一种下肢站立固定器的制作方法

本发明涉及医疗康复机械领域，具体是涉及一种下肢站立固定器。

背景技术：

目前，人们在工作、运动等中经常会造成受伤，尤其是肢体的受伤最多，比如腿部受伤。为了有利于恢复，人们开发了多种康复器械，而在现有的下肢康复运动器械中，器械体积较为庞大，结构复杂。此外，现有的下肢康复运动器材均为坐卧式的，而要想真正达到康复行走的目的，需在站立的环境下进行康复，同时，各类伤残人和长期卧床老年人的大量存在为此，如不对下肢进行站立训练康复，极容易产生压疮、下肢骨质疏松和肌肉萎缩等并发症，严重的甚至能危及生命。现有专利号cn201820789205.6公开了一种站立式下肢运动康复装置，包括腋下承重杆，所述腋下承重杆底部通过螺纹固定连接有承重连接杆，所述承重连接杆底部通过螺纹固定连接有腋下伸缩杆，所述腋下伸缩杆底部通过嵌套连接有腰部承重杆，所述腰部承重杆外侧连接有扶手，所述腰部承重杆外侧固定连接有后背承托带，所述腰部承重杆外侧通过钉接连接于腹部束缚带的一端，所述腹部束缚带的另一端连接有腹部束缚带卡扣，所述腰部承重杆底部通过嵌套连接有腿部伸缩杆，所述腿部伸缩杆底部通过螺纹固定连接有膝部支撑杆，所述膝部支撑杆外侧通过钉接连接有小腿束缚带，所述小腿束缚带的顶端通过钉接连接有小腿束缚带卡扣，所述膝部支撑杆底部通过焊接固定连接有承载轴，所述承载轴内部设有可旋转式承重杆，所述可旋转式承重杆外侧设有钢珠，所述可旋转式承重杆底部连接有脚踏板，所述腰部承重杆外侧通过焊接固定连接有直角承重架，所述直角承重架底部通过螺纹固定连接有万向轮承重杆，所述万向轮承重杆底部设有万向轮伸缩杆，所述万向轮伸缩杆底部通过螺纹固定连接有万向轮，虽然该发明能够让伤者借助该装置稳定站立，达到康复效果，但其功能单一，安全性、舒适性较差，无法满足不同身高体型青老年人群的康复需求，实用性较低，为此，我们提出了一种下肢站立固定器来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种下肢站立固定器，以解决现有技术中功能单一，安全性、舒适性较差，无法满足不同身高体型青老年人群的康复需求，实用性较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种下肢站立固定器，包括底座承载支架、脚踏组件、腿部固定组件、扶手支撑组件、手部承托组件、腰部限位组件和胸部抵触组件，所述底座承载支架的底部设有与其固定连接的承托板，所述脚踏组件安装于承托板的顶部，所述底座承载支架的顶部设有呈竖直且与其固定连接的固定架，所述腿部固定组件安装于固定架的前侧壁上，所述手部承托组件安装于固定架的后侧壁上，并且手部承托组件能够在固定架的高度方向上调节，所述腰部限位组件安装于手部承托组件的底部上，所述胸部抵触组件安装于手部承托组件的顶部，所述扶手支撑组件安装于手部承托组件的后端部上。

优选的，所述腿部固定组件包括侧板和两组间隔安装在侧板前侧壁上的锁紧部件，侧板呈竖直固定在固定架的前侧壁上，每个锁紧部件均包括可调背带子扣和可调背带母扣，可调背带子扣和可调背带母扣的后端均与侧板的侧壁固定连接，可调背带子扣和可调背带母扣的前端插接锁紧配合。

优选的，所述手部承托组件包括限位套、插接柱、支撑板和锁紧螺母件，限位套呈竖直安装在固定架的后侧壁上，插接柱的底端滑动插装在限位套内，插接柱的顶端与支撑板的底部固定连接，并且支撑板呈水平设置，限位套上设有供锁紧螺母件一端螺纹安装的固定孔。

优选的，所述扶手支撑组件包括连接板、驱动电机、传动丝杆、两个安装座和两个滑台，连接板呈l型结构且其一端与支撑板的后端底部固定连接，两个安装座对称固定在连接板的顶部，传动丝杆的两端分别转动安装在两个安装座上，驱动电机呈水平固定在一个安装座的侧壁上，并且驱动电机的输出端与传动丝杆的一端传动连接，两个滑台对称设置在传动丝杆上，该传动丝杆上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个滑台分别与传动丝杆上的两段外螺纹相配合，每个滑台的顶部均设有与其固定连接的手扶杆。

