一种均匀伸缩的主动导向装置的制作方法

本实用新型涉及舞台表演领域，尤其涉及一种均匀伸缩的主动导向装置。

背景技术：

舞台表演中，常会应用到许多空中的表演形式。其中，有一些是基于台下设备向舞台上空延伸来提供表演的支撑平台，有些是基于台上设备向下延伸来提供空中表演的支撑平台。针对于台下的设备，通常都是采用电动的螺旋升降机，电动推杆，或者是液压驱动的升降台或柱；针对于台上的设备，就当前市场主流情况来看，主要应用的是吊杆或者单点吊机的形式。

对于台上设备来说，吊杆与单点吊机所能提供的支撑都是柔性的，在某些表演场合并不适用，而要将原来主要应用于台下的电动推杆或者液压推杆借鉴到台上来，则会带来重量过重的问题，对台上结构带来不利影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种均匀伸缩的主动导向装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种均匀伸缩的主动导向装置，包括龙门架(1)、多级导向装置(2)、吊物架(3)、第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)、放绳滑轮组(7)、收绳滑轮组(8)、地根拉索滑轮组(9)、导向滑轮组(11)和抱卡组件(10)；所述龙门架(1)固定在舞台上，所述多级导向装置(2)固定在所述龙门架(1)的顶端，所述多级导向装置(2)底端固定有吊物架(3)，所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)固定在所述龙门架(1)的底部，所述放绳滑轮组(7)和所述收绳滑轮组(8)均设置在所述龙门架(1)的顶端，所述地根拉索滑轮组(9)的部分滑轮设置在所述龙门架(1)的顶端，剩余滑轮设置在所述吊物架(3)的底端；所述导向滑轮组(11)设置在所述多级导向装置(2)的内部；所述抱卡组件(10)设置在所述龙门架(1)的底部，所述放绳滑轮组(7)和所述收绳滑轮组(8)均与所述第一驱动装置(4)相连，所述地根拉索滑轮组(9)与所述第二驱动装置(5)相连。

优选的，所述多级导向装置(2)包括同轴设置的一级导向柱(202)、二级导向柱(203)、三级导向柱(204)、四级导向柱(205)和五级导向柱(206)；所述一级导向柱(202)设置在所述龙门架(1)内部，所述二级导向柱(203)设置在所述一级导向柱(202)内部，所述三级导向柱(204)设置在所述二级导向柱(203)内部，所述四级导向柱(205)设置在所述三级导向柱(204)内部，所述五级导向柱(206)设置在所述四级导向柱(205)内部。

优选的，所述一级导向柱(202)与所述龙门架(1)固定连接，所述一级导向柱(202)底端设置有伸出钢丝绳定滑轮(217)，所述二级导向柱(203)顶端设置有伸出钢丝绳动滑轮(214)，所述伸出钢丝绳定滑轮(217)和所述伸出钢丝绳动滑轮(214)上绕设有伸出钢丝绳(215)，所述伸出钢丝绳(215)的两端分别连接所述第一驱动装置(4)和所述一级导向柱(202)的底端。

优选的，所述二级导向柱(203)底端设置有二级动滑轮(221)，所述二级动滑轮(221)上绕设有二级钢丝绳(219)，所述二级钢丝绳(219)的两端分别与所述一级导向柱(202)底端和所述三级导向柱(204)顶端相连。

优选的，所述三级导向柱(204)底端设置有三级动滑轮(210)，所述三级动滑轮(210)上绕设有三级钢丝绳(208)，所述三级钢丝绳(208)的两端分别与所述二级导向柱(203)的底端和所述四级导向柱(205)的顶端相连。

优选的，所述四级导向柱(205)底端设置有四级动滑轮(225)，所述四级动滑轮(225)上绕设有四级钢丝绳(223)，所述四级钢丝绳(223)的两端分别与所述三级导向柱(204)的底端和所述五级导向柱(206)的顶端相连。

优选的，所述吊物架(3)内部设置有收绳动滑轮(211)，所述收绳动滑轮(211)上绕设有收缩钢丝绳(212)，所述收缩钢丝绳(212)的两端分别与所述第一驱动装置(4)和所述吊物架(3)相连。

