互模式，通过说话就可以得到反馈结果)；作为另一优选的实施方式，所述控制装置还可以采用app小程序装置，通过在手机、电脑等智能终端安装app小程序装置，使用者通过在手机、电脑等智能终端点击该app小程序装置即可实现对本实用新型的控制，实用性更强。

再进一步地，所述显示屏41与控制装置电连接，所述容置格51下方设置有可翻转挡板，所述可翻转挡板与控制装置感应连接。本实用新型通过控制装置控制显示屏41展示不同内容，如音乐、广告、字幕、或声乐视频等，做到随时更换，可以应用于不同的场景，实用性强；此外，不同容置格51内放置不同玩具或物品，本实用新型还能够通过控制装置控制不同容置格51下方的可翻转挡板，实现不同容置格51内的玩具或物品的吞吐，兼具趣味性及实用性。

作为优选的实施方式，所述可翻转式头部4包括头部本体42和齿轮转动带43，所述头部本体42内部中空，所述齿轮转动带43一端伸入头部本体42内并与头部本体42连接、另一端伸入壳体1内部，所述齿轮转动带43与动力装置驱动连接。在本实用新型所述的可翻转式头部4中，显示屏41设置于头部本体42，该头部本体42的内部中空，齿轮转动带43伸入头部本体42的中空内，通过齿轮转动带43带动头部本体42运动，开机时，动力装置驱动齿轮转动带43运动，从而驱动头部本体42运动，这样头部本体42就从玩偶机器人的壳体1内升起，当齿轮转动带43无法继续转动时，头部本体42达到最高位置，处于完全升起的状态；关机时，动力装置通过驱动齿轮转动带43向相反方向转动，当齿轮转动带43无法继续转动时，头部本体42处于最低位置，此时头部本体42完全隐藏到机器人壳体1内部。本实用新型通过齿轮转动带43的转动控制头部本体42的位置，所述齿轮转动带43向上转动，头部本体42伸出壳体1；所述齿轮转动带43向下转动，头部本体42隐藏进壳体1并与壳体1表面齐平，从而达到控制头部本体42的显示屏41的隐藏和显示的目的。

作为另一优选的实施方式，所述推拉式收纳装置5包括有收纳本体52和输送带53，所述收纳本体52安装于输送带53并与输送带53连接，所述输送带53与动力装置驱动连接，容置格51设置于收纳本体52。在本实用新型中，所述推拉式收纳装置5呈抽屉式结构，平时做普通机器人使用时，收纳装置5的收纳本体52处于壳体1内部，当需要时，动力装置驱动输送带53移动，输送带53带动收纳本体52实现一定的位移，从而实现收纳装置5的运动，当驱动装置带动输送带53从一端滑动到另一端时，收纳本体52就会从关闭转到开启，或者从开启转到关闭的状态。其中，所述输送带53设置为齿条，齿条的设置可以保证位移移动的准确性，避免打滑等现象，实用性非常强。

更进一步地，所述壳体1内壁设置有输送轨道11，所述收纳本体52设置有与收纳轨道匹配的滑轨54。为增强收纳本体52进出壳体1的稳定性，本实用新型在壳体1内部设置输送轨道11，收纳本体52匹配该输送轨道11设置相应的滑轨54，使得收纳本体52在推拉的过程中能够保持稳定和平衡，提高本实用新型产品的强度和质量。

作为优选的实施方式，所述动力装置包括马达和与马达输出轴连接的变速箱，所述变速箱分别与可翻转式头部4和推拉式收纳装置5驱动连接。本实用新型的动力装置采用马达和可变速的变速箱组成，马达输出的动力通过变速箱传动给到相应的可翻转式头部4、收纳装置5和移动装置2，可以实现可翻转头部的升降、收纳装置5的推拉和移动装置2的匀速或变速动作，结构简单，实用性强。

更进一步地，还包括有手臂6，所述手臂6与壳体1转动连接。本实用新型通过设置可转动的手臂6，便于移动和携带，进一步增强了本实用新型的实用性。

作为优选的实施方式，所述移动装置2包括有前传动轮21、后传动轮22和履带23，所述前传动轮21和后传动轮22安装于壳体1，所述履带23包覆于前传动轮21和后传动轮22的外表面。本实用新型采用的移动装置2为履带式结构，通过将履带23包覆于前传动轮21和后传动轮22上，可以实现本实用新型的玩偶机器人平滑移动，轮子不易损坏，履带便于更换和维修，且履带式结构的美观性更强，兼具实用性和美观性。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。