1.一种步态训练设备，包括：
手柄，其用于训练臂部运动；
踏板，其用于训练腿部运动，其中所述踏板的运动引起：
内踏板连杆的运动，从而引起可操作地连接到所述内踏板连杆的弯曲连杆旋转并接合齿轮系统；
所述齿轮系统使第一连接连杆旋转，其中：
所述第一连接连杆与第二连接连杆大体平行；
所述第一连接连杆和所述第二连接连杆可操作地连接在手柄连杆的一部分的相对端附近；并且
所述第一连接连杆的旋转引起所述手柄连杆以弧线运动，从而引起所述手柄与所述手柄连杆一起以弧线运动，从而大体上模仿人类行走步态的手部运动。
2.根据权利要求1所述的步态训练设备，其中所述步态训练设备包括联动系统，所述联动系统可操作地连接到所述手柄和所述踏板，以用于同步所述腿部运动和所述臂部运动，所述联动系统包括：
所述第一连接连杆；
所述手柄连杆；
所述弯曲连杆；
所述内踏板连杆；
所述齿轮系统；和
滑架板，其大体上垂直于表面。
3.根据权利要求2所述的步态训练设备，其中：
所述弯曲连杆可操作地连接到所述内踏板连杆、在前部固定点处可操作地连接到所述滑架板、以及可操作地连接到齿轮系统；并且
所述弯曲连杆能够操作以用于绕所述前部固定点旋转。
4.根据权利要求3所述的步态训练设备，其中：
所述手柄连杆的所述部分是第一部分；并且
所述手柄连杆的所述第一部分大体上平行于所述表面；并且
所述手柄连杆包括与所述第一部分形成锐角的第二部分。
5.根据权利要求4所述的步态训练设备，其中所述踏板被配置成沿着基座运动。
6.根据权利要求5所述的步态训练设备，其中所述踏板：
包括最靠近所述滑架板的足趾端和最远离所述滑架板的足跟端；并且
被配置成枢转，使得所述足趾端和所述足跟端随着所述踏板沿着所述基座运动而升高或降低。
7.根据权利要求6所述的步态训练设备，其中使所述踏板平行于所述基座运动第一特定距离引起所述手柄沿着所述弧线平行于所述基座运动第二特定距离，其中所述第二特定距离小于所述第一特定距离。
8.根据权利要求7所述的步态训练设备，其中所述第二特定距离与所述第一特定距离之间的差与普通人的臂长与腿长之间的差成比例。
9.根据权利要求8所述的步态训练设备，其中所述第二特定距离与所述第一特定距离之间的差至少部分地由所述齿轮系统控制。
10.根据权利要求9所述的步态训练设备，其中所述联动系统包括驱动连杆，所述驱动连杆在中心固定点处可操作地连接到所述滑架板，所述驱动连杆能够操作以绕所述中心固定点旋转。
11.根据权利要求10所述的步态训练设备，其中所述驱动连杆可操作地连接到离合器和传动系统。
12.根据权利要求11所述的步态训练设备，其中所述离合器是磁粉离合器。
13.根据权利要求12所述的步态训练设备，其中所述步态训练设备包括可操作地连接到所述驱动连杆和所述踏板的外踏板连杆。
14.根据权利要求13所述的步态训练设备，其中马达可操作地连接到所述离合器和传动系统，并且引起所述驱动连杆的旋转，从而引起所述外踏板连杆和所述踏板的运动。
15.根据权利要求13所述的步态训练设备，其中所述离合器和传动系统经由所述驱动连杆和所述外踏板连杆向所述踏板的运动提供阻力。
16.一种步态训练设备，包括：
手柄，其用于训练臂部运动；
踏板，其用于训练腿部运动；和
联动系统，其可操作地连接到所述手柄和所述踏板，以用于同步所述腿部运动和所述臂部运动，所述联动系统包括：
第一连接连杆；
手柄连杆；
弯曲连杆；
内踏板连杆；
齿轮系统；和
滑架板，其大体上垂直于表面，其中所述踏板的运动引起：
所述内踏板连杆的运动，从而引起可操作地连接到所述内踏板连杆的所述弯曲连杆旋转并接合所述齿轮系统；并且
所述齿轮系统使第一连接连杆旋转，其中：
所述第一连接连杆与第二连接连杆大体平行；
所述第一连接连杆和所述第二连接连杆可操作地连接在所述手柄连杆的一部分的相对端附近；并且
所述第一连接连杆的旋转引起所述手柄连杆以弧线运动，从而引起所述手柄与所述手柄连杆一起以弧线运动，从而大体上模仿人类行走步态的手部运动。
17.根据权利要求16所述的步态训练设备，其中所述联动系统包括驱动连杆，所述驱动连杆在中心固定点处可操作地连接到所述滑架板，所述驱动连杆能够操作以绕所述中心固定点旋转。
18.根据权利要求17所述的步态训练设备，其中所述步态训练设备包括可操作地连接到所述驱动连杆和所述踏板的外踏板连杆。
19.根据权利要求18所述的步态训练设备，其中马达可操作地连接到所述离合器和传动系统，并且引起所述驱动连杆的旋转，从而引起所述外踏板连杆和所述踏板的运动。
20.根据权利要求18所述的步态训练设备，其中所述离合器和传动系统经由所述驱动连杆和所述外踏板连杆向所述踏板的运动提供阻力。