联接装置以及用于辅助学习两个冰鞋上滑行运动的系统的制作方法

本发明涉及两个冰鞋之间的联接装置。本发明还涉及一种用于辅助学习两个冰鞋上，特别滑雪板上滑行运动的系统。

背景技术：

从现有技术中已知类似的装置。

例如，申请ep0561125描述了一种用于在进行滑雪时允许稳固和引导学员的装置。该装置主要由学员佩戴的束带以及连接至所述束带的循环牵绳组成。这种牵绳可以允许另一个人，例如滑雪教练，将学员保持在斜坡上并指引学员。

然而，这种方法尤其缺点在于会对学员的平衡产生不利的影响，特别是在改变学员骨盆的位置时。

其他已知的装置，其由固定在至少一个冰鞋上的至少一根线绳组成，允许调节学员的速度，但是其不允许限制冰鞋的收敛和/或发散、失衡以及控制损失源，也不有利于骨盆向前的位置以允许学员在其滑雪板上被更好地定位。

本发明的目的是改进已知的系统，以辅助学习冰鞋上，特别是滑雪板上滑行运动。本发明更具体地旨在实现一种系统，其允许初学者尽可能现实地且完全安全地体验他的第一次滑行感觉。

技术实现要素：

本发明涉及一种用于联接两个冰鞋的联接装置。该装置包括第一固定模块以及第二固定模块，第一固定模块和第二固定模块各自设计为固定至冰鞋。该装置还包括位于两个固定模块之间的本体，所述本体允许在两个固定元件之间的至少一个平移自由度。两个固定模块之间的距离在最小预定距离和最大预定距离之间自由。

在一实施例中，本体包括至少一个滑动连接件。滑动连接件包括至少一个第一止动件以及至少一个第二止动件，以分别将两个固定模块之间的距离保持在最小预定距离和最大预定距离之间。

在一实施例中，该装置包括用于逐渐锁止抵靠第一止动件和/或第二止动件的阻尼装置。

在一实施例中，每个固定模块通过球形连接件机械地连接到本体。

本发明还涉及一种用于辅助学习两个冰鞋上，特别是两个滑雪板上的滑行运动的系统，该系统包括根据本发明的联接装置。

在一实施例中，该系统包括至少一根线绳，其第一端固定至固定模块并且其第二端用于固定至使用者，特别是用于向前保持使用者的骨盆。

在一实施例中，该系统包括自动卷绕器用于使线绳保持张紧并在所述线绳达到最大预定长度时锁止线绳。

在一实施例中，该系统包括具有两条引导线绳的至少一个牵绳，每条引导线绳被设计成固定到冰鞋或固定模块，使得可以通过所述引导线绳放慢或引导冰鞋。

在一实施例中，每条引导线绳包括自动卷绕器以控制每条引导线绳的长度，自动卷绕器包括触发器以引起对线绳的卷绕或退绕。

在一实施例中，每条线绳包括，

·至少一个弹性部分，以及

·至少一个易断或可拆开部分，其设计用于在机械张力大于预定应力的情况下将引导线绳分成两部分。

在一实施例中，该系统还包括gps芯片，其通过信息传输装置连接到电子装置。

在一实施例中，本发明涉及一种用于保持学员的位置的装置，该装置包括用于固定在冰鞋上的固定模块，该装置包括至少一根线绳，其第一端连接至该固定模块并且其第二端设计成附接到学员，优选地以辅助学员保持向前位置。所述线绳可包括自动卷绕器和/或用于调节线绳的长度的调节装置，其优选地固定至固定模块。

