电影放映装置的制作方法

[0001]
本发明涉及一种电影放映装置，其具有(a)至少一个电影显示装置， (b)用于观众的多个座椅，以及(c)移动装置，该移动装置包括至少五个线性驱动器，借助于这些线性驱动器，座椅可以在至少五个自由度中共同移动，其中至少一个线性驱动器固定到旋转臂，并且其中至少两个线性驱动器以不可移动的方式固定在相应的基点处，以及(d)基座元件，座椅固定到该基座元件，使得它们可以旋转，并且通过激活移动装置，可将基座元件从第一对接位置带入到放映位置，其中在第一对接位置，基座元件可以在进入点处对接，而在放映位置，基座元件相对于其第一位置旋转至少15
°
的旋转角度。


背景技术：

[0002]
这样一种电影放映装置从de 10 2011 122 229 a1已知，并且提供了一种简单的方式来将观众移动到他们可以特别舒适地观看电影的位置。该系统的功能已被证明是有效的，但其仍然具有其构造、安装和/ 或维护可能相对复杂的缺点。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是减少现有技术的缺点。
[0004]
本发明通过根据前序部分的电影放映装置来解决该问题，该电影放映装置的基座元件可以通过向上旋转臂而从对接位置被带入到放映位置。
[0005]
本发明还通过用于这种电影放映装置的观众模块来解决该问题，该观众模块具有(a)用于观众的多个座椅和(b)移动装置，(i)该移动装置包括至少五个线性驱动器，借助于这些线性驱动器，座椅可以在至少五个自由度中共同移动，(ii)其中至少一个线性驱动器固定到旋转臂，并且(iii)其中至少两个线性驱动器以不可移动的方式固定在相应的基点处，以及(c)基座元件，(i)座椅固定到该基座元件，使得所述座椅可以旋转，并且(ii)通过激活移动装置，可将该基座元件从第一对接位置带入到放映位置，其中在第一对接位置，基座元件可以在进入点处对接，而在放映位置，基座元件相对于其第一位置旋转至少15
°
的旋转角度，其中通过向上旋转臂，可以将基座元件对接位置带入到放映位置。
[0006]
根据另一个方面，本发明通过一种借助于电影放映装置来投影电影的方法来解决该问题，该电影放映装置包括(a)至少一个电影显示装置和(b)根据本发明的观众模块，该方法具有以下步骤：通过向上旋转臂来激活移动装置，使得基座元件被(i)被带出第一对接位置，其中在该第一对接位置，基座元件在进入点处对接，(ii)被带入到放映位置，其中在该放映位置，基座元件相对于其第一位置旋转至少15
°
的旋转角度。
[0007]
本发明的优点在于，每个观众可以移动，使得：其产生逼真的幻觉，即每个观众自己正在体验电影中正在发生的事情；如果线性驱动器形成六足驱动器，则这是特别正确的，根据本发明的优选实施例就是这种情况。
[0008]
同样有利的是，移动装置可以比先前的解决方案构造得更简单。这样，仅仅通过移动旋转臂，该旋转臂就在很大程度上引起观众的座椅的移动，从而将观众从观众可以就座
的对接位置移动到观众可观看电影的放映位置。与规定六足驱动器完全固定到摇臂的现有技术解决方案不同，该臂不需要承受所有的力和扭矩；而是，该解决方案只需要承受由固定到旋转臂的线性驱动器施加的那些力和扭矩。其它力可以经由相应线性驱动器的基点直接引导到固定有移动装置的构造中。此外，对这种构造的要求较低，这是因为要局部施加的力通常小于已知系统中的力。有益的是，线性驱动器以如下方式布置，该方式使得经由旋转臂传递的力小于不经由旋转臂传递的力。优选地，经由旋转臂传递的力尽可能小。
