指尖积木，及其控制方法和控制装置与流程

本公开涉及智能玩具，尤其涉及指尖积木，及其控制方法和控制装置及非临时性计算机可读存储介质。

背景技术：

指尖积木是一种便携的手中玩具，可以在手中翻转改变造型，以其趣味性、便携性为用户所喜爱。

但由于结构所限，功能相对单一，只能实现翻转，使得用户在使用一段时间后容易产生乏味心态，不能提供更多交互性和持续游戏性。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种指尖积木，及其控制方法和控制装置及非临时性计算机可读存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种指尖积木控制方法，指尖积木包括动作传感器和无线通信模块，通过无线通信模块与移动终端通信连接，方法包括：接收移动终端发送的第一指令；响应于第一指令，通过动作传感器检测第一翻转次数；发送第一翻转次数至移动终端。

在一实施例中，方法还包括：通过动作传感器检测并累计统计第二翻转次数；响应于移动终端发送的第二指令或响应于预设周期，发送第二翻转次数至移动终端。

在一实施例中，指尖积木还包括led灯；方法还包括：接收移动终端发送的发光指令，调整led灯的发光模式。

在一实施例中，接收移动终端发送的发光指令，调整led灯的发光模式，包括：接收移动终端发送的第三指令；调整led灯发出第一颜色的光线，其中第一颜色与第三指令对应。

在一实施例中，接收移动终端发送的发光指令，调整led灯的发光模式，包括：接收移动终端发送的第四指令；响应于第四指令，led灯按周期变换发光颜色。

在一实施例中，接收移动终端发送的发光指令，调整led灯的发光模式，包括：接收移动终端发送的第五指令；响应于第五指令，通过动作传感器检测翻转频率；基于翻转频率，led灯发出与翻转频率对应颜色的光线。

在一实施例中，接收移动终端发送的发光指令，调整led灯的发光模式，包括：接收移动终端发送的第六指令；响应于第六指令，通过动作传感器检测翻转动作；当检测到翻转动作时，开始计算时长；基于时长，led灯发出与时长对应颜色的光线。

在一实施例中，指尖积木还包括扬声器；方法还包括：接收移动终端发送的第七指令；响应于第七指令，通过扬声器播放第七指令相应的声音。

在一实施例中，方法还包括：接收移动终端发送的第八指令；响应于第八指令，通过动作传感器检测翻转次数；若翻转次数达到预设阈值，则通过扬声器播放预设声音。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种指尖积木，包括：多个翻转块，相邻的翻转块之间通过连接轴可翻转的连接；每个翻转块内设置有动作传感器，用于检测翻转动作；连接轴内设置有无线通信模块，用于与移动终端通信连接。

在一实施例中，指尖积木还包括：一个或多个电池，设置于一个或多个翻转块内部。

在一实施例中，电池为无线充电电池。

在一实施例中，指尖积木还包括：led灯，led灯设置于每个翻转块内。

在一实施例中，led灯可根据移动终端发送的指令或根据动作传感器检测的翻转动作发出相应颜色的光线。

在一实施例中，翻转块包括：翻转块外壳，翻转块外壳为透明或半透明设置于翻转块最外层，容纳动作传感器以及led灯。

在一实施例中，指尖积木还包括：扬声器，设置于一个或多个翻转块内部，可根据移动终端发送的指令或根据动作传感器检测的翻转动作发出相应的声音。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种指尖积木控制装置，指尖积木包括动作传感器和无线通信模块，通过无线通信模块与移动终端通信连接，装置包括：收发单元，用于接收移动终端发送的第一指令，以及发送第一翻转次数至移动终端；检测单元，用于响应于第一指令，通过动作传感器检测第一翻转次数。

在一实施例中，检测单元还用于：通过动作传感器检测并累计统计第二翻转次数；收发单元还用于：响应于移动终端发送的第二指令或响应于预设周期，发送第二翻转次数至移动终端。

在一实施例中，指尖积木还包括led灯；收发单元还用于：接收移动终端发送的发光指令；指尖积木控制装置还包括：调整单元，用于根据发光指令，调整led灯的发光模式。

在一实施例中，收发单元还用于：接收移动终端发送的第三指令；调整单元还用于：调整led灯发出第一颜色的光线，其中第一颜色与第三指令对应。

在一实施例中，收发单元还用于：接收移动终端发送的第四指令；调整单元还用于：响应于第四指令，led灯按周期变换发光颜色。

在一实施例中，收发单元还用于：接收移动终端发送的第五指令；检测单元还用于：响应于第五指令，通过动作传感器检测翻转频率；调整单元还用于：基于翻转频率，led灯发出与翻转频率对应颜色的光线。