优选的，所述腰部限位组件包括定位块、定轴、电动推杆、轴座、支撑条板和旋紧固定套，定位块和电动推杆分别设置在与支撑板的底部两侧，并且定位块的顶部与支撑板的底部固定连接，电动推杆的后端与连接板的侧壁固定连接，定轴呈水平设置且其一端与定位块固定连接，电动推杆的输出端与轴座固定连接，支撑条板的一端转动安装在轴座上，支撑条板的另一端上设有供定轴穿过的通孔，旋紧固定套滑动安装在定轴上。

优选的，所述胸部抵触组件包括调节固定座、抵触板、软体垫块、调节轴、垫圈和紧固螺母，调节固定座安装在支撑板的顶部，调节轴的一端与抵触板的后侧壁固定连接，抵触板的前侧壁与软体垫块粘接，垫圈套设在调节轴的后端上，紧固螺母与调节轴锁紧配合，调节固定座上设有供调节轴在竖直方向上调节安装的腰型孔。

优选的，所述脚踏组件包括基板和脚板，基板固定在承托板的顶部，脚板呈倾斜设置且其一端铰接在基板的一端上，脚板与基板之间设有弹簧组。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

(1)通过腿部固定组件、扶手支撑组件、手部承托组件、腰部限位组件和胸部抵触组件分别对应待康复人员的腿部、手掌部、手臂部、腰部和胸部进行支撑限位，提高待康复人员在站立康复时的稳定性和安全性，其中，利用驱动电机驱动与其输出端传动连接的传动丝杆转动，带动与传动丝杆传动配合的两个滑台在其长度方向上移动，通过传动丝杆上设置的两段反向外螺纹，实现两个滑台的相对或相向移动，达到能够根据不同肩距的人员实时调节两个扶手杆之间间距目的，初步提高整体实用性；其次，通过限位套与插接柱插接安装，并在锁紧螺母件与限位套上设置的螺纹孔螺纹配合下，实现对限位套和插接柱的稳固定位，从而达到支撑板在高度方向上的调节安装步骤，既而满足不同身高的人员使用需求，进一步提高了整体实用性；

(2)通过脚板与基板之间设置的弹簧组，能够根据待康复人员受伤状况实时对其下肢腿部受力进行缓冲调节，当待康复人员受伤严重导致下肢用力较小时，可通过在装置旁设置一个椅子，待康复人员坐在椅子上通过踩踏脚板达到预康复状态，当待康复人员受伤较轻或已康复较好的情况下导致下肢用力可以较大时，通过脚板与基板之间设置的弹簧组，能够适当增加待康复人员站立时下肢所需要用到的力，既而提高待康复人员的站立康复训练效果；

(3)通过锁紧部件包括可调背带子扣和可调背带母扣，可调背带子扣和可调背带母扣的前端插接锁紧配合，能够满足不同腿粗细体型人员的腿部固定需求，其次，通过电动推杆驱动与其输出端固定连接的轴座移动，带动套设在轴座上的支撑条板沿定轴的长度方向上移动，同时，利用支撑条板的一端转动设置在轴座上，便于待康复人员移动至支撑板与支撑条板之间，最后，通过支撑条板另一端穿过定轴上，并在旋紧固定套滑动安装在定轴上实现对支撑条板的定位，使待康复人员在站立康复训练中更加稳定安全；

(4)通过调节轴能够在调节固定座上设置的腰型孔内移动，从而实现与调节轴固定连接的抵触板在高度方向上的调节，在垫圈和紧固螺母依次套装在调节轴上，完成与调节轴固定连接的抵触板定位步骤，抵触板与软体垫块的粘接，实现对待康复人员胸部支撑的同时，还能够满足不同身高人员的胸部支撑需求，且进一步提高了待康复人员的舒适度。

