一种多球同时取放装置的制作方法

本实用新型涉及台球桌设备技术领域，具体是一种多球同时取放装置。

背景技术：

桌球是一项很多人都热爱的一种娱乐活动，但是桌球爱好者都已经深刻体会到摆球是一件很麻烦的事情，而且作为桌球的娱乐场所的工作人员因为每天的摆球次数较大，身体十分劳累；还有，要想快速标准的把桌球摆放好仅仅靠人工是很难做到的，尤其是桌球俱乐部或者桌球比赛中，对桌球的摆放有着比较严格的要求，因此还会因为这种摆球不精准的问题引发不少争吵和矛盾，会直接影响人们打球的体验和桌球俱乐部的服务性问题。目前出现了全自动摆球机，在全自动摆球机中设置有一个台球托盘，台球托盘上放置有码好的球，球卡进球槽内，然后通过摆球机上翻转装置的一系列动作，最后台球托盘在翻转到台球桌面的上端后，再把台球下放到桌面上，现有的托盘在下放的过程中，台球很容易出现移位，和因球卡的不禁而中途掉落，从而导致摆球机摆球的准确度，因此，需要一种更为紧实稳固的台球取放托盘。

技术实现要素：

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种多球同时取放装置，运用简单的机械结构原理，能够紧实的卡住台球，并准确的进行摆球，解决了上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种多球同时取放装置，包括托板，所述托板的上端的所述拉杆底座上滑动设置有拉杆底座，所述拉杆底座上开设有多个矩形孔槽，所述矩形孔槽上端固定设有斜坡拉杆，下端固定设有斜板，所述斜坡拉杆和所述斜板之间组成斜坡孔，所述斜坡孔内设有轴承，所述轴承的外径与所述斜坡孔的高度相同，所述托板上开设有多个圆孔，所述圆孔内滑动设有光轴，所述光轴在所述托板上端部分的直径大于下端部分的直径，所述光轴的上端部分开设有沟槽，所述轴承在所述沟槽内，轴承通过固定轴固定在沟槽外部的光轴上，所述光轴的下端连接有台球抓取结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述斜板横截面的上端面和所述斜坡拉杆横截面的下端面均包括水平段、倾斜向上段、水平段，所述轴承可以在所述斜坡孔内滑动，所述轴承的轴心在斜坡孔内经过倾斜向上段后形成一个高度差。

作为本实用新型的进一步改进，所述台球抓取结构包括球筒，所述球筒设在所述托板的下端面上，所述球筒上下两端面上均开设有槽，所述上下两个槽中间设有通孔，所述通孔的直径大于所述光轴下端部分的直径，所述球筒下端槽内设有顶升板，所述光轴的下端部分贯穿通孔与所述顶升件固定连接，所述球筒的外端均布有3个凸字型孔槽，所述凸字型孔槽下端贯穿球筒，所述顶升件外部铰接有3个抓取手指，所述抓取手指还与所述球筒在所述凸字型孔槽内铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取手指与所述顶升件铰接处设有条形孔，铰接结构在条形孔内可以上下移动，用来控制抓取手指的开合度。

作为本实用新型的进一步改进，所述台球抓取结构包括吸盘底座，所述吸盘底座设在所述托板的下端面上，所述吸盘底座内设有通孔，吸盘底座内设置有橡胶吸盘，所述吸盘的外径大于所述吸盘底座的直径，所述吸盘底座的底端设有圆弧段，所述圆弧段对橡胶吸盘起卡紧定位作用，所述光轴的下端部分与所述吸盘的中心位置固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述托板在所述圆孔的左右两端开设有矩形孔，所述矩形孔内转动设有深沟球轴承，所述深沟球轴承的顶端辅助支撑所述拉杆底座。