[0009]
根据优选实施例，电影显示装置的特征在于(a)至少一个投影屏幕和(b)至少一个投影仪，该投影仪被构造用以将电影投影到投影屏幕上。这种系统通常易于扩展，并且通常相对容易生产。
[0010]
替代地或附加地，电影显示装置可以具有led屏幕或另一种类型的自发光屏幕。该led屏幕可以是弯曲的，尤其是球形的；然而，这不是必须的。
[0011]
在本说明书的范围内，投影表面应该特别理解为是指浅色的(例如白色的)平坦表面或弯曲表面，从而允许电影被投影到投影屏幕上。
[0012]
投影仪应该特别理解为是指一种装置，借助于该装置，每秒至少 15个不同图像(电影)的快速序列可以被投影到投影表面上。投影仪可以由几个单独的投影仪组成，这些单独的投影仪照亮投影表面的不同部分。这种类型的投影仪由几个单独的投影仪组成，其在3d影院中作为标准设备使用。
[0013]
可能和可行的是，将电影放映装置设计成使得它可以容纳至少4 个，尤其是至少12个，优选地至少20个观众。换句话说，有益的是，存在至少4个但特别地是至少20个座椅可供观众使用。电影放映装置优选地被设计用以容纳最多120个观众。
[0014]
电影应该被理解为是指预定义的图像序列，就像传统电影院电影的情况一样。替代地，可以交互式地确定电影。以这种方式，电影放映装置可以是飞行模拟器。电影放映装置优选地是具有与控制装置联接的处理单元。如果控制装置被激活，则处理单元计算在控制装置的对应激活的情况下飞行器将表现出的反应，并且计算由投影仪投影到投影表面上的图像以及用于移动装置的控制信号。在座椅上的观众有一种他们正坐在由控制装置控制的飞行器上的感觉。除了模拟飞机，还可以模拟任何其它类型的飞行器，例如飞行物体(如直升机、旋翼机、火箭)或汽车(例如虚拟道路上的虚拟汽车)或船只。
[0015]
例如，在对接位置，基座元件可以在出口处直接对接。出口优选地是构造的不可移动部分。这导致系统需要较少的安装空间。具有根据本发明的电影放映装置的这种构造是本发明的另一个主题。
[0016]
替代地，当处于对接位置时，基座元件可以在对接台处对接，该对接台形成根据本发明的优选实施例的电影放映装置的一部分。优选地，该对接台可以背对基座元件移动。这样的优点是移动的包络线是自由的，并且该移动可以从对接位置优选地在所有自由度中进行。
[0017]
电影放映装置优选地被设计用以以无反馈的方式放映电影。换句话说，电影和观众座椅的移动是使用图像和移动的预定序列来执行的。换句话说，电影放映装置优选不是模拟器。利用模拟器，示出的图像取决于来自通常借助于模拟器训练的人的输入。这种模拟器的生产非常复杂，并且因此价格昂贵。因此，它们通常不太适合娱乐许多人。
[0018]
座椅可以在至少五个自由度中共同移动的特征应该被理解为特别是指座椅在至
少五个自由度方面相对于彼此联接。例如，座椅在三个平移自由度方面彼此联接。这特别适用于所有座椅都被附接到基座元件的情况。如果这个基座元件在空间方向上平移地移动，则所有的座椅都在相同的方向上移动相同的量。
[0019]
有益的是，座椅被安装以使得：它们可以围绕至少一个座椅旋转轴线旋转。旋转臂被安装以使得：它可以围绕臂旋转轴线旋转。特别有利的是，至少一个座椅旋转轴线至少主要平行于至少一个臂旋转轴线延伸。
[0020]
旋转轴线主要彼此平行地延伸的特征应该理解为是指虽然旋转轴线可以彼此平行地延伸，但是两个旋转轴线也可以一起形成小于例如 10
°
的角度。这种情况的优点是可以激活摇臂，并且座椅可以进行反向移动，这种反向移动使座椅不会存在任何旋转加速度。
