拉筋器的制作方法

本发明涉及健身器械技术领域，尤其是涉及一种拉筋器。

背景技术：

拉筋器能够辅助患者的身体机能恢复，拉筋器包括脚踏组件和固定于脚踏组件的扶手组件。人站立在脚踏组件，其中，脚后踩着脚踏组件并靠近地面，脚掌贴合于脚踏组件并沿脚踏组件的表面向上翘起，手部拉紧扶手组件，以进行拉筋训练。

然而，现有的扶手组件相对于脚踏组件固定，不易进行手部力量的训练。同时，脚踏组件的角度相对固定，调节效果差。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种拉筋器。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明公开的第一方面：提供了一种拉筋器，包括踏板组件、可转动安装于所述踏板组件的阻尼轮组件和绕设于所述阻尼轮组件的拉绳组件，所述拉绳组件的两端交替拉动以带动所述阻尼轮组件转动，所述阻尼轮组件作用于所述拉绳组件转动阻尼力。

可选地，所述阻尼轮组件包括固连于所述踏板组件的固定架、可转动连接于所述固定架的转动轴、套设于所述转动轴的转动盘、安装于所述转动轴的阻尼件，所述拉绳组件绕设于所述转动盘并能带动所述转动盘相对于所述转动轴转动，所述阻尼件连接于所述转动盘并在所述转动盘转动时输出阻尼力，所述拉绳组件卷绕于所述转动盘。

可选地，所述阻尼件包括正向发条弹簧、反向发条弹簧、安装于所述转动轴的正向单向轴承件和反向单向轴承件，所述阻尼轮组件还包括安装于所述固定架且套设于所述转动轴的锁定件，所述正向发条弹簧的两端分别连接所述正向单向轴承件和转动盘，所述反向发条弹簧的两端分别连接所述反向单向轴承件和转动盘，所述锁定件将所述转动轴锁定连接于所述固定架。

可选地，所述正向发条弹簧和反向发条弹簧对称分布于所述转动盘的两侧。

可选地，所述锁定件螺旋连接于所述固定架并夹持于所述转动轴，以夹持锁定所述转动轴。

可选地，所述锁定件包括旋钮主体、凸设于所述旋钮主体的螺旋部和夹持部，所述螺旋部螺旋连接于所述固定架，所述夹持部与所述固定架楔形滑动连接以夹持所述转动轴。

可选地，所述固定架包括正向固定部、与所述正向固定部相对设置的反向固定部、凸设于所述正向固定部的螺纹部、连接所述正向固定部和反向固定部的连接部，所述阻尼件和所述转动盘设于所述正向固定部和反向固定部之间，所述反向固定部固定于所述踏板组件，所述转动轴可转动连接于所述正向固定部和反向固定部，并与所述锁定件锁定连接，所述锁定件螺旋连接于所述螺纹部。

可选地，所述踏板组件包括基板、可转动连接于所述基板的脚踏板、支撑所述基板和脚踏板的撑杆装置，所述撑杆装置伸缩并锁定所述脚踏板相对于所述基板的角度，所述阻尼轮组件固定于所述脚踏板。

可选地，所述撑杆装置包括固定于脚踏板的支撑杆、平行于所述支撑杆的中心杆和平衡杆、可转动连接于所述中心杆的至少一根正连杆和至少一根反连杆，所述至少一根正连杆的一端可转动连接于支撑杆，所述至少一根反连杆的一端可转动连接于平衡杆，所述反连杆滑动连接于所述基板。

可选地，所述踏板组件还包括滑设于所述基板的锁止件，所述锁止件将所述撑杆装置锁定连接于所述基板。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

阻尼轮组件安装于踏板组件，能限定拉绳组件的转动方向以及提供相应地阻尼力，以提高拉筋器的训练效果。拉绳组件可相对于踏板组件移动交替伸缩，方便用户进行手部力量的训练，训练方式灵活。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明中拉筋器仰视角度的立体结构示意图。

图2是本发明中拉筋器俯视角度的立体结构示意图。

图3是本发明中拉筋器的剖视结构示意图。

图4是图3中a处的放大结构示意图。

图中，阻尼轮组件10；固定架11；正向固定部111；反向固定部112；连接部113；螺纹部114；转动盘12；转动轴13；阻尼件14；正向发条弹簧141；反向发条弹簧142；正向单向轴承件143；反向单向轴承件144；锁定件15；旋钮主体151；夹持部152；螺旋部153；踏板组件20；基板21；滑槽211；脚踏板22；撑杆装置23；正连杆231；反连杆232；中心杆233；支撑杆234；平衡杆235；锁止件24；拉绳组件30；连接绳31；拉手件32；铰链组件40；第一安装板41；第二安装板42。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1和图2所示：拉筋器包括踏板组件20、可转动安装于所述踏板组件20的阻尼轮组件10和绕设于所述阻尼轮组件10的拉绳组件30，所述拉绳组件30的两端交替拉动以带动所述阻尼轮组件10转动，所述阻尼轮组件10作用于所述拉绳组件30转动阻尼力。