作为本实用新型的进一步改进，所述托板和所述拉杆底座通过滑轨和滑块进行滑动，所述滑轨固定在托板上，所述滑块固定在拉杆底座上，所述滑轨的数量至少为2，托板的下端设有滑动驱动机构，所述滑动驱动机构的输出轴贯穿托板与齿轮固定连接，所述齿轮的一侧设有与齿轮啮合传动的齿条，所述齿条固定在拉杆底座的下端面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆孔内设有无油滑动衬套，所述无油滑动衬套内设有所述光轴，所述光轴可以在所述无油滑动衬套内进行直线滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿条的一侧设有小段滑轨，所述小段滑轨固定在所述拉杆底座下端面上，在所述托板的相应位置处固定设有与小段滑轨滑动的滑块，所述小段滑轨的长度大于所述齿条的长度。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型通过滑动驱动机构控制抓取机构的相对高度的变化，来抓紧和放松球，抓紧球时，不易中途滑落，球在放下时，可以准确的放置在设定位置，从而保证了球摆放的精准，提高了摆球的效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为托板立体结构示意图；

图3为托板上端面俯视示意图；

图4为拉杆底座仰视示意图；

图5为本实用新型剖切结构示意图；

图6为实施例1的台球抓取结构剖切结构示意图；

图7为实施例2的台球抓取结构剖切结构示意图；

图8为实施例1的台球抓取结构的立体示意图；

图9为图8的正视图；

图10为中式16球的抓取爪的位置设置示意图；

图11为托板和球筒(托板和吸盘底座)的一体式结构示意图。

图中：1.托板，101.圆孔，102.矩形孔，103.无油滑动衬套，2.拉杆底座，3.斜坡孔，4.斜坡拉杆，5.斜板，6.滑轨，7.滑块，8.齿轮，9.齿条，10.滑动驱动机构，11.光轴，1101.沟槽，12.轴承，13.台球抓取机构，13011.球筒，13012.球筒上端开槽，13013.球筒下端开槽，13014.顶升件，13015.条形孔，13016.抓取手指，13017.凸字型孔槽，13021.吸盘底座，13022.橡胶吸盘，14.深沟球轴承。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式

为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实用新型一种多球同时取放装置，包括托板1，所述托板1的上端滑动设置有拉杆底座2，所述拉杆底座2上开设有多个矩形孔槽，所述矩形孔槽上端的所述拉杆底座2上固定设有斜坡拉杆4，下端固定设有斜板5，所述斜坡拉杆4和所述斜板5之间空隙为斜坡孔3，所述斜坡孔3内设有轴承12，所述轴承12的外径与所述斜坡孔3的高度相同，所述托板1上开设有多个圆孔101，所述圆孔101内滑动设有光轴11，所述光轴11在所述托板1上端部分的直径大于下端部分的直径，所述光轴11的上端部分开设有沟槽1101，所述轴承12在所述沟槽1101内，轴承12通过固定轴固定在沟槽1101外部的光轴11上，所述光轴11的下端连接有台球抓取结构13。

所述斜板5横截面的上端面和所述斜坡拉杆4横截面的下端面均包括水平段、倾斜向上段、水平段，所述轴承12可以在所述斜坡孔3内滑动，所述轴承12的轴心在斜坡孔3内经过倾斜向上段后形成一个高度差。

所述托板1在所述圆孔101的左右两端开设有矩形孔102，所述矩形孔102内转动设有深沟球轴承14，所述深沟球轴承14的顶端辅助支撑所述拉杆底座2。

所述托板1和所述拉杆底座2通过滑轨6和滑块7进行滑动，所述滑轨6固定在托板1上，所述滑块7固定在拉杆底座2上，所述滑轨6的数量至少为2，托板1的下端设有滑动驱动机构10，所述滑动驱动机构10的输出轴贯穿托板1与齿轮8固定连接，所述齿轮8的一侧设有与齿轮8啮合传动的齿条9，所述齿条9固定在拉杆底座2的下端面上。

所述圆孔101内设有无油滑动衬套103，所述无油滑动衬套103内套设有所述光轴11，所述光轴11可以在所述无油滑动衬套103内进行直线滑动。

所述齿条9的一侧设有小段滑轨，所述小段滑轨固定在所述拉杆底座2下端面上，在所述托板1的相应位置处固定设有与小段滑轨滑动的滑块，所述小段滑轨的长度大于所述齿条9的长度。