[0021]
根据本发明，电影放映装置具有进入点，观众可以借助于该进入点到达座椅，其中移动装置包括基座元件，座椅被附接到该基座元件，使得：它们可以旋转。这导致了特别简单的构造。
[0022]
有利的是，通过激活旋转臂，移动装置可以被带入到对接位置和带入到放映位置，在该对接位置，基座元件在进入点处对接，在该放映位置，基座元件相对于其第一位置倾斜至少15
°
的旋转角度。在第二位置，基座元件通常比在第一位置更远离进入点定位。然后，从这个位置，可以利用移动装置进行多种移动，该移动装置优选地形成六足驱动器。
[0023]
对接位置可以被描述为允许观众改变的中间位置。放映位置可以被描述为观众可以观看电影并被移动的工作位置。
[0024]
座椅优选地布置在基座元件上，使得当移动装置处于对接位置时，正坐在座椅上的人中的至少三分之一在其视野中具有至少一个座椅；当移动装置处于放映位置时，在其视野中具有至少一个座椅的人变成正坐在座椅上的人中的最多十分之一。视野应特别理解为是指具有
±
10
°
的水平范围、+25
°
的正向上竖直范围和-35
°
的负向下竖直范围的人类双目视野。
[0025]
可被定义为聚焦域(field of focus)的视野(field of vision)定义了与外部空间中的所有被观察对象保持一致的区域，眼睛可以在其上引导连续的中心焦点。当处于放映位置时，如果就坐在座椅上的人中最多有十分之一的人(尤其是身材矮小的人)在他们的视野中有另外一个座椅，那么这个人会有一种印象，即他们在房间里完全是一个人，这就产生了一种特别强烈的体验。
[0026]
有益的是，基座元件可以仅借助于旋转臂旋转至少20
°
，特别是至少30
°
。
[0027]
优选地，基座元件可以借助六足驱动器而相对于围绕臂旋转轴线的旋转运动旋转至少25
°
，特别是至少30
°
。还有益的是，基座元件可以借助于臂和六足驱动器两者旋转至少60
°
，特别是至少70
°
。事实证明，90
°±
25
°
是特别有利的。基座元件可以优选地借助于臂和六足驱动器一起旋转最多180
°
。
[0028]
根据优选实施例，六足驱动器包括至少六个线性驱动器，其中每个线性驱动器具有最小长度位置、最大长度位置和轴毂，其中当移动装置处于第一位置时，至少一个线性驱动器已经将其轴毂的至多75％移出最小长度位置。在对接位置，至少五个(但尤其是六个)线性驱动器优选地缩回至少75％。然后，旋转臂及其旋转驱动器优选地处于它们的末端位置。
[0029]
线性驱动应该特别理解为是指可以产生压缩力和张力的驱动器。线性驱动器也可
以是伸缩驱动器，并且被构造成具有一个、两个或更多个级别。特别地，线性驱动器包括液压缸或滚珠丝杠驱动器。
[0030]
为了在对接位置和放映位置之间实现尽可能大的角度，当移动装置处于第一位置时，移动装置采取极端位置或者处于极端位置附近是有利的。这意味着至少一个线性驱动器几乎处于其最大长度位置。最大长度位置描述了线性驱动器在处于其最大长度处的位置。对应地，最小长度位置描述了线性驱动器在处于其最小长度处的位置。轴毂是当处于最大长度位置时的长度和当处于最小长度位置时的长度之间的长度差。
[0031]
还有益的是，所有致动器在第一位置不必消耗能量，使得它们仅在出于安全原因需要时才必须被关闭，而不是必须使用外部能量将基座元件带入到稳定位置或者必须停止或制动它。
[0032]
可行的是，基座元件在处于对接位置时处于稳定位置。这意味着它不会离开对接位置，除非被供以能量。在这种情况下，制动是不必要的。