在一实施例中，收发单元还用于：接收移动终端发送的第六指令；检测单元还用于：响应于第六指令，通过动作传感器检测翻转动作；调整单元还用于：当检测到翻转动作时，开始计算时长，基于时长，led灯发出与时长对应颜色的光线。

在一实施例中，指尖积木还包括扬声器；收发单元还用于：接收移动终端发送的第七指令；调整单元还用于：响应于第七指令，通过扬声器播放第七指令相应的声音。

在一实施例中，收发单元还用于：接收移动终端发送的第八指令；检测单元还用于：响应于第八指令，通过动作传感器检测翻转次数；调整单元还用于：当翻转次数达到预设阈值时，通过扬声器播放预设声音。

根据本公开实施例的第四方面，提供另一种指尖积木控制装置，包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用存储器存储的指令执行第一方面任一指尖积木控制方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，包括：非临时性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在由处理器执行时，执行第一方面任一指尖积木控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过在指尖积木中设置的动作传感器以及无线通信模块，能够检测翻转并实现与移动终端交互，基于不同指令完成多种功能，满足用户需要，提高指尖积木的娱乐性和持续可玩性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种指尖积木控制方法的流程示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种指尖积木控制方法的流程示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种指尖积木控制方法的流程示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种指尖积木控制方法的流程示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种指尖积木及其交互示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种指尖积木结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种指尖积木控制装置的示意框图。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种指尖积木控制装置的示意框图。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种指尖积木控制装置的示意框图。

图10是根据一示例性实施例示出的电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，在相关技术中，指尖积木因为趣味性和便携性被用户所喜爱，但由于功能单一，外观单调，互动性差，不能满足用户需求，缺少长期可玩性。

本公开实施例提供一种指尖积木控制方法10，其中指尖积木可以包括动作传感器和无线通信模块，通过无线通信模块可以与移动终端通信连接，通信连接的方式可以是通过局域网，wifi或蓝牙等多种形式建立连接。动作传感器则能够检测指尖积木的翻转次数、翻转频率等。如图1所示，指尖积木控制方法10可以包括步骤s11-步骤s13，以下对各步骤进行详细说明：

步骤s11，接收移动终端发送的第一指令。步骤s12，响应于第一指令，通过动作传感器检测第一翻转次数。步骤s13，发送第一翻转次数至移动终端。

本实施例中，通过无线通信模块，接收移动终端发送的指令，根据第一指令，可以通过动作传感器检测指尖积木的第一翻转次数，其中第一翻转次数可以是一指定时间段内的翻转次数，也可以是接收到第一指令后即开始实时检测翻转次数，直至停止翻转或接收到另一停止指令，并且能够通过无线通信模块将第一翻转次数发送至移动终端，可以实时的发送，也可以在指定时间段结束后进行发送。通过本实施例，能够方便的统计翻转次数，增加趣味性，并可以实现多人比赛互动等游戏方式。

在一实施例中，如图2所示，指尖积木控制方法10还可以包括：步骤s14，通过动作传感器检测并累计统计第二翻转次数；步骤s15，响应于移动终端发送的第二指令或响应于预设周期，发送第二翻转次数至移动终端。本实施例中，可以通过动作传感器持续的检测翻转次数并累计统计，在移动终端发送第二指令时，将累计统计的第二翻转次数发送至移动终端，或预设周期，如一天，自动发送累计的第二翻转次数至移动终端，从而能够使用户方便的获知一定时间或者每天的翻转次数。

在一实施例中，指尖积木还可以包括led灯，led灯能够改变发光颜色，如图3所示，指尖积木控制方法10还可以包括：步骤s16，接收移动终端发送的发光指令，调整led灯的发光模式。本实施例中，通过无线通信模块接收移动终端发送的发光指令，使led灯根据发光指令的方式继续发光。由于设置led灯，并且能够根据指令改变发光模式，从而使得指尖积木能够给用户带来更多的视觉变化，而且也能够根据翻转进行相应调整，增加了更多功能和可玩性，提高用户体验。