如图6、图8和图9所示为实施例1的台球抓取结构，所述台球抓取结构13包括球筒13011，所述球筒13011设在所述托板1的下端面上，所述球筒13011上下两端面上均开设有槽，所述上下两个槽中间设有通孔，所述通孔的直径大于所述光轴11下端部分的直径，所述球筒13011下端槽内设有顶升件13014，所述光轴11的下端部分贯穿通孔与所述顶升件13014固定连接，所述球筒13011的外端均布有3个凸字型孔槽13017，所述凸字型孔槽13017下端贯穿球筒13011，所述顶升件13014外部铰接有3个抓取手指13016，所述抓取手指13016还与所述球筒13011在所述凸字型孔槽13017内铰接。所述抓取手指13016与所述顶升件13014铰接处设有条形孔13015，铰接结构在条形孔13015内可以上下移动，用来控制抓取手指13016的开合度。

如图7所示为实施例2的台球抓取结构，所述台球抓取结构13包括吸盘底座13021，所述吸盘底座13021设在所述托板1的下端面上，所述吸盘底座13021内设有通孔，吸盘底座13021内设置有橡胶吸盘13022，所述橡胶吸盘13022的外径大于所述吸盘底座13021的直径，所述吸盘底座13021的底端设有圆弧段，所述圆弧段对橡胶吸盘13022起卡紧定位作用，所述光轴11的下端部分与所述橡胶吸盘13022的顶端固定连接。

优选地，所述球筒和所述吸盘底座均可以与所述托板呈分体式结构，如图5、图6和图7所示，也可以呈一体式结构，如图11所示，均在本实用新型的保护范围内。

本实用新型一种多球同时取放装置实施例1的使用过程，本实用新型可以在摆球机中使用，在摆球机中使用时，首先本实用新型处于倒置状态(即托板1在上端，拉杆底座2在下端)，此时轴承12位于斜坡孔3的相对位置较低的水平段上，光轴11和顶升件13014均处于最低位置处，抓取手指13016为张开状态，摆球机上的抓球爪把球分别放置到本实用新型的抓取手指13016内，然后打开滑动驱动机构10，齿轮8转动，齿条9与齿轮8啮合传动，从而齿条9带动拉杆底座2向左滑动，同时，轴承12随着拉杆底座2的向左滑动而在斜坡孔3内移动，轴承12从第一个水平段行走至倾斜向上段再到第二个水平段，在轴承12移动的过程中，轴承12的相对位置发生了一个高度差，与其固定连接的光轴11也带动顶升件13014与最初位置产生了一个高度差，顶升件13014在抓取手指13016的条形孔13015内向靠近托板1的方向移动，在此过程中，抓取手指13016夹紧球，此时关闭滑动驱动机构10，然后在摆球机中经过摆球机的一定动作后，本实用新型完成翻转，翻转后，托板1在下端，拉杆底座2在上端，再打开滑动驱动机构10与刚才旋转方向相反，然后齿轮8反方向转，带动齿条9向右滑动，从而轴承12在斜坡孔3内移动，顶升件13014在抓取手指13016的条形孔13015内向远离托板1的方向移动，在此过程中，抓取手指13016松开球，然后球被放下后，本实用新型在摆球机中开始向上移动，在摆球机运行中，本实用新型完成了对球的夹紧并准确的在正确的位置放下球。在本实施例中，抓取手指13016上的条形孔13015与顶升件13014铰接，从而缩短了顶升件13014的上下行程，进而控制了抓取手指13016的开合度，如图10所示，3个抓取手指13016的位置避开两球接触点位置，能有效避免抓取手指13016对球位置的影响，保证球的位置准确度。

本实用新型一种多球同时取放装置实施例2的原理与实施例1的原理相同，球放入时，轴承12通过提拉与球接触的橡胶吸盘13022，橡胶吸盘13022中间位置受到提拉，外部被吸盘底座13021压紧，从而吸紧球，在本实用新型翻转后，轴承12回到原位置，放松橡胶吸盘13022，从而球被释放落下。

本实用新型不仅限于运用到台球取放，对于其他球的抓取也可以运用，具体的抓取机构设置的数量和位置可以根据需要进行更改，均在本实用新型的保护范围之内。