[0033]
大多数座椅优选地具有保持装置，借助于该保持装置可以相对于座椅固定人。这可以是指保持托架；替代地或附加地，保持装置可以包括座椅安全带。保持装置可能是必要的，以防止人们从座椅上掉落并伤害自己。
[0034]
根据优选实施例，投影屏幕是弯曲的，并且大多数座椅被布置在穿过投影表面的假想拟合球内。拟合球尤其应该被理解为是指数学上定义的拟合球，即对于该球，在假想球和投影球之间偏差的积分最小。
[0035]
有利的是，座椅可以相对于地板元件自动旋转。换句话说，特别地是可提供一个旋转驱动器，借助于该旋转驱动器座椅可以自动旋转。这样的优点是，如果需要，则基座元件的旋转运动可以被反向平衡。每个座椅都有其自己的旋转驱动器是可能的，但不是必要的。而是，两个或更多个座椅也可以由同一旋转驱动器驱动。
[0036]
根据优选实施例，电影放映装置具有控制单元，该控制单元被设计用以自动执行其特征在于以下步骤的方法：(i)识别对于由人占据的所有座椅是否存在用于使移动装置移动的释放信号，其中所述信号用于为占据座椅的人相对于座椅固定的情况提供代码，(ii)如果存在释放信号，则旋转旋转臂，使得移动装置移动到放映位置，(iii)放映电影并且同步移动观众的座椅，尤其是通过借助于移动装置移动附接有座椅的基座元件来移动观众的座椅。
[0037]
控制单元优选地被构造用以自动执行一种方法，该方法的特征在于附加步骤：旋转旋转臂使得移动装置移动到对接位置；以及释放保持装置。
[0038]
根据优选实施例，固定到旋转臂的线性驱动器与旋转臂一起形成运动链。结果，当臂移动时，线性驱动器总是移动。相反，不可移动地固定到相应基点的至少两个线性驱动器独立于臂。这意味着臂的第一移动不一定导致该线性驱动器的移动，并且该线性驱动器的移动不一定导致臂的移动。
[0039]
替代地，摇臂也可以被设计以使得：一个、两个或三个线性驱动器的基点固定到摇臂，其中其余线性驱动器的基点不能借助于该摇臂移动；而是，其余线性驱动器的基点例如被固定到构造。换句话说，六足驱动器的部件可以借助于摇臂来移动。
[0040]
电影放映装置优选地具有进入点，该进入点使得观众能够到达基座元件，以便他们可以到达座椅。在对接位置，基座元件在进入点处对接。
[0041]
优选地，线性驱动器中的被指定为第一线性驱动器的一个线性驱动器在第一臂-基点处固定到旋转臂，并且在第一基座元件-基点处固定到基座元件，其中当基座元件处于放映位置时，第一基座元件-基点高于至少四个其它线性驱动器的基点。这意味着线性驱动器必须吸收相对较小的力，并且可以设计得尽可能轻和简单。
[0042]
还有益的是，移动装置具有第二线性驱动器，该第二线性驱动器在第二臂-基点处固定到旋转臂，并且在第二基座元件-基点处固定到基座元件，其中第二基座元件-基点高于至少四个其它线性驱动器的基点。
[0043]
尤其可行的是，当处于放映位置时，第一线性驱动器相对于水平面以至多30
°
，特别是至多20
°
和/或至少4
°
的第一角度延伸。替代地或附加地，当处于放映位置时，第二线性驱动器相对于水平面以至多30
°
，特别是至多20
°
和/或至少4
°
的第二角度延伸。
[0044]
第三线性驱动器和第四线性驱动器优选地以第三角度或第四角度在放映位置延伸，该第三角度或第四角度优选地是相对于水平面在向下10
°
和向上20
°
之间延伸。
[0045]
第五线性驱动器和第六线性驱动器优选地以第五角度或第六角度在放映位置延伸，该第五角度或第六角度优选地是相对于水平面在40