在一实施例中，步骤s16可以包括：接收移动终端发送的第三指令；调整led灯发出第一颜色的光线，其中第一颜色与第三指令对应。在本实例中，可以根据用户通过移动终端发送的指令，调整指尖积木的led灯发出指定颜色的光线，光线为固定颜色，用户可以通过移动终端进行设置。在一些场景中，可以通过一个移动终端连接多个指尖积木，每个指尖积木分配不同的颜色，从而增强多人互动性。在另一些场景中，用户也可以随时通过移动终端改变指尖积木的颜色，使其随时展现所需求的颜色。

在一实施例中，步骤s16还可以包括：接收移动终端发送的第四指令；响应于第四指令，led灯按周期变换发光颜色。本实施例中，用户可以通过移动终端设置指尖积木的led灯定时变换发光颜色，使得指尖积木的颜色周期性变换。

在一实施例中，步骤s16还可以包括：接收移动终端发送的第五指令；响应于第五指令，通过动作传感器检测翻转频率；基于翻转频率，led灯发出与翻转频率对应颜色的光线。本实施例中，用户通过移动终端设置led灯与动作传感器联动，根据动作传感器检测到的翻转频率调整led灯的发光颜色，例如可以随翻转频率增高，发光颜色的波长可以逐渐增高，即从蓝色逐渐变为红色。通过动作传感器与led灯的联动，能够进一步增加指尖积木的趣味性和观赏性。

在一实施例中，步骤s16还可以包括：接收移动终端发送的第六指令；响应于第六指令，通过动作传感器检测翻转动作；当检测到翻转动作时，开始计算时长；基于时长，led灯发出与时长对应颜色的光线。本实施例中，可以基于用户通过移动终端发送的第六指令，使得指尖积木在检测到翻转后开始计时并在达到预设时长后改变颜色，从而可以在例如翻转竞速等比赛、测试中通过颜色继续提示。

在另一些实施例中，指尖积木还可以包括扬声器；如图4所示，指尖积木控制方法10还可以包括：步骤s17，接收移动终端发送的第七指令；步骤s18，响应于第七指令，通过扬声器播放第七指令相应的声音。本实施例中，指尖积木可以通过扬声器，根据第七指令播放相应的声音，如在计时结束时播放指定声音等。

在又一些实施例中，指尖积木控制方法10还可以包括：接收移动终端发送的第八指令；响应于第八指令，通过动作传感器检测翻转次数；若翻转次数达到预设阈值，则通过扬声器播放预设声音。本实施例中，可以在动作传感器检测的翻转次数到达第八指令设置的预设阈值后，通过扬声器播放声音。例如在一些场景中，多人同时比赛翻转速度，同时开始的情况下，先翻转完成预设阈值次数的指尖积木发出声音，并且可以通过移动终端将每个指尖积木发出的预设声音调整成不同声音，以增加互动性和趣味性。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种指尖积木100，如图5、图6所示，指尖积木100可以包括：多个翻转块110，相邻的翻转块110之间通过连接轴120可翻转的连接；每个翻转块110内设置有动作传感器130，用于检测翻转动作；连接轴120内设置有无线通信模块(图中未示出)，用于与移动终端200通信连接。

本实施例中，指尖积木100可以通过无线通信模块实现与移动终端200的通信连接，可以通过局域网，wifi或蓝牙等多种形式建立连接，可以用于接收移动终端200发送的指令，以及向移动终端200发送相应的数据。并且，通过设置的动作传感器130能够检测翻转次数等信息，可以根据移动终端200发送的指令进行检测，也可以将检测后的数据通过无限通信模块发送至移动终端200便于用户直观的获取。通过本实施例的指尖积木100，丰富了指尖积木的功能，增强了互动性，使得指尖积木能够激发用户更多兴趣。

在一实施例中，指尖积木100还可以包括：一个或多个电池140，设置于一个或多个翻转块110内部。本实施例中，电池140用于向动作传感器130、无限通信模块等提供电力。电池140可以为一个，设置于一个翻转块110内部，通过连接轴120内的导线向设置于其他翻转块110内部的电路供电，该种情况下，可以在其他翻转块110中设置相应的配重或通过其他器件实现配重平衡，以保证指尖积木100的操作手感。另一些实施例中，电池140可以设置于每一个翻转块110内部，分别为同一翻转块110内的器件供电，并且保证了翻转块110的配重平衡。