附图说明

附图通过示例的方式示出了根据本发明的联接装置和用于辅助学习冰鞋上的滑行运动的系统的实施例。

图1示出了使用根据本发明的实施例的系统的学员和教练。

图2是根据本发明的实施例的固定模块的透视图。固定模块允许将联接装置的本体固定至每个冰鞋。

图3是根据本发明的实施例的允许连接两个冰鞋的联接装置的示意性截面图。

图4是根据本发明的第二实施例的联接装置的本体的透视图，其中，冰鞋的平移运动受到限制。

图5是根据实施例的联接装置的本体的透视图，其中，本体的两个部分被拆开。

图6是根据本发明的实施例的系统的引导线绳的示意图。

图7是该系统的实施例中存在的电子部件的示意图。

图8是根据本发明的实施例的固定模块的透视图，该固定模块与联接装置的本体的滑架形成连接。

图9是根据第三实施例的联接装置的本体的透视图。

图10是根据第三实施例的联接装置的本体的透视图，其中，本体的两个部分被拆开。

具体实施方式

下面参照图1至图10描述根据本发明的实施例的辅助系统1和联接装置的示例。为了便于阅读，在不同的实施例中将使用相同的附图标记来指定相同部件或等同部件。

图1所示的系统包括牵绳，该牵绳包括至少两条线绳3。每条线绳3被设计成固定在学员5的冰鞋8并由另一个人4握住，在本说明书的后续部分中我们将该另一个人称为“教练”。

因此，指导员4可以控制学员5的速度并通过在弯道内部移动和/或拉动线绳3来帮助学员改变方向。

系统1还包括联接装置2。

联接装置2包括至少两个固定模块6、6’。每个固定模块6、6’均设计为固定至冰鞋8、8’。两个固定模块6、6’彼此通过本体7连接。本体7因此连接到两个固定模块6、6’。有利地，本体7的每个端部均连接至固定模块。此外，本体7在两个固定模块6、6’之间延伸。

在图2中示出了根据本发明的优选实施例的固定模块6。固定模块6包括至少一个固定元件61以用于将其固定到冰鞋8、8’以及至少一个连接装置62以用于将其连接至联接装置2的本体7。

固定元件61可以包括钳口以可逆地固定至冰鞋。例如，固定元件61可以包括吸附和/或夹持系统。在图7所示的实施例中，固定元件包括钳口。

连接装置62用于与本体7的连接装置配合。连接装置62优选地设计成与本体7一起形成球形连接件。图2所示的固定模块6的连接装置62包括母球形连接件，但是可以包括公球形连接件。如图8所示，连接装置允许接收滑架33的互补连接装置。

固定模块6还包括母连接器65用于接合引导线绳3。

联接装置2可以进一步包括至少一根线绳64，该线绳64的第一端被连接到固定模块6并且其第二端被设计成被附接到学员5以辅助学员保持向前位置。该线绳64允许辅助学员，特别是低龄儿童，朝冰鞋的前方保持其骨盆。线绳64允许将固定模块6连接到学员5的本体。

所述线绳64可包括自动卷绕器63和/或用于调节线绳长度的调节装置。自动卷绕器63允许使线绳64保持张紧。自动卷绕器63还允许在线绳64达到最大预定长度时锁止线绳64的退绕。在一实施例中，自动卷绕器包括用于调节所述预定长度的装置，例如按钮(未示出)。该按钮例如允许释放复位弹簧的卷绕器并且然后修改线绳64的预定长度。

另一方面，至少一根线绳64可以用作视觉引导以通过突显骨盆的运动来训练边缘响应(laprisedecarre)。第二端优选地包括型的可逆附接件或钩锁以用于将其固定在学员的本体上。优选地，线绳64被设计成例如在皮带处固定到学员的衣服以防止他使骨盆向后倾斜。这些附接件被设计成在线绳强烈张紧的情况下分开。

在一实施例中，本发明涉及一种用于保持学员的位置的保持装置，该装置包括用于固定在冰鞋上的固定模块6，该装置包括至少一根线绳64，该线绳64的第一端连接至该固定模块6并且其第二端被设计成附接到学员5，优选地以帮助学员保持向前位置。所述线绳64可以包括自动卷绕器63和/或用于调节线绳的长度的调节装置，其优选地固定至固定模块6。

固定模块6然后可以被设计成适应于滑雪板或滑雪单板。

下面参照图3、图4、图5、图9和图10描述整个联接装置2。

有利地，所述联接装置2一方面可以迫使学员5将其两个冰鞋8保持在预定距离范围内，并且另一方面可以限制冰鞋的发散和会聚。

联接装置2被设计成允许第一固定模块6相对于第二固定模块6’至少一次平移，使得两个固定模块之间的距离可以在第一最小预定距离和第二最大预定距离之间自由。所谓自由距离，是指学员可以在最大远离和最小远离之间使其滑橇并因此使两个固定模块靠近或远离。

这种受控的自由度允许迫使学员5将其滑橇8、8’保持在彼此之间的预定且可调节的距离范围内。作为变型，在所有实施例中，两个滑橇8之间以及因此两个固定模块6、6’之间的远离和/或靠近可以通过除平移之外的任何移动来实现，但是优选地是通过基本平移。

联接装置2还包括位于两个固定元件6、6’之间的本体7。优选地，本体7允许固定模块6、6’的连接装置62、62’之间的至少一个平移。

联接装置2包括本体7，该本体7包括第一部分11和第二部分12。本体7将第一固定模块6的连接装置62连接到第二固定模块6’的连接装置62’。

至少一个，优选地两个部分11、12包括设计成接收滑架33、33’的滑动件32、32’。因此，滑架33、33’以一定的平移自由度连接到部分11、12中的一个部分。作为变型，可以设想另一种移动，尤其是基本平移。