优选的，所述放绳滑轮组(7)包括四个放绳滑轮；所述伸出钢丝绳(215)绕设在所述放绳滑轮组(7)上；所述收绳滑轮组(8)包括四个收绳滑轮，所述收缩钢丝绳(212)绕设在所述收绳滑轮上；所述地根拉索滑轮组(9)包括十二个地根拉索滑轮，其中八个地根拉索滑轮设置在所述龙门架(1)顶端，四个地根拉索滑轮设置在吊物架(3)底端，所述地根拉索滑轮上绕设有拉索钢丝绳，所述拉索钢丝绳的两端分别与第二驱动装置(5)和舞台相连。

优选的，所述抱卡组件(10)包括电动推杆和抱卡，所述电动推杆和所述抱卡相连；所述主动导向装置还包括设置在所述龙门架(1)底部的行走装置(6)，所述行走装置(6)包括至少两排平行设置的行走轮组，各所述行走轮组分别包括多个间隔设置的行走轮，各所述行走轮组分别对应伸入舞台上设置的轨道中。

优选的，所述导向滑轮组(11)包括六十四个导向滑轮，所述二级导向柱(203)、三级导向柱(204)、四级导向柱(205)以及五级导向柱(206)的顶端周向分别设置有八个导向滑轮，所述一级导向柱(202)、二级导向柱(203)、三级导向柱(204)以及四级导向柱(205)的底端周向分别设置有八个导向滑轮。

本实用新型的有益效果是：解决了舞台上空表演时，缺乏有效的台上支撑设备的问题，为舞台空中表演提供了一种新型的支撑方式。

附图说明

图1是本实用新型实施例中主动导向装置的主视图；

图2是本实用新型实施例中主动导向装置的左视图；

图3是本实用新型实施例中主动导向装置的俯视图；

图4是本实用新型实施例中多级导向装置的主视图；

图5是本实用新型实施例中多级导向装置的左视图；

图6是本实用新型实施例中多级导向装置的俯视图；

图7是本实用新型实施例中主动导向装置的工作状态图。

图中：1-龙门架；2-多级导向装置；3-吊物架；4-第一驱动装置；5-第二驱动装置；6-行走装置；7-放绳滑轮组；8-收绳滑轮组；9-地根拉索滑轮组；10-抱卡组件；11-导向滑轮组；201-连接螺栓；202-一级导向柱；203-二级导向柱；204-三级导向柱；205-四级导向柱；206-五级导向柱；207-三级钢丝绳上固定端；208-三级钢丝绳；209-三级钢丝绳下固定端；210-三级动滑轮；211-收绳动滑轮；212-收缩钢丝绳；213-收缩钢丝绳固定端；214-伸出钢丝绳动滑轮；215-伸出钢丝绳；216-伸出钢丝绳固定端；217-伸出钢丝绳定滑轮；218-二级钢丝绳上固定端；219-二级钢丝绳；220-二级钢丝绳下固定端；221-二级动滑轮；222-四级钢丝绳上固定端；223-四级钢丝绳；224-四级钢丝绳下固定端；225-四级动滑轮；a-主动导向装置收缩位置；b-主动导向装置伸出位置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实施例中提供了一种均匀伸缩的主动导向装置，包括龙门架1、多级导向装置2、吊物架3、第一驱动装置4、第二驱动装置5、放绳滑轮组7、收绳滑轮组8、地根拉索滑轮组9、导向滑轮组11和抱卡组件10；所述龙门架1固定在舞台上，所述多级导向装置2固定在所述龙门架1的顶端，所述多级导向装置2底端固定有吊物架3，所述第一驱动装置4和第二驱动装置5固定在所述龙门架1的底部，所述放绳滑轮组7和所述收绳滑轮组8均设置在所述龙门架1的顶端，所述地根拉索滑轮组9的部分滑轮设置在所述龙门架1的顶端，剩余滑轮设置在所述吊物架3的底端；所述导向滑轮组11设置在所述多级导向装置2的内部；所述抱卡组件10设置在所述龙门架的底部，所述放绳滑轮组7和所述收绳滑轮组8均与所述第一驱动装置4相连，所述地根拉索滑轮组9与所述第二驱动装置5相连。