°
和60
°
之间延伸。
[0046]
可行的是，当处于放映位置时，移动装置的指定的第五线性驱动器相对于水平面以至少40
°
，尤其是至少45
°
的第五角度延伸。
[0047]
当处于放映位置时，线性驱动器优选地在相应轴毂的50％
±
15％之间延伸，其中臂向上旋转。
[0048]
替代地或附加地，可行的是，移动装置具有所谓的第六线性驱动器，当处于放映位置时，该第六线性驱动器相对于水平面以至少40
°
，尤其是至少45
°
的第六角度延伸。该角度处于负90
°
到正90
°
之间的范围内。如果第五角度确实是给定的尺寸，则这导致第五线性驱动器吸收基座元件以及座椅和观众的大部分重力。一般来说，第五角度越大，作用在第五线性驱动器上的力越小。这同样适用于第六角度和第六线性驱动器。
[0049]
特别有益的是，第五线性驱动器和第六线性驱动器彼此镜像对称地布置。在本发明的范围内，镜像对称布置应该被理解为是指在技术意义上的镜像对称布置。这意味着，驱动器在严格的数学意义上彼此镜像对称地布置是可能的，但不是必要的。而是，如果线性驱动器布置成彼此功能上镜像对称就足够了。
[0050]
旋转臂优选地包括旋转驱动器。这可以指回转驱动器(rotarydrive)，特别是经由齿轮箱连接到臂的电动马达。替代地，它可以指作用在旋转臂上的线性驱动器。
[0051]
有益的是，旋转臂可以锁定在放映位置。具体地，在这种情况下，已经设置了锁定装置。锁定装置应当被理解为是指防止旋转臂独立于驱动器移动的装置。如果已经设置了锁定装置，则引入到驱动器中的力通常较小，使得驱动器可以构造成较弱，这是可行的。
[0052]
在基座元件从锁定位置移出到放映位置时移动的所有元件都具有共同的质量重心。存在将质量重心的高度与旋转臂的预定旋转角度相关联的重心函数。该高度被理解为是指物理高度，即高度的增加导致势能的增加。
[0053]
有益的是，重心函数具有局部最小值。尤其有益的是，只存在一个局部最小值。在这种情况下，基座元件安装成双稳态的，其中当基座元件处于对接位置时，实现在基座元件的移动期间移动的元件的势能的全局最小值；当基座元件处于放映位置时，实现另一个能量最小值。这样的优点是，在从对接位置移动到放映位置期间，释放了相对少量的势能。反
过来，这使得在驱动器失效的情况下，例如在断电期间，将移动装置从放映位置移出并返回到对接位置相对容易。
[0054]
重心函数具有局部最小值处的旋转角度已知为最大高度旋转角度。基座元件处于对接位置处的旋转角度已知为对接旋转角度。基座元件处于放映位置处的旋转角度已知为放映旋转角度。可行的是，最大高度旋转角度位于对接旋转角度和放映旋转角度之间(包括放映旋转角度)的三分之一(tercile)内。
[0055]
当基座元件处于放映位置时，质量重心处于放映高度。当基座元件处于对接位置时，质量重心处于对接高度。有益的是，局部最大值的高度和放映高度之间的下沉高度差最多是局部最大值的高度和对接高度之间的中间高度差的两倍。结果，在断电的情况下，更容易将基座元件从放映位置移出并移回到对接位置。
[0056]
优选地，电影放映装置的特征在于包括手动激活的紧急驱动器。紧急驱动器可以优选地用于将基座元件移动到对接位置；特别地，将其从放映位置移出到对接位置。紧急驱动器可以是例如曲柄装置。
附图说明
[0057]
在下文中，将通过附图更详细地解释本发明。
[0058]
图1以部分图1a、1b和1c示出了电影放映装置，其基座元件从对接位置被带入到放映位置，
[0059]