滑架33、33’连接至固定模块6、6’的连接装置62、62’。滑架33、33’与连接装置62、62’之间的机械连接可以包括允许至少一个旋转自由度的机械连接。优选地，滑架33、33’和固定模块6、6’之间的机械连接是球形连接件，从而允许三个旋转自由度。当滑橇8、8’是滑雪板时，这种球形连接件不会阻止对滑雪者的边缘响应。

优选地，滑架33、33’包括设计成与连接装置62配合以形成球形连接件的部分。

滑动件32、32’可以包括至少第一止动件13,13’以锁止滑架33、33’在第一方向上的平移。滑动件还可包括至少一个第二止动件14、14’以锁止滑架33、33’在与第一方向相反的第二方向上的平移。

当一个滑橇相对于另一个滑橇移位时，滑架33、33’跟随在第一止动件13、13’和第二止动件14、14’之间的滑动件。

因此，在一个滑橇相对于另一个滑橇移位时，滑架33、33’可以沿着滑动件32、32’在第一止动件13,13’和第二止动件14,14’之间移位。

当将滑橇远离时，至少一个滑架33、33’沿着滑动件32、32’滑动直至至少一个第一止动件13,13’，从而限定了每个固定模块6、6’的连接装置62、62’之间的最大距离。

相反地，在滑橇靠近时，至少一个滑架33、33’沿着滑动件32、32’滑动直到到达至少一个第二止动件14,14’，从而限定了固定元件6、6’之间的最小距离。

在一个实施例中，滑动件沿至少一个止动件13、13’、14、14’的位置是可调节的。

至少一个第一止动件13、13’和/或至少一个第二止动件14、14’可沿着滑动件32、32’移位。该改进有利地允许根据学员的进展和/或根据学员来改变最大和最小距离。

甚至可以移除至少一个第二止动件以将最小距离调节为大约0cm。第一最小距离和/或第二最大距离根据止挡件的位置而变化。

在一个实施例中，两个连接装置62、62’之间的第一最小预定距离介于0cm和35cm之间。

在一个实施例中，两个连接装置62、62’之间的第二最大预定距离介于2cm和40cm之间。

在一个实施例中，第一最小距离和第二最大距离之间的间隔介于2cm和40cm之间。

第一最小距离和第二最小距离可以通过使一个或多个止动件13、13’、14、14’沿着滑动件32、32’移位来调节。在一个实施例中，第一止动件可从滑动件移除以将第一最小距离预定为0cm。

优选地，本体7可包括至少一个重定心和/或阻尼装置以用于使滑架33、33’逐渐锁止抵靠第一止动件13、13’或抵靠第二止动件14、14’。

第一止动件13、13’和/或第二止动件14、14’可包括至少一个重定心和阻尼装置15。一个或多个重定心和阻尼装置15可以包括诸如泡沫或弹性体的可压缩材料。一个或多个重定心和阻尼装置15可以包括弹簧。

这些重定心和阻尼装置15有利地允许学员5促进将滑橇重新定位在止动件13、13’和止动件14、14’之间的预定间隔的中心处。

第一部分11和第二部分12之间的固定装置可以包括易断或可拆开固定装置。第一部分11和第二部分12其间的这种固定装置有利地是可逆的可移动连接件。特别地，在过大应力的情况下，该固定装置可以自动地拆开。这种固定装置有利地允许两个部分11、12的自动或半自动固定，例如辅助固定。为了相互固定，每个部分11、12包括对应连接元件。

根据实施例的所述易断或可拆开固定装置例如被设计成在机械冲击大于预定应力的情况下将第一部分11与第二部分12分开。本体7的这种分离允许限制某些受伤的风险，例如在学员仅脱下一只脚而两个滑橇仍然通过该装置保持连接的情况下。

所述可拆开固定装置可以包括可移动或可逆连接件。例如，可拆开固定装置可包括型紧固装置或柔性钩和/或环闭合件。

在图3所示的实施例中，固定装置包括位于第一部分11和第二部分12的端部上的两个磁体30、30’。作为变型，可以实现包括至少一个磁体的任何固定装置。因此，部分11、12的连接元件被设计用于彼此磁性连接并且为此包括至少一个磁体，或者甚至包括至少两个磁体(各自一个或多个磁体)。