附图说明

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的侧视图；

图6为本发明的正视图。

图中标号为：

底座承载支架1，脚踏组件2，基板21，脚板22，弹簧组23，腿部固定组件3，侧板31，锁紧部件32，可调背带子扣321，可调背带母扣322，扶手支撑组件4，连接板41，驱动电机42，传动丝杆43，安装座44，滑台45，手扶杆46，手部承托组件5，限位套51，插接柱52，支撑板53，锁紧螺母件54，腰部限位组件6，定位块61，定轴62，电动推杆63，轴座64，支撑条板65，旋紧固定套66，胸部抵触组件7，调节固定座71，抵触板72，软体垫块73，调节轴74，垫圈75，紧固螺母76，腰型孔77，承托板8，固定架9。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图6可知，公开了一种下肢站立固定器，包括底座承载支架1、脚踏组件2、腿部固定组件3、扶手支撑组件4、手部承托组件5、腰部限位组件6和胸部抵触组件7，所述底座承载支架1的底部设有与其固定连接的承托板8，所述脚踏组件2安装于承托板8的顶部，所述底座承载支架1的顶部设有呈竖直且与其固定连接的固定架9，所述腿部固定组件3安装于固定架9的前侧壁上，所述手部承托组件5安装于固定架9的后侧壁上，并且手部承托组件5能够在固定架9的高度方向上调节，所述腰部限位组件6安装于手部承托组件5的底部上，所述胸部抵触组件7安装于手部承托组件5的顶部，所述扶手支撑组件4安装于手部承托组件5的后端部上。

具体地，所述腿部固定组件3包括侧板31和两组间隔安装在侧板31前侧壁上的锁紧部件32，侧板31呈竖直固定在固定架9的前侧壁上，每个锁紧部件32均包括可调背带子扣321和可调背带母扣322，可调背带子扣321和可调背带母扣322的后端均与侧板31的侧壁固定连接，可调背带子扣321和可调背带母扣322的前端插接锁紧配合，通过可调背带子扣321和可调背带母扣322的前端插接锁紧配合，能够在满足待康复人员腿部定位的同时，还能够满足不同腿粗细体型人员的腿部固定需求。

具体地，所述手部承托组件5包括限位套51、插接柱52、支撑板53和锁紧螺母件54，限位套51呈竖直安装在固定架9的后侧壁上，插接柱52的底端滑动插装在限位套51内，插接柱52的顶端与支撑板53的底部固定连接，并且支撑板53呈水平设置，限位套51上设有供锁紧螺母件54一端螺纹安装的固定孔，通过限位套51与插接柱52插接安装，并在锁紧螺母件54与限位套51上设置的螺纹孔螺纹配合下，实现对限位套51和插接柱52的稳固定位，从而达到支撑板53在高度方向上的调节安装步骤，既而满足不同身高的人员使用需求。

具体地，所述扶手支撑组件4包括连接板41、驱动电机42、传动丝杆43、两个安装座44和两个滑台45，连接板41呈l型结构且其一端与支撑板53的后端底部固定连接，两个安装座44对称固定在连接板41的顶部，传动丝杆43的两端分别转动安装在两个安装座44上，驱动电机42呈水平固定在一个安装座44的侧壁上，并且驱动电机42的输出端与传动丝杆43的一端传动连接，两个滑台45对称设置在传动丝杆43上，该传动丝杆43上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个滑台45分别与传动丝杆43上的两段外螺纹相配合，每个滑台45的顶部均设有与其固定连接的手扶杆46，利用驱动电机42驱动与其输出端传动连接的传动丝杆43转动，带动与传动丝杆43传动配合的两个滑台45在其长度方向上移动，通过传动丝杆43上设置的两段反向外螺纹，实现两个滑台45的相对或相向移动，达到能够根据不同肩距的人员实时调节两个扶手杆之间间距目的。

具体地，所述腰部限位组件6包括定位块61、定轴62、电动推杆63、轴座64、支撑条板65和旋紧固定套66，定位块61和电动推杆63分别设置在与支撑板53的底部两侧，并且定位块61的顶部与支撑板53的底部固定连接，电动推杆63的后端与连接板41的侧壁固定连接，定轴62呈水平设置且其一端与定位块61固定连接，电动推杆63的输出端与轴座64固定连接，支撑条板65的一端转动安装在轴座64上，支撑条板65的另一端上设有供定轴62穿过的通孔，旋紧固定套66滑动安装在定轴62上，通过电动推杆63驱动与其输出端固定连接的轴座64移动，带动套设在轴座64上的支撑条板65沿定轴62的长度方向上移动，同时，利用支撑条板65的一端转动设置在轴座64上，便于待康复人员移动至支撑板53与支撑条板65之间，最后，通过支撑条板65另一端穿过定轴62上，并在旋紧固定套66滑动安装在定轴62上实现对支撑条板65的定位，使待康复人员在站立康复训练中更加稳定安全。

