一种自主调节拉伸膝关节康复训练器的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体是一种自主调节拉伸膝关节康复训练器。

背景技术：

膝关节的结构是全身各关节中最为复杂的滑车关节，其中尤以在伸屈活动中关节承受巨大的杠杆力量，因为膝关节承受来自人体的绝大部分重量，由于活动范围大，其结构使它们比髋关节和踝关节承受更大的冲击和压力是人体磨损最快的一个部位，也是最早衰老的部位，膝关节是外伤以后最易僵硬的关节之一。

在膝关节受伤恢复后期，为了保证膝关节以后的正常互动，需要进行腿部弯曲训练，以保证后期膝关节的自由活动，中国专利公告号cn209933410u一种膝关节康复器、cn209450876u一种膝关节康复训练装置，均是此类装置，但存在与现有此类装置都存在的一种问题，即在进行训练时，需要患者自身通过腿部力量进行自主弯曲，但患者的恢复情况不同，往往需要他人的帮助才能进行使用，并且调节方式太不灵活，主要依赖弹簧的回位方式，进一步降低了此类装置使用时的适应性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自主调节拉伸膝关节康复训练器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自主调节拉伸膝关节康复训练器，包括固定座，所述固定座侧面设有与其一体成型的座椅，座椅的厚度小于固定座的厚度，所述固定座上设有两组弯曲训练器，所述固定座上开设有两组安装槽，每组安装槽包括一个前安装槽和一个后安装槽，所述弯曲训练器包括一个小腿贴合杆，在小腿贴合杆上端两侧设有与其转动连接的大腿贴合杆，位于同一小腿贴合杆上的两个大腿贴合杆通过同步板固定连接，大腿贴合杆下端转动安装在前安装槽内壁上，在后安装槽内壁上开设有引出槽，所述小腿贴合杆下端设有与其转动连接的转轴，转轴位于引出槽内并与其滑动连接，所述固定座包括空腔座和设备座，所述安装槽位于设备座上，空腔座位于设备座下方，在空腔座内设有与转轴固定连接的连接驱动板，所述连接驱动板前侧面设有自主拉伸调节杆，自主拉伸调节杆前端伸出固定座前侧面，在自主拉伸调节杆前端设有把手。

所述固定座上设有四个竖杆，四个竖杆呈矩阵分布在固定座顶面四个边角处，在固定座上方设有升降板，升降板与竖杆滑动连接，在升降板上开设有两个配合槽，所述配合槽为开放槽，在配合槽两侧设有导向槽，在每个配合槽内设有两个与其转动并滑动连接的滑杆，在每个滑杆上套装有一个与其转动连接的保护辊，所述保护辊外侧套装有橡胶层，在滑杆前端设有联动板，位于同一配合槽内两个滑杆前端的联动板之间设有联动弹簧；所述竖杆顶部设有固定板，在固定板和升降板之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在竖杆外部，且压缩弹簧上下两端分别固定安装在固定板底面和升降板顶面上。

作为本发明的优选方案：所述固定板上嵌设有多个排气扇，排气扇上下两端均为开放口。

作为本发明再进一步的优选方案：所述座椅前端设有与其转动连接的靠背椅，在靠背椅顶面上端设有头枕，在背靠椅背面设有与其转动连接的伸缩支撑架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用本装置时，患者坐在座椅上，先保持弯曲训练器处于相对水平的位置，将腿放在弯曲训练器上，使膝关节位于小腿贴合杆和大腿贴合杆的连接处，在进行训练时，若患者腿部能够自主弯曲，则通过弯曲训练器来对患者腿部进行支撑，减少患者训练所受压力，当患者无法进行自主弯曲时，可通过自主拉伸调节杆进行操作，带动连接驱动板进行移动，从而自主调节弯曲训练器的弯曲效果，不需要外人配合，即能自主完成对膝关节的康复训练工作，并且能够根据个人不同的恢复需求来进行适应性训练，避免常规的固定调节或无调节方式，满足不同患者的使用需求。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的主体结构立体图。