一个或多个磁体30、30’被设计为可分开的。该分离是从预定应力获得的。

所述可拆开固定装置可以包括抗张强度小于30mpa的材料。

第一部分11和第二部分12还可以包括互补固定装置，换句话说，包括连接元件，例如公/母对。这些固定装置或互补连接元件可包括至少一个螺柱31以及设计成接收螺柱31的至少一个孔31’，如图5中的第二实施例所示。在该实施例中，至少一个螺柱31以及被设计成接收螺柱31的至少一个孔31’包括两个磁体30、30’。

图9和图10示出了本体7的第一部分11和第二部分12之间的可移动磁性连接件的第三实施例。在该第三实施例中，本体7包括连接到第一模块6的第一部分11、连接到第二模块6’的第二部分12以及分别连接到两个第一部分11、12的第三中间部分27。因此，两个第一部分11、12形成本体7的端部部分。

第三中间部分27包括可相对于彼此移动的不同部分，以便调节该第三部分27的长度。这种结构允许本体7实现平移自由度的功能，从而允许在预定极限内自由改变两固定元件6、6’之间的距离。在该实施例中，第三部分包括彼此相对滑动的伸缩筒。提供了调节止动件以限定每个伸缩筒的移位幅度。自然地，可以设想允许以等效方式实现相同功能的任何其他设置作为变型。

两个第一部分11、12中的每个均包括连接元件41以与对应于第三部分27的连接元件40形成可移动连接。这种设置允许在第三部分27分别与第一部分11和第二部分12之间形成两个相同连接。根据该实施例，这两个连接是可移动的并且是磁性的。为此，连接元件40、41实现相互磁性固定。另一方面，根据该实施例，第三部分27的连接元件40呈截头圆锥形并且是磁体。端部部分11、12的连接元件41具有对应中空形状，从而允许容纳上述截头圆锥形的连接元件40。另一方面，该中空形状侧向敞开，以允许截头圆锥形沿特定预定方向分离，这将在下面进行详细说明。其端部也是敞开的以用于在固定构造中使将截头圆锥形的连接元件40连接到第三中间部分27的连接杆43通过。作为变型，第二部分12和第三部分27之间的第二连接可以是不同的，例如具有不同的连接元件和/或不可移动和/或不是磁性的。

图10示出了根据第三实施例的处于拆开构造，更确切地说处于半拆开构造的联接装置2。实际上，在该构造中，第一部分11和第三中间部分27被拆开。其对应连接元件40、41不再接合。相反，第二部分12和第三中间部分27保持彼此固定。作为变型，这两个部分12、27也可以以与两个部分11、27类似的方式被拆开。

根据实施例，线缆42一方面固定到第三部分27的连接元件40且另一方面固定到第一部分11。有利地，该第一部分11集成有自动卷绕器，该自动卷绕器允许线缆42自动退绕以增加两个部分11、27之间的距离。然而，卷绕器在线缆42上施加恢复力，如果两个部分11、27彼此靠近，则该卷绕器自动卷绕线缆，并促进两个部分11、27靠近，以在本体7的固定阶段时辅助使用者。相同设置对称地设置在第二部分12和第三部分27之间。自然地，该线缆42仍然是可选的并且可以设想没有线缆的变型实施例。

该第三实施例的功能是有利的。实际上，这允许联接装置实现用户友好拆开。如果使用者例如希望利用其两个滑橇8、8’继续行走，在此期间其不再需要联接装置2的支撑，则其可以容易地将本体7的部分拆开以达到有利于该行走的拆开构造。这种设置使得可以通过将两个滑橇8、8’定位在预定位置来自动获得该拆开。在该实施例中，将两个滑橇沿着平行且靠近的轴线定位并且一只脚相对于另一只脚强行前进就足够了。滑橇的该位置允许将联接装置2的本体7沿基本平行于两个滑橇8、8’的方向进行定位。在该方向上，连接元件40、40’自动分离。作为补充说明，在使用者跌倒的情况下，施加在本体7上的力的幅度足以超过磁性连接的磁力。另外，所施加的力的方向基本上是随机的并且最终到达拆开方向。因此，该解决方案还允许在发生超出施加应力的跌倒时使本体7的部分自动拆开，以实现了使用者的安全。

另外，第三实施例还允许帮助用户固定本体7的不同部分，以从拆开构造转换为附接构造。实际上，使用者可以如关于拆开所描述的那样将其滑橇重新定位成对准，然后将其靠近，使得一个或多个线缆42自动地完全卷绕，同时引导连接元件40、40’靠近。当连接元件40、40’足够接近时，磁体的磁性形状足以实现其固定构造中的最终接近。因此，根据该实施例的解决方案允许实现本体7的至少两个部分的自动拆开和固定。

