乒乓球多功能自动捡球机的制作方法

本发明涉及一种捡球机械设备，更具体地说，它涉及一种乒乓球多功能自动捡球机。

背景技术：

在乒乓球运动员进行专业的训练时，需要在专业的场地内使用用大量的乒乓球进行训练。在训练后，运动员还要进行回收，减少了训练时间，增加了负担。而捡球机在使用时，容易吸入杂物，混杂入乒乓球内，需要再次分拣。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种乒乓球多功能自动捡球机，该捡球机能够将杂物和乒乓球分开。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：乒乓球多功能自动捡球机，包括有机体、吸纳箱、风机、用于提供电源的可充电电池和用于带动机体移动的驱动机构，风机、吸纳箱和可充电电池均安装在机体内，驱动机构安装在机体底部，机体上设置有入球口和出风口，机体内安装有吸风管道，吸风管道的一端与入球口连接，吸风管道的另一端与吸纳箱连接，风机安装在出风口，风机与吸纳箱连接，吸纳箱内可拆卸连接有尘盒，尘盒朝向吸风管道的一端设置有拦球网，尘盒朝向风机的一端设置有过滤板。

本发明进一步设置为：吸纳箱内还可拆卸连接有球盒。

本发明进一步设置为：机体内还设置有定时器和臭氧发生器，定时器和臭氧发生器电连接，臭氧发生器与吸纳箱相连通。

本发明进一步设置为：机体的侧边上均匀设置有多个led紫外线灯。

本发明进一步设置为：机体呈圆盘状，机体外侧壁上设置有多个弹性防撞装甲，弹性防撞装甲呈弧形，并内侧设置有多个弹性件。

本发明进一步设置为：机体还安装有红外线传感器、超声波传感器和使用人工智能ai算法自动识别跟踪乒乓球的计算机芯片总成，计算机芯片总成与驱动机构电连接，红外线传感器和超声波传感器安装在机体前端的侧面上。

本发明进一步设置为：机体底面上安装有两个导向转子，两个导向转子分别设置在入球口的两侧。

本发明进一步设置为：机体上还设置有充电连接口，充电连接口与可充电电池电连接，拖地转子的数量为两个，并分别设置在入球口的两侧。

本发明进一步设置为：驱动机构包括有转向器、第一驱动电机、第一动力轮、第二驱动电机、第二动力轮、第三驱动电机和第三动力轮，第一动力轮安装在第一驱动电机上，第二动力轮安装在第二驱动电机上，第三动力轮安装在第三驱动电机上，转向器安装在机体的前端，第一驱动电机安装在转向器上，第二驱动电机和第三驱动电机分别安装在机体后端两侧，第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机呈等腰三角形设置。

本发明进一步设置为：出风口安装有空气净化装置，空气净化装置包括有第一过滤网、第二过滤网和活性碳板，活性碳板设置在第一过滤网和第二过滤网之间。

综上所述，本发明具有以下有益效果：在使用时，机体被驱动机构带动，场地内移动，风机启动，带动吸风管道内的空气流动，气流从入球口流动到出风口，使得入球口产生负压，在机体移动的过程中，入球口将乒乓球吸入，乒乓球通过吸风通道进入吸纳箱，并被拦球网阻拦，而灰尘和杂物进入尘盒被过滤板过滤，留在尘盒中，被过滤后的空气从出风口排出，使得乒乓球被机体捡取，在不断移动的过程中，回收乒乓球，从而无需人工回收乒乓球，减少清理场地工作的负担，并且将杂物和乒乓球分开收纳，无需再次分拣。由于安装在机体内可充电电池提供电源，使得机体能够独立移动，减少电线的干扰，使得移动范围更大，捡取乒乓球的速度更快更干净，同时清理地面灰尘垃圾，帮助训练人员完成清洁工作，节省清洁场地的时间。尘盒可拆卸，方便清理灰尘垃圾。

附图说明

图1为乒乓球多功能自动捡球机的结构示意图；

图2为乒乓球多功能自动捡球机的驱动机构结构示意图；

图3为乒乓球多功能自动捡球机的引导结构示意图；

图4为图1的a放大图；

图5为乒乓球多功能自动捡球机的装甲结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、

“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-5所示，乒乓球多功能自动捡球机，包括有机体1、吸纳箱2、风机151、用于提供电源的可充电电池12和用于带动机体1移动的驱动机构3，风机151、吸纳箱2和可充电电池12均安装在机体1内，驱动机构3安装在机体1底部，机体1上设置有入球口13和出风口15，机体1内安装有吸风管道14，吸风管道14的一端与入球口13连接，吸风管道14的另一端与吸纳箱2连接，风机151安装在出风口15，风机151与吸纳箱2连接，吸纳箱2内可拆卸连接有尘盒21，尘盒21朝向吸风管道14的一端设置有拦球网211，尘盒21朝向风机151的一端设置有过滤板212。