图3为本发明中固定座的剖视图。

图4为本发明中固定座的俯视图。

图中1-固定座，2-弯曲训练器，3-升降板，4-配合槽，5-保护辊，6-竖杆，7-固定板，8-排气扇，9-压缩弹簧，10-自主拉伸调节杆，11-把手，12-空腔座，13-设备座，14-前安装槽，15-后安装槽，16-引出槽，17-小腿贴合杆，18-连接驱动板，19-大腿贴合杆，20-靠背椅，21-头枕，22-联动板，23-联动弹簧，24-同步板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种自主调节拉伸膝关节康复训练器，包括固定座1，所述固定座1侧面设有与其一体成型的座椅，座椅的厚度小于固定座1的厚度，所述固定座1上设有两组弯曲训练器2，在进行康复训练时，将两条腿分别放置在两组弯曲训练器2上，通过弯曲训练器2带动患者腿部进行弯曲，从而实现膝关节的康复训练工作，所述固定座1上开设有两组安装槽，每组安装槽包括一个前安装槽14和一个后安装槽15，所述弯曲训练器2包括一个小腿贴合杆17，在小腿贴合杆17上端两侧设有与其转动连接的大腿贴合杆19，位于同一小腿贴合杆17上的两个大腿贴合杆19通过同步板24固定连接，大腿贴合杆19下端转动安装在前安装槽14内壁上，在后安装槽15内壁上开设有引出槽16，所述小腿贴合杆17下端设有与其转动连接的转轴，转轴位于引出槽16内并与其滑动连接，所述固定座1包括空腔座12和设备座13，所述安装槽位于设备座13上，空腔座12位于设备座13下方，在空腔座12内设有与转轴固定连接的连接驱动板18，所述连接驱动板18前侧面设有自主拉伸调节杆10，自主拉伸调节杆10前端伸出固定座1前侧面，在自主拉伸调节杆10前端设有把手11；使用本装置时，患者坐在座椅上，先保持弯曲训练器2处于相对水平的位置，将腿放在弯曲训练器2上，使膝关节位于小腿贴合杆17和大腿贴合杆19的连接处，在进行训练时，若患者腿部能够自主弯曲，则通过弯曲训练器2来对患者腿部进行支撑，减少患者训练所受压力，当患者无法进行自主弯曲时，可通过自主拉伸调节杆10进行操作，带动连接驱动板18进行移动，从而自主调节弯曲训练器2的弯曲效果，不需要外人配合，即能自主完成对膝关节的康复训练工作，并且能够根据个人不同的恢复需求来进行适应性训练，避免常规的固定调节或无调节方式，满足不同患者的使用需求。

进一步的，所述固定座1上设有四个竖杆6，四个竖杆6呈矩阵分布在固定座1顶面四个边角处，在固定座1上方设有升降板3，升降板3与竖杆6滑动连接，在升降板3上开设有两个配合槽4，所述配合槽4为开放槽，在配合槽4两侧设有导向槽，在每个配合槽4内设有两个与其转动并滑动连接的滑杆，在每个滑杆上套装有一个与其转动连接的保护辊5，所述保护辊5外侧套装有橡胶层，在滑杆前端设有联动板22，位于同一配合槽4内两个滑杆前端的联动板22之间设有联动弹簧23，在进行康复训练时，将腿部放置在弯曲训练器2上后，膝关节位置向上移动时与升降板3靠近，到达升降板3高度时，膝关节通过配合槽4内的两个保护辊5进行保护，具体为两个保护辊5夹在膝关节两侧，避免膝关节在弯曲过程中偏移，通过联动弹簧23对两个保护辊5进行收缩，从而使得两个保护辊5与膝关节紧密贴合进行保护，在弯曲过程中升降板3能够跟随膝关节的位置进行升降，保护辊5也能够根据膝关节的位置进行平移，从而保证了在康复训练过程中全程对膝关节的保护作用。

同时，所述竖杆6顶部设有固定板7，在固定板7和升降板3之间设有压缩弹簧9，所述压缩弹簧9套装在竖杆6外部，且压缩弹簧9上下两端分别固定安装在固定板7底面和升降板3顶面上，通过压缩瘫痪的设置，首先能够避免升降板3过度下降，方便患者开始结束时将腿部放入或抽出，再者能够在完成训练后，使升降板3下降回到原位，保证下次使用时，能够使得保护辊5起到对膝关节的保护作用。

实施例2：

在实施例1的基础之上，所述固定板7上嵌设有多个排气扇8，排气扇8上下两端均为开放口，在进行康复训练时，排气扇8工作，带动周围产生向上的气流，避免空气不流通下排汗不畅对患者腿部及膝关节位置带来的负面影响。

实施例3：

在实施例1的基础之上，所述座椅前端设有与其转动连接的靠背椅20，在靠背椅20顶面上端设有头枕21，在进行训练时，通过靠背椅20和头枕21能够方便患者以坐姿进行康复训练，减少患者的压力，在背靠椅20背面设有与其转动连接的伸缩支撑架，用于对背靠椅20调节后进行支撑。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。