本实施例中，如图4至图6所示，所述多级导向装置2包括同轴设置的一级导向柱202、二级导向柱203、三级导向柱204、四级导向柱205和五级导向柱206；所述一级导向柱202设置在所述龙门架1内部，所述二级导向柱203设置在所述一级导向柱202内部，所述三级导向柱204设置在所述二级导向柱203内部，所述四级导向柱205设置在所述三级导向柱204内部，所述五级导向柱206设置在所述四级导向柱205内部。

本实施例中，所述一级导向柱202与所述龙门架1固定连接，所述一级导向柱202底端设置有伸出钢丝绳定滑轮217，所述二级导向柱203顶端设置有伸出钢丝绳动滑轮214，所述伸出钢丝绳定滑轮217和所述伸出钢丝绳动滑轮214上绕设有伸出钢丝绳215，所述伸出钢丝绳215的两端分别连接所述第一驱动装置4和所述一级导向柱202的底端。具体的，所述伸出钢丝绳动滑轮214设置于所述二级导向柱203顶端，所述伸出钢丝绳215设置于所述第一驱动装置4和伸出钢丝绳固定端216之间，所述伸出钢丝绳固定端216设置于所述一级导向柱202底端，所述伸出钢丝绳定滑轮217设置于所述一级导向柱202底端。

本实施例中，所述二级导向柱203底端设置有二级动滑轮221，所述二级动滑轮221上绕设有二级钢丝绳219，所述二级钢丝绳219的两端分别与所述一级导向柱202底端和所述三级导向柱204顶端相连。具体的，所述二级钢丝绳上固定端218设置于所述三级导向柱204顶端，所述二级钢丝绳219设置于所述二级钢丝绳上固定端218和二级钢丝绳下固定端220之间，所述二级钢丝绳下固定端220设置于所述一级导向柱202底端，所述二级动滑轮221设置于所述二级导向柱203底端。

本实施例中，所述三级导向柱204底端设置有三级动滑轮210，所述三级动滑轮210上绕设有三级钢丝绳208，所述三级钢丝绳208的两端分别与所述二级导向柱203的底端和所述四级导向柱205的顶端相连。具体的，所述三级钢丝绳上固定端207设置于所述四级导向柱205的顶端，所述三级钢丝绳208设置于所述三级钢丝绳上固定端207和三级钢丝绳下固定端209之间，所述三级钢丝绳下固定端209设置于所述二级导向柱203底端，所述三级动滑轮210设置于三级导向柱204底端。

本实施例中，所述四级导向柱205底端设置有四级动滑轮225，所述四级动滑轮225上绕设有四级钢丝绳223，所述四级钢丝绳223的两端分别与所述三级导向柱204的底端和所述五级导向柱206的顶端相连。具体的，所述四级钢丝绳上固定端222设置于所述五级导向柱206顶端，所述四级钢丝绳223设置于所述四级钢丝绳上固定端222和四级钢丝绳下固定端224之间，所述四级钢丝绳下固定端224设置于所述三级导向柱204底端，所述四级动滑轮225设置于所述四级导向柱205底端。

本实施例中，所述吊物架3内部设置有收绳动滑轮211，所述收绳动滑轮211上绕设有收缩钢丝绳212，所述收缩钢丝绳212的两端分别与所述第一驱动装置4和所述吊物架3相连。具体的，所述收绳动滑轮211设置于所述吊物架3内部，所述收缩钢丝绳212设置于所述第一驱动装置4和所述收缩钢丝绳固定端213之间，所述收缩钢丝绳固定端213设置于所述吊物架3内部。

本实施例中，所述放绳滑轮组7包括四个放绳滑轮；所述伸出钢丝绳215绕设在所述放绳滑轮组7上；所述收绳滑轮组8包括四个收绳滑轮，所述收缩钢丝绳212绕设在所述收绳滑轮上；所述地根拉索滑轮组9包括十二个地根拉索滑轮，其中八个地根拉索滑轮设置在所述龙门架1顶端，四个地根拉索滑轮设置在吊物架3底端，所述地根拉索滑轮上绕设有拉索钢丝绳，所述拉索钢丝绳的两端分别与第二驱动装置5和舞台相连。具体的，为避免在多级导向装置2伸出后的表演过程中，多级导向装置2底端发生晃动，设置4台第二驱动装置5，通过地根拉索滑轮组9，将拉索钢丝绳分4个方向固定在舞台面地根上，对多级导向装置2底端形成固定作用，防止晃动。