因此，根据实施例，存在联接装置2的特定定位，特别是两个固定模块6、6’的相对位置的特定定位，其允许通过可移动连接拆开或固定至少两个可分开部分。因此，这种特定定位允许从拆开构造转换为固定构造且反之亦然。联接装置2的其他位置，特别是两个固定模块6、6’的相对位置的特定定位不允许这种构造改变。

上述不同实施例可以自然地组合以形成其他实施例。例如，也可以在图3、4和5的实施例的解决方案中设置线缆和卷绕器。在不脱离本发明的范围的情况下，连接元件可以采用其他形式。其可以实现如上所述的磁性连接，也可以实现非磁性连接，但是例如简单地夹持连接。另外，本体7可包括两个、三个或更多个独立部分，其可相对于彼此移动，特别是可拆开以形成联接装置2的可移动连接。

在未示出的实施例中，第一部分和第二部分可包括在彼此中滑动的同心管。然后通过不包括平移自由度的机械连接将每个部分固定到固定模块。第一部分可沿第二部分在第一止动件和第二止动件之间滑动，第一止动件锁止两个部分在第一方向上的平移，并且第二止动件锁止两个部分在与第一方向相反的第二方向上的平移。

然后，当第一部分分别被第一止动件和第二止动件锁止时，两个固定模块之间的距离在最大距离和最小距离之间变化。

在实施例中，引导线绳3用于被固定至固定模块6。

固定模块6优选地包括可插入连接部65，该可插入连接部65用于接收引导线绳3的一端。

下面参考图6描述引导线绳3的示例。

引导线绳3优选地包括至少一个第一弹性部分9。当线绳3被置于张力下时，至少一个弹性部分9允许缓解冲击。该弹性部分9有利地允许学员5更少得感觉到忽动。忽动实际上可能是不平衡的根源，例如，当教练和学员之间存在速度差并且引导线绳3收紧时。引导线绳3更有利地包括设置有条纹9’的至少一个部分，该部分被设计成增加其可见度。

优选地，弹性部分9允许在引导线绳3上的机械张力达到预定应力的情况下弹性缓解冲击。

所述弹性部分4可以包括弹性体材料，例如合成聚异戊二烯(ir)。

引导线绳3可进一步包括易断或可拆开部分10。所述易断或可拆开部分10被设计成在机械张力大于预定应力的情况下将引导线绳3分成两部分。这两个部分是位于所述易断或可拆开部分10的一侧和另一侧的部分。

所述易断或可拆开部分可以包括抗张强度小于20mpa的材料。

所述易断或可拆开部分10可包括可移动连接，所述连接能够在张力大于给定应力的情况下折断。优选地，所述可移动连接是可逆的。例如，可移动连接可包括型固定装置或由柔性钩和/或环形成的闭合件。所述可移动连接还可包括被设计成根据预定应力分离的两个磁体。

在一个实施例中，弹性部分9包括这样的材料：该材料的弹性极限大于使所述易断或可拆开部分10的连接折断所必需的应力。

因此，在发生事故的情况下或者如果引导线绳3陷入障碍物中，则引导线绳3分两部分拆开。然后，学员5的滑橇8不再机械连接至教练4。

在一个实施例中，每个引导线绳3包括自动卷绕器17。自动卷绕器17被设计成被携带在教练4的手中。自动卷绕器17有利地允许将引导线绳3缠绕在其自身上，从而允许教练4调节引导线绳3在他和学员5之间的距离。

优选地，自动卷绕器17包括触发器18，该触发器18被设计成触发线绳的自动卷绕和/或引导线绳3的自动退绕。

自动卷绕器17可以包括在教练松开的情况下保持靠近教练手腕的装置。所述装置可包括带，该带附接到卷绕器17并且用于绕教练的脖子或腕部穿过。带还可以用于附接到教练的衣服，优选地在袖子处。

在图7所示的一个实施例中，学习辅助系统1包括gps芯片20以及用于将位置和移位信息传输到附近的电子系统22的传输装置21。电子设备22优选地是移动电话。

系统1还可以包括至少一个惯性单元23以用于将关于学员在三个正交方向上的线性加速度的信息传送到电子系统22。惯性单元23优选地包括三个加速度计，其计算沿着三个正交轴线的线性加速度。

系统1还可包括至少一个陀螺仪24以用于计算学员的旋转或角速度并将其传输至电子系统22。