通过上述方案，在使用时，机体1被驱动机构3带动，场地内移动，风机151启动，带动吸风管道14内的空气流动，气流从入球口13流动到出风口15，使得入球口13产生负压，在机体移动的过程中，入球口13将乒乓球吸入，乒乓球通过吸风通道14进入吸纳箱2，并被拦球网211阻拦，而灰尘和杂物进入尘盒被过滤板212过滤，留在尘盒中，被过滤后的空气从出风口排出，使得乒乓球被机体1捡取，在不断移动的过程中，回收乒乓球，从而无需人工回收乒乓球，减少清理场地工作的负担，并且将杂物和乒乓球分开收纳，无需再次分拣。由于安装在机体1内可充电电池12提供电源，使得机体1能够独立移动，减少电线的干扰，使得移动范围更大，捡取乒乓球的速度更快更干净，同时清理地面灰尘垃圾，帮助训练人员完成清洁工作，节省清洁场地的时间。尘盒可拆卸，方便清理灰尘垃圾。

作为改进的一种具体实施方式，吸纳箱2内还可拆卸连接有球盒22。

通过上述方案，在回收乒乓球后，将球盒22取出，乒乓球随球盒22被取出，方便将收集的乒乓球快速取出，提高收集速度。

作为改进的一种具体实施方式，机体1内还设置有定时器111和臭氧发生器11，定时器111和臭氧发生器11电连接，臭氧发生器11与吸纳箱2相连通。

通过上述方案，定时器111控制臭氧发生器11定时产生的臭氧，臭氧进入吸纳箱2内，使得被收集的乒乓球被臭氧定时消毒，减少乒乓球上的细菌，使得乒乓球能够在收集后，被再次使用。

作为改进的一种具体实施方式，：机体1的侧边上均匀设置有多个led紫外线灯16。

通过上述方案，均匀设置在机体1侧边上的多个led紫外线灯16能够随机体1移动，发散紫外线为场地杀菌消毒，减少细菌滋生，使得场地清洁。

作为改进的一种具体实施方式，机体1呈圆盘状，机体1外侧壁上设置有多个弹性防撞装甲17，弹性防撞装甲17呈弧形，并内侧设置有多个弹性件171。

通过上述方案，圆盘状减少机体1发生碰撞后损伤的可能，提高使用寿命，便于使用。在发生碰撞后，由于弹性防撞装甲17的内侧设置有多个弹性件171，弹性结构且装甲具有弹性，使得装甲不易损坏，也不容易使得机体1被损坏，而且损坏后，也能够更换单个弹性防撞装甲17进行维修，减少维修成本。

作为改进的一种具体实施方式，机体1还安装有红外线传感器41、超声波传感器42和使用人工智能ai算法自动识别跟踪乒乓球的计算机芯片总成4，计算机芯片总成4与驱动机构3电连接，红外线传感器41和超声波传感器42安装在机体1前端的侧面上。

通过上述方案，红外线传感器41和超声波传感器42对场地和乒乓球位置进行检测，通过计算机芯片总成4使用人工智能ai算法自动识别跟踪乒乓球，从而控制驱动机构3带动机体1移动，提高捡取乒乓球的效率，并且规划如何吸尘清洁场地，使得吸尘清洁的效果更好。

作为改进的一种具体实施方式，机体1底面上安装有两个导向转子131，两个导向转子131分别设置在入球口13的两侧。

通过上述方案，两个导向转子131相向转动，引导乒乓球进入入球口13。

作为改进的一种具体实施方式，机体1上还设置有充电连接口43，充电连接口43与可充电电池12电连接，拖地转子131的数量为两个，并分别设置在入球口13的两侧。

通过上述方案，两个拖地转子131相向转动，使得与其接触的乒乓球被引导到入球口13，被入球口13吸入，提高捡取的效率。充电连接口43是预留的充电接口，从而方便与自动充电座电连接，起到为可充电电池12自动充电的作用。

作为改进的一种具体实施方式，驱动机构3包括有转向器31、第一驱动电机32、第一动力轮33、第二驱动电机34、第二动力轮35、第三驱动电机36和第三动力轮37，第一动力轮33安装在第一驱动电机32上，第二动力轮35安装在第二驱动电机34上，第三动力轮37安装在第三驱动电机36上，转向器31安装在机体1的前端，第一驱动电机32安装在转向器31上，第二驱动电机34和第三驱动电机36分别安装在机体1后端两侧，第一驱动电机32、第二驱动电机34和第三驱动电机36呈等腰三角形设置。

通过上述方案，第一驱动电机32带动第一动力轮33转动，第二驱动电机34带动第二动力轮35转动，第三驱动电机36带动第三动力轮37转动，转向器31带动安装再其上的第一驱动电机32和第一动力轮33转换方向，从而改变机体的移动方向，前驱换向方便改变方向，移动稳定，换向灵敏，改变的角度大，三驱动结构使得动力不易损失，在移动不平稳或者有障碍的地面，在损失部分驱动后，依旧能够移动，提高移动能力，保障续航，减少故障的可能性。等腰三角形设置便于机体1稳定的安放在地面上，三角结构稳定，移动平稳。

作为改进的一种具体实施方式，出风口15安装有空气净化装置5，空气净化装置5包括有第一过滤网51、第二过滤网52和活性碳板53，活性碳板53设置在第一过滤网51和第二过滤网52之间。

通过上述方案，第一过滤网51和第二过滤网52将活性碳板53固定，使得活性碳板53不易被高速气流损坏，提高结构的稳定性，并且第一过滤网51、第二过滤网52和活性碳板53三重过滤结构，提高过滤效果，使得排出的空气被净化，活性碳板53吸附颗粒物，净化空气的效果好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。