图2a示出了移动装置和处于对接位置的基座元件的透视图，和
[0060]
图2b示出了移动装置和处于放映位置的根据图2a的基座元件。
[0061]
图3示出了重心函数。
具体实施方式
[0062]
图1a描绘了电影放映装置10，其具有投影表面12、投影仪14、用于观众18.1,18.2,...的多个座椅16.1,16.2,...、基座元件20和移动装置22。投影仪14被布置用以将电影投影到投影表面12上。座椅16.i(i ＝1,2,...)围绕相应的旋转轴线d
20
以可旋转的方式安装在基座元件20 上。有可能的是，一组至少三个并且优选地是最多20个座椅可以围绕相应的相同旋转轴线d旋转。
[0063]
移动装置22包括六个线性驱动器24.j，它们一起形成六足驱动器。换句话说，通过激活线性驱动器24.j，基座元件20可以在三个平移自由度和三个旋转自由度中移动。
[0064]
移动装置22的特征在于旋转臂26，线性驱动器24.1、24.2(参见图2b)固定到该旋转臂。臂26固定在基础30上的枢轴轴承28中。应当注意，术语“基础”并不意味着必须与地面直接接触。例如，基础也可以是由构造的一部分形成。唯一的决定性因素是基础足够稳定，以能够承受在移动装置22的操作期间出现的力。
[0065]
图1a示出，电影放映装置10可以包括进入点32，观众18.i可以借助于该进入点32到达座椅16.1。在图1a中，基座元件20被示出处于对接位置，在该对接位置，基座元件20对接在进入点32处。基座元件20被设计成使得它与进入点32形成阳锁合连接是可能的，但不是必要的。特别可行的是，移动装置22被设计为使得：即使能量供应已经失败，基座元件20也推压抵靠进入点32。
[0066]
这可以例如通过确保当基座元件20离开其对接位置时质量重心s 向上移动来实现。为了计算质量重心，考虑了当基座元件20移出对接位置进入到图1c中描绘的放映装置中时的移动的所有元件，并且所述元件的移动有助于势能的变化。
[0067]
图1c描绘了处于其放映位置的基座元件20，在该放映位置，观众 18.i可以观看所放映的电影。应当认识到，臂26已经借助于枢轴轴承 28围绕臂旋转轴线d
26
旋转了旋转角度α。当基座元件20处于图1a所示的其对接位置时，旋转角度α被认为是零。旋转角度α总是测量为正值。
[0068]
图1b示出了处于对接位置和放映位置之间的中间位置的基座元件20。
[0069]
图2a描绘了移动装置22和处于对接位置的基座元件20。应当认识到，第一线性驱动器24.1在第一臂基点34.1处固定到臂26，并且在基座元件基点36.1处固定到基座元件20。相应地，每个线性驱动器24.j 具有臂基点34.j和基座元件基点36.j。
[0070]
图2b示出当基座元件20处于放映位置时，第一基座元件基点36.1 和第二基座元件基点36.2位于所有其它基座元件基点之上。
[0071]
每个线性驱动器具有纵向轴线lj，在操作期间，所述每个线性驱动器沿着该轴线延伸或缩短。该纵向轴线l
j
和水平面h之间的角度由β
j
表示。应当注意，例如，当基座元件20处于其放映位置时，第二角度β2小于20
°
。这同样适用于角度β1、β3和β4。相反，第六角度β6和第五角度β5(这里未描绘)大于45
°
；在当前情况下，β6＝55
°
。
[0072]
在当前情况下，臂26由以液压缸形式示意性地描绘的旋转驱动器 38驱动。替代地，旋转驱动器38也可以包括螺纹电动马达。
[0073]