拉绳组件30为柔性长绳结构，包括连接绳31和设置于连接绳31两端的拉手件32，连接绳31卷绕于阻尼轮组件10。连接绳31的长度变化小，当用户的手部握持于拉手件32并交替拉动拉绳组件30时，连接绳31带动阻尼轮组件10转动。

阻尼轮组件10安装于踏板组件20，能限定拉绳组件30的转动方向以及提供相应地转动阻尼力，以提高拉筋器的训练效果。阻尼轮组件10限定拉绳组件30的活动范围，提高拉绳组件30的拉动可靠性。

阻尼轮组件10限定拉绳组件30，其中，在阻尼轮组件10的外周壁卷绕至少一圈连接绳31，连接绳31的两端分别自由延伸。连接绳31卷绕于阻尼轮组件10，以使阻尼轮组件10在连接绳31驱动下形成作用于连接绳31的转动阻尼力，拉绳组件30将该转动阻尼力传递至用户，以提高用户的康复效果。拉绳组件30可相对于踏板组件20移动交替伸缩，方便用户进行手部力量的训练，训练方式灵活。

见图3和图4所示：阻尼轮组件10为拉绳组件30提供转动阻尼力，以提高拉绳组件30运动所需的力量。可选地，所述阻尼轮组件10包括固连于所述踏板组件20的固定架11、可转动连接于所述固定架11的转动轴13、套设于所述转动轴13的转动盘12和阻尼件14。所述拉绳组件30绕设于所述转动盘12并能带动所述转动盘12相对于所述转动轴13转动，所述阻尼件14连接于所述转动盘12并在所述转动盘12转动时输出阻尼力，所述拉绳组件30卷绕于所述转动盘12。

固定架11用于限定和支撑阻尼轮组件10的其它零件，以保持阻尼轮组件10装配位置可控。固定架11设有安装孔，转动轴13穿入安装孔并与固定架11可转动连接。可选地，转动轴13与固定架11之间通过轴承连接，以提高转动轴13的转动灵活性。

转动盘12套设于转动轴13，并能相对于转动轴13转动。阻尼件14安装于转动轴13并与转动盘12连接，以使阻尼件14将阻尼力传递至转动盘12。拉绳组件30卷绕于转动盘12的外周壁，相应地，阻尼件14的转动阻尼力通过转动盘12传递至拉绳组件30。可选地，阻尼件14可设为摩擦阻尼结构或弹性阻尼结构。

可选地，所述阻尼件14包括正向发条弹簧141、反向发条弹簧142、安装于所述转动轴13的正向单向轴承件143和反向单向轴承件144，所述阻尼轮组件10还包括安装于所述固定架11且套设于所述转动轴13的锁定件15，所述正向发条弹簧141的两端分别连接所述正向单向轴承件143和转动盘12，所述反向发条弹簧142的两端分别连接所述反向单向轴承件144和转动盘12，所述锁定件15将所述转动轴13锁定连接于所述固定架11。

正向发条弹簧141和反向发条弹簧142中弹簧片的盘绕方向相反，正向发条弹簧141和反向发条弹簧142安装于同一转动轴13。相应地，当转动轴13固定而转动盘12在拉绳组件30的驱动下向正向或反向转动时，则拉绳组件30均能承受来自于正向发条弹簧141和反向发条弹簧142的转动阻尼力，受力效果好。

转动轴13安装于固定架11，正向单向轴承件143和反向单向轴承件144均安装于转动轴13且均能向一个方向转动，正向单向轴承件143和反向单向轴承件144的转动方向相反。正向发条弹簧141的两端分别连接所述正向单向轴承件143和转动盘12，所述反向发条弹簧142的两端分别连接所述反向单向轴承件144和转动盘12。当转动盘12转动时，正向发条弹簧141和反向发条弹簧142的其中一个弹性形变形成弹性力，另一个可相对转动轴13转动，转动阻尼力稳定且可控，转动灵活。

锁定件15安装于固定架11，当锁定件15未锁定转动轴13时，转动轴13能相对于固定架11转动，以调节正向发条弹簧141和反向发条弹簧142的初始扭矩力，预紧力调节灵活。当锁定件15锁定转动轴13时，转动轴13相对于固定架11固定，则正向发条弹簧141和反向发条弹簧142保持位置稳定。可选地，所述正向发条弹簧141和反向发条弹簧142对称分布于所述转动盘12的两侧，以使转动盘12的受力均衡，转动平稳性好。

锁定件15锁定或解锁转动轴13，可选地，所述锁定件15螺旋连接于所述固定架11并夹持于所述转动轴13，以夹持锁定所述转动轴13。锁定件15与固定架11螺旋连接，两者可相对转动。其中，当锁定件15旋紧连接至固定架11时，则锁定件15夹持转动轴13的外周壁，以使转动轴13通过锁定件15锁定于固定架11。反之，锁定件15解除对转动轴13的锁定，转动轴13能相对于固定架11转动。

