一种乒乓球训练用发球装置的制作方法

本发明属于体育训练辅助用具技术领域，具体涉及一种乒乓球训练用发球装置。

背景技术：

对乒乓球的控球能力是影响一个乒乓球运动员成绩的重要指标，其需要大量的练习时间和练习强度作为支撑，目前的常规训练中，一部分使用的是双人对抗，这需要依赖于陪练员的发挥稳定性，而且训练的效率很低，另一部分使用的是常规的发球装置，如授权公告号为cn108187329b的一种体育训练用乒乓球发球设备，其依赖于直线驱动机构将下落的球打出，完成发球动作，但是由于这类设备仅仅只能给球提供抛物线运动形式的单向运动，不能最大程度的提供实际对抗中的多个乒乓球击球模式，显得训练模式比较单一，不能有效的提高运动员的水平。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种乒乓球训练用发球装置，以便解决现有技术中的不足。

本发明的技术方案是：

一种乒乓球训练用发球装置，包括出球筒，所述出球筒内同轴套装设置有液压缸一，所述液压缸一的缸体与出球筒的一端固定，所述液压缸一的活塞杆末端设置有驱动装置，所述驱动装置的输出轴与液压缸一的活塞杆同轴，所述驱动装置的输出轴上同轴套装固定有安装箱，所述安装箱内设置有横向位移组件，所述横向位移组件的移动件穿出安装箱背离驱动装置的一侧后在其末端设置有倾角可调的击球件。

优选的，所述横向位移组件包括固定在安装箱内壁上的液压缸二，所述液压缸二与液压缸一垂直设置，所述液压缸二的活塞杆末端固定有与击球板固定的推块。

优选的，该装置还包括用于调节出球筒的仰角的俯仰调节装置，所述俯仰调节装置与出球筒连接。

优选的，所述俯仰调节装置包括底座，所述底座上设置有舵机，所述舵机的输出轴的中心线与出球筒的中心线垂直，所述舵机的输出轴上同轴套装固定有转轴，所述转轴背离舵机的一端通过轴承架设在支架上，所述支架与底座固定，所述转轴上固定有用于连接出球筒的连接块，所述连接块与出球筒的一端固定。

优选的，所述俯仰调节装置设置在用于和乒乓球桌连接的u型卡装件上方。

优选的，所述u型卡装件包括安装块，所述安装块的两端分别设置有与安装块的安装面垂直的板体一和板体二，所述板体一和板体二的一端分别与安装块固定，所述安装块、板体一和板体二上分别设置有多个用于固定u型卡装件位置的紧定结构一。

优选的，所述安装块上方设置有导向槽，所述导向槽内设置有移动块，所述移动块与底座固定，所述底座上设置有用于固定底座位置的紧定结构二。

优选的，所述出球筒上通过输球管与储球箱连通，所述输球管上设置有感应乒乓球出来与否的光电传感器，所述光电传感器与外设的控制器电连接，所述储球箱内设置有步进电机，所述步进电机的输出轴均布的设有四个用于拨动乒乓球依次下放的曲面档杆，所述步进电机分别与控制器及蓄电池电连接。

优选的，所述驱动装置包括变频电机和与变频电机连接的减速器，所述变频电机与控制器电连接。

优选的，所述击球件包括与横向位移组件的移动件固定连接的安装板，所述安装板背离横向位移组件的一侧对称设置有两个升降装置，所述升降装置的一端与安装板固定，所述安装板的另一端与击球板铰接。

本发明提供的一种乒乓球训练用发球装置，驱动装置可以带动击球板转动完成击球板转位使得斜面位置变化，击球板在横向位移组件的带动下能实现左右移动，液压缸一给击球板提供击球的动力，横向位移组件和液压缸一配合使用的情况下，可以给乒乓球提供直推、左旋、右旋、上旋和下旋的多种训练模式或者其复合训练模式。

与现有技术相比，本发明能提供实际对抗中的多个乒乓球击球模式，使得训练模式多样且综合性高，能有效的提高运动员的水平，提高训练效率，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意主视图；

图3为本发明的局部结构示意俯视图；

图4为本发明的安装箱内的结构及其连接附件的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种乒乓球训练用发球装置，下面结合图1到图4的结构示意图，对本发明进行说明。

实施例1

如图1、图2和图3所示，本发明提供的一种乒乓球训练用发球装置，包括出球筒6，出球筒6内设置有用于给击球件7提供冲击力的液压缸一12，液压缸一12与出球筒6是同轴的，液压缸一12的缸体与出球筒6的一端固定，液压缸一12的活塞杆末端设置有驱动装置10。

其中，驱动装置10包括变频电机和与变频电机连接的减速器，变频电机与外设的控制器电连接。

其中，驱动装置10还可以是单一的变频电机，变频电机与外设的控制器电连接。

驱动装置10的输出轴与液压缸一12的活塞杆同轴，驱动装置10的输出轴末端固定有安装箱11，安装箱11与液压缸一12的活塞杆同轴。

具体的，如图4所示，安装箱11的内部设置有用于给乒乓球提供旋转力的液压缸二17，液压缸二17与液压缸一12垂直设置，液压缸二17的活塞杆末端固定有与击球板7固定的推块18，推块18穿出安装箱11背离驱动装置10的一侧后在其末端连接倾角可调的击球件7。