图3a描绘了重心函数f，其将高度h分配给旋转角度α，其中质量重心s(参见图1a)位于相应的旋转角度α处。应当注意，重心函数f 经过局部最大值m(α
m
/h
m
)。重心函数f经过局部最大值处的最大旋转角度α
m
位于对接位置侧三分之一t1中。
[0074]
应当认识到，重心函数f在旋转角度α0＝0
°
(对接位置)和最大旋转角度α
max
(放映位置)处具有两个全局最小值。在当前情况下，α
max
＝100
°
；然而，该值可能更大或更小。
[0075]
对接高度差δ1＝h
m-h
a
是最大高度h
m
与对接位置的高度h
a
＝h(α0) 之间的差值。放映高度差δ2＝h
m-h
v
是最大高度h
m
与放映位置的放映高度h
v
＝h(α
max
)之间的差值。在当前情况下，对接高度h
a
大于放映高度h
v
，这代表优选实施例，而与本实施例的其它性质无关。
[0076]
图3b示出了本发明的另一个实施例的重心函数；这里，局部最大值位于放映位置侧三分之一t3内。在这种情况下，对接高度h
a
小于放映高度h
v
，这代表优选实施例，而与本实施例的其它性质无关。该实施例的优点在于，如果移动装置失效，特别容易将基座元件20移动到对接位置。当对接高度差δ1(如当前情况中所示)大于放映高度差δ2时，尤其如此；然而，这是可选的。
[0077]
图3c示出了本发明的另一个实施例的重心函数；这里，局部最大值位于中央三分之一t2中。放映高度差δ2与插入高度差δ1相差小于 15％，这代表替代优选实施例，而与本实施例的其它性质无关。
[0078]
图1a描绘了曲柄装置形式的紧急驱动器40，其特征在于固定到臂 26的自由端的线缆。该线缆缠绕在卷筒上，其由弹簧在缠绕装置中预张紧，使得线缆被永久性张紧。在移动装置22失效的情况下，如果旋转角度α大于α
m
(参见图3)，则通过使用手摇曲柄旋转卷筒，基座元件 20可以移回到其对接位置。
[0079]
附图标记：
[0080]
10
ꢀꢀꢀ
电影放映装置
[0081]
12
ꢀꢀꢀ
投影表面
[0082]
14
ꢀꢀꢀ
投影仪
[0083]
16
ꢀꢀꢀ
座椅
[0084]
18
ꢀꢀꢀ
观众
[0085]
20
ꢀꢀꢀ
基座元件
[0086]
22
ꢀꢀꢀ
移动装置
[0087]
24
ꢀꢀꢀ
线性驱动器
[0088]
26
ꢀꢀꢀ
臂
[0089]
28
ꢀꢀꢀ
枢轴轴承
[0090]
30
ꢀꢀꢀ
基础
[0091]
32
ꢀꢀꢀ
进入点
[0092]
34
ꢀꢀꢀ
臂基点
[0093]
36
ꢀꢀꢀ
基座元件基点
[0094]
38
ꢀꢀꢀ
旋转驱动器
[0095]
40
ꢀꢀꢀ
紧急驱动器
[0096]
α
ꢀꢀꢀ
旋转角度
[0097]
β
j
ꢀꢀ
角度
[0098]
δ1ꢀꢀ
插入高度差
[0099]
δ2ꢀꢀ
下沉高度差
[0100]
d
20
ꢀꢀ
座椅旋转轴线
[0101]
26
ꢀꢀꢀ
臂旋转轴线
[0102]
f
ꢀꢀꢀꢀ
重心函数
[0103]
h
ꢀꢀꢀꢀ
高度
[0104]
h
a
ꢀꢀꢀ
对接高度
[0105]
h
v
ꢀꢀꢀ
放映高度
[0106]
i
ꢀꢀꢀꢀ
编号
[0107]
j
ꢀꢀꢀꢀ
驱动器的编号
[0108]
l
ꢀꢀꢀꢀ
纵向轴线
[0109]
m
ꢀꢀꢀꢀ
局部最小值
[0110]
s
ꢀꢀꢀꢀ
质量重心
[0111]
t1ꢀꢀꢀ
对接位置侧三分之一
[0112]
t2ꢀꢀꢀ
中央三分之一
[0113]
t3ꢀꢀꢀ
放映位置侧三分之一
[0114]
δ1ꢀꢀ
对接高度差
[0115]
δ2ꢀꢀ
放映高度差