本实施例中，所述抱卡组件10包括电动推杆和抱卡，所述电动推杆和所述抱卡相连；所述主动导向装置还包括设置在所述龙门架1底部的行走装置6，所述行走装置6包括至少两排平行设置的行走轮组，各所述行走轮组分别包括多个间隔设置的行走轮，各所述行走轮组分别对应伸入舞台上设置的轨道中。通过电动推杆驱动抱卡伸出，夹持在多级导向装置2中部，对多级导向装置2形成支撑，防止晃动。

本实施例中，所述主动导向装置还包括导向滑轮组11，所述导向滑轮组11包括六十四个导向滑轮，所述二级导向柱203、三级导向柱204、四级导向柱205以及五级导向柱206的顶端周向分别设置有八个导向滑轮，所述一级导向柱202、二级导向柱203、三级导向柱204以及四级导向柱205的底端周向分别设置有八个导向滑轮。设置于各级导向柱之间的导向滑轮，在主动导向装置伸出和收缩的动作过程中，起到稳定的导向作用，使该装置的的伸出和收缩过程稳定平缓。

本实施例中，如图1至图6所示，主动导向装置的伸缩工作过程如下：

第一驱动装置4正转时，伸出钢丝绳215在卷筒收回，驱动伸出钢丝绳动滑轮214随二级导向柱203下降，固定在二级导向柱203底端的二级动滑轮221随之下降，二级动滑轮221驱动三级导向柱204下降，固定在三级导向柱204底端的三级动滑轮210随之下降，三级动滑轮210驱动四级导向柱205下降，固定在四级导向柱205底端的四级动滑轮225随之下降，四级动滑轮225驱动五级导向柱206下降，五级导向柱206驱动吊物架3下降，固定在吊物架3上的收绳动滑轮211随之下降；与此同时，收缩钢丝绳212在卷筒放出，收绳动滑轮211下降，伸出钢丝绳215和收缩钢丝绳212形成闭环。

第一驱动装置4反转时，收缩钢丝绳212在卷筒上收回，驱动收绳动滑轮211上升，与收绳动滑轮211固定在一起的吊物架3随之上升，吊物架3驱动五级导向柱206上升，五级导向柱206带动四级动滑轮225上升，与四级动滑轮225固定在一起的四级导向柱205随之上升，四级导向柱205带动三级动滑轮210上升，与三级动滑轮210固定在一起的三级导向柱204随之上升，三级导向柱204带动二级动滑轮221上升，与二级动滑轮221固定在一起的二级导向柱203随之上升，二级导向柱203带动伸出钢丝绳动滑轮214上升；与此同时，伸出钢丝绳215在卷筒上放出，伸出钢丝绳动滑轮214上升，收缩钢丝绳212和伸出钢丝绳215形成闭环。

如图7所示，主动导向装置在伸出过程中，第一驱动装置4正转，驱动伸出钢丝绳215收回，收缩钢丝绳212放出，通过伸出钢丝绳215和收缩钢丝绳212的闭环，实现了多级导向装置2的主动伸出，设置于各级导向柱上的动滑轮，实现了各级动滑轮同步均匀伸出，其完全伸出状态是在b位置；在收缩过程中，第一驱动装置反转，驱动收缩钢丝绳212收回，伸出钢丝绳215放出，通过收缩钢丝绳212和伸出钢丝绳215的闭环，实现了多级导向装置的主动收缩，设置于各级导向柱上的动滑轮，实现了各级动滑轮同步均匀伸出，其完全收缩状态是在a位置。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型提供了一种均匀伸缩的主动导向装置，该主动导向装置解决了舞台上空表演时，缺乏有效的台上支撑设备的问题，为舞台空中表演提供了一种新型的支撑方式。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。