在一实施例中，电池140为无线充电电池。为使得结构简单，充电方便，电池140可以采用无线充电电池，从而可以通过无线充电对其充电。

在一实施例中，指尖积木100还包括：led灯150，led灯150设置于每个翻转块110内。本实施例中，在每个翻转块110内设置有led灯150，led灯150可发出光线，以改变翻转块110的颜色。

在一实施例中，led灯150可根据移动终端200发送的指令或根据动作传感器130检测的翻转动作发出相应颜色的光线。本实施例中，led灯150为可改变发光颜色的led灯，可以根据移动终端200的指令发出固定颜色或定期改变颜色，也可以根据动作传感器130检测的翻转次数、翻转频率等改变发光颜色，具体实施例可参考指尖积木控制方法的相关实施例。通过上述方式，能够增强指尖积木100的可玩性，并且可以根据需要和实际情况改变颜色，提高了用户的体验。

在一实施例中，翻转块110包括：翻转块外壳111，翻转块外壳111为透明或半透明设置于翻转块110最外层，容纳动作传感器130以及led灯150。翻转块外壳111设置为透明或半透明能够更好的展现led灯150的颜色。

在一实施例中，指尖积木100还可以包括：扬声器(图中未示出)，设置于一个或多个翻转块110内部，可根据移动终200端发送的指令或根据动作传感器130检测的翻转动作发出相应的声音。通过设置扬声器，可以根据指令或翻转情况播放声音，提高可玩性和互动性。其中，扬声器也可以设置有一个或多个，并可以根据其他器件共同兼顾配重平衡，例如，设置一个扬声器在一个翻转块110内部，同时该翻转块110内不再设置电池140。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供了一种指尖积木控制装置300，指尖积木包括动作传感器和无线通信模块，通过无线通信模块与移动终端通信连接，如图7所示，指尖积木控制装置300包括：收发单元310，用于接收移动终端发送的第一指令，以及发送第一翻转次数至移动终端；检测单元320，用于响应于第一指令，通过动作传感器检测第一翻转次数。

在一实施例中，检测单元320还用于：通过动作传感器检测并累计统计第二翻转次数；收发单元310还用于：响应于移动终端发送的第二指令或响应于预设周期，发送第二翻转次数至移动终端。

在一实施例中，如图8所示，指尖积木还包括led灯；收发单元310还用于：接收移动终端发送的发光指令；指尖积木控制装置300还包括：调整单元330，用于根据发光指令，调整led灯的发光模式。

在一实施例中，收发单元310还用于：接收移动终端发送的第三指令；调整单元330还用于：调整led灯发出第一颜色的光线，其中第一颜色与第三指令对应。

在一实施例中，收发单元310还用于：接收移动终端发送的第四指令；调整单元330还用于：响应于第四指令，led灯按周期变换发光颜色。

在一实施例中，收发单元310还用于：接收移动终端发送的第五指令；检测单元320还用于：响应于第五指令，通过动作传感器检测翻转频率；调整单元330还用于：基于翻转频率，led灯发出与翻转频率对应颜色的光线。

在一实施例中，收发单元310还用于：接收移动终端发送的第六指令；检测单元320还用于：响应于第六指令，通过动作传感器检测翻转动作；调整单元330还用于：当检测到翻转动作时，开始计算时长，基于时长，led灯发出与时长对应颜色的光线。

在一实施例中，指尖积木还包括扬声器；收发单元310还用于：接收移动终端发送的第七指令；调整单元330还用于：响应于第七指令，通过扬声器播放第七指令相应的声音。

在一实施例中，收发单元310还用于：接收移动终端发送的第八指令；检测单元320还用于：响应于第八指令，通过动作传感器检测翻转次数；调整单元330还用于：当翻转次数达到预设阈值时，通过扬声器播放预设声音。

关于上述实施例中的指尖积木控制装置300，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于同一发明构思，本公开实施例还公开了一种指尖积木控制装置400，如图9所示，包括：存储器410，用于存储指令；以及处理器420，用于调用存储器410存储的指令执行前述任一实施例的指尖积木控制方法10。

关于上述实施例中的指尖积木控制装置400，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。例如，电子设备500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，电子设备500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电力组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(i/o)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制电子设备500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在设备500的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件506为电子设备500的各种组件提供电力。电力组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述电子设备500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(mic)，当电子设备500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为电子设备500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到设备500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测电子设备500或电子设备500一个组件的位置改变，用户与电子设备500接触的存在或不存在，电子设备500方位或加速/减速和电子设备500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于电子设备500和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备500可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由电子设备500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种上述指尖积木控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。