可选地，所述锁定件15包括旋钮主体151、凸设于所述旋钮主体151的螺旋部153和夹持部152，所述螺旋部153螺旋连接于所述固定架11，所述夹持部152与所述固定架11楔形滑动连接以夹持所述转动轴13。螺旋部153和夹持部152凸设于旋钮主体151，其中，夹持部152位于螺旋部153的环绕区域内。可选地，螺旋部153的中心线与夹持部152的中心线重合。夹持部152由两片及以上数量的楔形弹片构成。可选地，夹持部152设为管状结构，且内周壁设为锥面。夹持部152与内周壁呈楔块滑动接触，以使夹持部152随着螺旋部153与固定架11的螺旋连接而夹持于转动轴13，夹持锁定效果好。

可选地，所述固定架11包括正向固定部111、与所述正向固定部111相对设置的反向固定部112、凸设于所述正向固定部111的螺纹部114、连接所述正向固定部111和反向固定部112的连接部113，所述阻尼件14和所述转动盘12设于所述正向固定部111和反向固定部112之间。所述反向固定部112固定于所述踏板组件20，所述转动轴13可转动连接于所述正向固定部111和反向固定部112，并与所述锁定件15锁定连接，所述锁定件15螺旋连接于所述螺纹部114。

正向固定部111、连接部113和反向固定部112构成近似于“u”字形结构，正向固定部111和反向固定部112基本上相互平行。阻尼件14和转动盘12限定于正向固定部111和反向固定部112之间，以使拉绳组件30的活动范围限定于正向固定部111和反向固定部112之间，避免拉绳组件30脱离，运动平稳性好。

可选地，阻尼轮组件10通过铰链组件40安装于所述踏板组件20，铰链组件40包括第一安装板41和铰接连接于第一安装板41的第二安装板42，第一安装板41和第二安装板42分别固定于踏板组件20并能够在所述踏板组件20调整角度时相对转动，阻尼轮组件10安装于第一安装板41。

见图3和图4所示：踏板组件20包括基板21、可转动连接于所述基板21的脚踏板22、支撑所述基板21和脚踏板22的撑杆装置23，所述撑杆装置23伸缩并锁定所述脚踏板22相对于所述基板21的角度，所述阻尼轮组件10固定于所述脚踏板22。

基板21安装于地面等固定支撑基础上，脚踏板22能够相对于基板21转动，以调节脚踏板22的倾斜角度，继而调整用户的脚踏翘起角度。撑杆装置23将锁定脚踏板22的位置，以使踏板组件20的脚踏位置固定。阻尼轮组件10安装于脚踏板22的端部，且位于脚踏板22的最前端，方便拉绳组件30的操作，所受阻碍少。

撑杆装置23支撑和限定脚踏板22的倾斜角度，可选地，所述撑杆装置23包括固定于脚踏板22的支撑杆234、平行于所述支撑杆234的中心杆233和平衡杆235、可转动连接于所述中心杆233的至少一根正连杆231和至少一根反连杆232，所述至少一根正连杆231的一端可转动连接于支撑杆234，所述至少一根反连杆232的一端可转动连接于平衡杆235，所述反连杆232滑动连接于所述基板21。

正连杆231和反连杆232呈近似于“x”形状分布，中心杆233位于正连杆231和反连杆232的相交部位的中心处，以使正连杆231和反连杆232能相对于中心杆233转动。支撑杆234固定于脚踏板22并连接正连杆231的一端，正连杆231的另一端铰接连接于基板21。可选地，正连杆231的数量可设为2、3、4、5、6根，当然也可设为其它整数数量。反连杆232的一端固定于平衡杆235，另一滑设于所述基板21。可选地，反连杆232的数量可设为2、3、4、5、6根，当然也可设为其它整数数量。在脚踏板22相对于基板21转动过程汇总，正连杆231和反连杆232之间的角度相应变化，以支撑脚踏板22和基板21，支撑强度高。

可选地，所述踏板组件20还包括滑设于所述基板21的锁止件24，所述锁止件24将所述撑杆装置23锁定连接于所述基板21。锁止件24可设为螺旋连接于基板21的止动螺栓，止动螺柱抵接于撑杆装置23，以限定撑杆装置23的角度继而锁定脚踏板22相对于基板21的角度，脚踏板22的角度锁定灵活，变化不受限制。可选地，基板21设有滑槽211，锁止件24穿过滑槽211并锁定于撑杆装置23。锁止件24将撑杆装置23锁定于基板21，结合紧密，锁定效果好。撑杆装置23位于脚踏板22和基板21之间，能限定脚踏板22的最小展开角度和最大展开角度，限定效果好，使用安全性好。

拉筋器的其它结构和原理与现有技术基本相同，这里不再赘述。