具体地，所述胸部抵触组件7包括调节固定座71、抵触板72、软体垫块73、调节轴74、垫圈75和紧固螺母76，调节固定座71安装在支撑板53的顶部，调节轴74的一端与抵触板72的后侧壁固定连接，抵触板72的前侧壁与软体垫块73粘接，垫圈75套设在调节轴74的后端上，紧固螺母76与调节轴74锁紧配合，调节固定座71上设有供调节轴74在竖直方向上调节安装的腰型孔77，通过调节轴74能够在调节固定座71上设置的腰型孔77内移动，从而实现与调节轴74固定连接的抵触板72在高度方向上的调节，在垫圈75和紧固螺母76依次套装在调节轴74上，完成与调节轴74固定连接的抵触板72定位步骤，抵触板72与软体垫块73的粘接，实现对待康复人员胸部支撑的同时，还能够满足不同身高人员的胸部支撑需求。

具体地，所述脚踏组件2包括基板21和脚板22，基板21固定在承托板8的顶部，脚板22呈倾斜设置且其一端铰接在基板21的一端上，脚板22与基板21之间设有弹簧组23，通过脚板22与基板21之间设置的弹簧组23，能够根据待康复人员受伤状况实时对其下肢腿部受力进行缓冲调节。

本发明的工作原理：通过腿部固定组件3、扶手支撑组件4、手部承托组件5、腰部限位组件6和胸部抵触组件7分别对应待康复人员的腿部、手掌部、手臂部、腰部和胸部进行支撑限位，提高待康复人员在站立康复时的稳定性和安全性，其中，利用驱动电机42驱动与其输出端传动连接的传动丝杆43转动，带动与传动丝杆43传动配合的两个滑台45在其长度方向上移动，通过传动丝杆43上设置的两段反向外螺纹，实现两个滑台45的相对或相向移动，达到能够根据不同肩距的人员实时调节两个扶手杆之间间距目的，初步提高整体实用性；其次，通过限位套51与插接柱52插接安装，并在锁紧螺母件54与限位套51上设置的螺纹孔螺纹配合下，实现对限位套51和插接柱52的稳固定位，从而达到支撑板53在高度方向上的调节安装步骤，既而满足不同身高的人员使用需求，进一步提高了整体实用性；通过脚板22与基板21之间设置的弹簧组23，能够根据待康复人员受伤状况实时对其下肢腿部受力进行缓冲调节，当待康复人员受伤严重导致下肢用力较小时，可通过在装置旁设置一个椅子，待康复人员坐在椅子上通过踩踏脚板22达到预康复状态，当待康复人员受伤较轻或已康复较好的情况下导致下肢用力可以较大时，通过脚板22与基板21之间设置的弹簧组23，能够适当增加待康复人员站立时下肢所需要用到的力，既而提高待康复人员的站立康复训练效果；通过锁紧部件32包括可调背带子扣321和可调背带母扣322，可调背带子扣321和可调背带母扣322的前端插接锁紧配合，能够满足不同腿粗细体型人员的腿部固定需求，其次，通过电动推杆63驱动与其输出端固定连接的轴座64移动，带动套设在轴座64上的支撑条板65沿定轴62的长度方向上移动，同时，利用支撑条板65的一端转动设置在轴座64上，便于待康复人员移动至支撑板53与支撑条板65之间，最后，通过支撑条板65另一端穿过定轴62上，并在旋紧固定套66滑动安装在定轴62上实现对支撑条板65的定位，使待康复人员在站立康复训练中更加稳定安全；通过调节轴74能够在调节固定座71上设置的腰型孔77内移动，从而实现与调节轴74固定连接的抵触板72在高度方向上的调节，在垫圈75和紧固螺母76依次套装在调节轴74上，完成与调节轴74固定连接的抵触板72定位步骤，抵触板72与软体垫块73的粘接，实现对待康复人员胸部支撑的同时，还能够满足不同身高人员的胸部支撑需求，且进一步提高了待康复人员的舒适度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。