进一步的，出球筒6上通过输球管13与储球箱14连通，输球管13上设置有感应乒乓球出来与否的光电传感器，光电传感器与外设的控制器电连接，储球箱14内设置有步进电机15，步进电机15的输出轴均布的设有四个用于拨动乒乓球依次下放的曲面档杆16，步进电机15分别与控制器及蓄电池电连接。

使用中，步进电机15带动曲面档杆16转动，使得乒乓球依次落下，光电传感器乒乓球落下时，控制器发出控制指令给液压缸一12，使得液压缸一12的活塞杆伸出，完成击球动作。

以左旋为例，使用中，控制器发出控制指令给液压缸二17，液压缸二17控制推块18向左或者向右移动，带动击球件7的位置发生变化，击球件7在接触到球的时候不仅仅给球提供了往前的动力，同时由于击球件7的左移，给球提供了旋转力，使得球的运动变成边旋转边前进的复合运动形式。

具体的，击球件7包括与推块18固定连接的安装板，安装板背离横向位移组件的一侧对称设置有两个升降装置，升降装置的一端与安装板固定，安装板的另一端与击球板铰接。

具体的，升降装置可以优选为液压缸，液压缸也与外部的控制器电连接。

使用中，通过驱动装置10可以带动击球件7整体转动，实现周向的分度转动换位，从而改变击球板的倾角位置。

击球板的倾角通过两个升降装置进行调节，当两个液压缸的高度相同的状态下，则击球板的倾角为0°，此时，相当于常规的击球装置，可以实现直推作用下的直出式发球，乒乓球只能有一个单向的抛物线运动；当两个液压缸的高度不同的状态下，则击球板的倾角可以根据控制器预设的多种预设状态进行设定，此时，倾斜的击球板的倾角不同的状态下，配合液压缸二17和液压缸一12，可以实现左旋、右旋、下旋和上旋等复合模式，使得乒乓球的运动模式多样，增加了训练者接球的难度，便于训练者进行多种模式下的控制乒乓球练习。

实施例2

作为在实施例1的基础上的进一步改进方案，为了增加乒乓球的运动多样性，在出球筒6下方的一侧还增加了用于调节出球筒6的仰角的俯仰调节装置，俯仰调节装置与出球筒6连接。

进一步的，俯仰调节装置包括底座2，底座2上固定舵机4，舵机4的输出轴的中心线与出球筒6的中心线垂直，舵机4的输出轴上同轴套装固定有转轴9，转轴9背离舵机4的一端通过轴承架设在支架8上，支架8与底座2固定，转轴9上固定有用于连接出球筒6的连接块5，连接块5与出球筒6的一端固定。

其中，舵机4选用mg995或者mg996r型舵机，实现一定角度范围内的转动。

使用中，舵机4带动连接块5和设置在连接块5上的出球筒6同步转动，实现出球筒6的仰角的变化，从而使得乒乓球的落点发生变化。

实施例3

作为在实施例2的基础上的进一步改进方案，为了提高俯仰调节装置的稳定性，在俯仰调节装置下方还增加了u型卡装件1结构，u型卡装件1结构用于和乒乓球桌连接。

进一步的，u型卡装件1包括安装块101，安装块101的两端分别设置有与安装块101的安装面垂直的板体一102和板体二103，板体一102和板体二103的一端分别与安装块101固定，安装块101、板体一102和板体二103上分别设置有多个用于固定u型卡装件1位置的紧定结构一3。

具体的，紧定结构一3是紧定螺钉或者螺栓的其中一种。

使用中，利用紧定结构一3实现u型卡装件1和乒乓球桌的一角的连接紧固，增加u型卡装件1上面的附件的稳定性。

实施例4

作为在实施例3的基础上的进一步改进方案，为了增加该装置的训练时的适应性，在安装块101上方设置了导向槽，导向槽内设置有移动块，移动块与底座2固定，底座2上设置有用于固定底座2位置的紧定结构二，使用中，可以沿着导向槽手动的调节底座2的相对位置，并用紧定结构二固定底座2位置，使得乒乓球的落点变化。

本发明提供的一种乒乓球训练用发球装置，驱动装置可以带动击球板转动完成击球板转位使得斜面位置变化，击球板在横向位移组件的带动下能实现左右移动，液压缸一给击球板提供击球的动力，横向位移组件和液压缸一配合使用的情况下，可以给乒乓球提供左旋、右旋、上旋和下旋几种训练模式，提供实际对抗中的多个乒乓球击球模式，使得训练模式多样且综合性高，能有效的提高运动员的水平，提高训练效率，实用性强，值得推广。

以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。