一种具有自动应急着陆机构的航模遥控飞机的制作方法

1.本实用新型涉及航模飞机缓降技术领域，具体领域为一种具有自动应急着陆机构的航模遥控飞机。


背景技术：

2.航空模型，顾名思义是按照航空器外形制作的一种模型飞机，隶属于航空航天模型，是供运动用的一种不载人的飞行器。航模已经超出了航空航天科学家研究的狭窄范围，成了航空航天和飞行爱好者的一种学习和运动手段航模飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架、发动机和控制系统六部分组成。航模的价值普遍比较昂贵，同时人们玩航模飞机的场所主要集中在公园、小区空地，这些地方行人较多，当航模飞机飞行过程中出现断电或者故障时发生坠落，非常容易砸到行人，造成安全事故。航模飞机失去动力坠毁时，会导致发动机、控制器等部件的直接损坏，造成较大的经济损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有自动应急着陆机构的航模遥控飞机，以解决上述背景技术中提出的当航模飞机飞行过程中出现断电或者故障时发生坠落，非常容易砸到行人，造成安全事故。航模飞机失去动力坠毁时，会导致发动机、控制器等部件的直接损坏，造成较大的经济损失的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动应急着陆机构的航模遥控飞机，包括航模机身和应急着陆机构主体，所述应急着陆机构主体安装于所述航模机身的内部，所述应急着陆机构主体的前侧壁的上端安装有第一固定盒体，所述第一固定盒体的前端的左右两侧均连接有六角螺栓，所述六角螺栓的后端固定在所述应急着陆机构主体内，所述第一固定盒体的上侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端安装有伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述第一固定盒体，所述伸缩杆的下端安装有浮动接头，所述浮动接头的下端安装有推拉板，所述推拉板的后侧壁的右侧安装有多个直线滑块，所述直线滑块的后端安装有直线滑轨，所述直线滑轨通过定位销固定于所述应急着陆机构主体的前侧壁上，所述推拉板的下端的左侧安装有止动销，所述推拉板的前侧壁的左端中部固定有安装板，所述安装板的左端连接有带扣环双轴承，所述带扣环双轴承的左端安装有金属垫圈，所述金属垫圈的左端安装有防松动轴承螺帽，所述带扣环双轴承的中部插接有传动轴，所述传动轴穿过所述防松动轴承螺帽、所述金属垫圈与所述安装板，所述传动轴的右端连接有t形板，所述t形板的横板的上侧壁安装有盘座，所述盘座的上端边缘安装有伞筒，所述盘座的上端中部安装有弹射杆，所述伞筒内安装有降落伞，所述传动轴的左端安装有平键，所述平键的左侧壁的上端安装有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器的后端纵向搭载有直角梯形板，所述直角梯形板的右侧壁的后侧安装有连接板，所述连接板的右侧壁连接于所述应急着陆机构主体的左侧壁，所述连接板的左侧壁的下侧安装有调整螺丝块，所述应急着陆机构主体的前侧壁的下端安装有第二固定盒体，所述第二固定盒体的上端中部安装有限位
螺栓。
5.优选的，所述应急着陆机构主体、凸轮轴承随动器和直角梯形板的材质均为轻质铝合金。
6.优选的，所述浮动接头为超短外螺纹安装型。
7.优选的，所述止动销的下端面与所述限位螺栓的上端面的中心线位于同一条直线上。
8.优选的，所述直角梯形板通过带垫圈螺栓固定于所述连接板的左侧壁。
9.优选的，所述调整螺丝块的类别为沉孔型，且所述调整螺丝块上安装有调整螺丝组件。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种具有自动应急着陆机构的航模遥控飞机能够在航模飞机发生故障时，能够自主将伞筒从航模机身内抽离翻转出来，由弹射杆弹射出将降落伞带出打开，起到对航模飞机进行缓降的作用，降低航模飞机坠毁造成的危险，提高安全性，减少了人们的财产损失，保证航模飞机的后续使用。
附图说明
11.图1为本实用新型主视的内部结构示意图；
12.图2为本实用新型应急着陆机构主体的侧视结构示意图；
13.图3为本实用新型应急着陆机构主体的工作结构示意图；
14.图4为本实用新型a处的放大结构示意图。
15.图中：1-航模机身、2-应急着陆机构主体、3-第一固定盒体、4-六角螺栓、5-伸缩气缸、6-伸缩杆、7-浮动接头、8-推拉板、9-直线滑块、10-直线滑轨、11-定位销、12-止动销、13-安装板、14-带扣环双轴承、15-金属垫圈、16-防松动轴承螺帽、17-传动轴、18-t形板、19-盘座、20-伞筒、21-弹射杆、22-降落伞、23-平键、24-凸轮轴承随动器、25-直角梯形板、26-连接板、27-调整螺丝块、28-第二固定盒体、29-限位螺栓。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动应急着陆机构的航模遥控飞机，包括航模机身1和应急着陆机构主体2，应急着陆机构主体2安装于航模机身1的内部，应急着陆机构主体2的前侧壁的上端安装有第一固定盒体3，对缓降机构起到承载的作用，第一固定盒体3的前端的左右两侧均连接有六角螺栓4，六角螺栓4的后端固定在应急着陆机构主体2内，第一固定盒体3的上侧安装有伸缩气缸5，能够带动连接的机构进行伸缩运动，伸缩气缸5的下端安装有伸缩杆6，伸缩杆6穿过第一固定盒体3，伸缩杆6的下端安装有浮动接头7，浮动接头7的下端安装有推拉板8，推拉板8的后侧壁的右侧安装有多个直线滑块9，直线滑块9的后端安装有直线滑轨10，通过滑块9的作用能够使推拉板8进行向下的滑动，直线滑轨10通过定位销11固定于应急着陆机构主体2的前侧壁上，推拉板8的下端的
左侧安装有止动销12，推拉板8的前侧壁的左端中部固定有安装板13，安装板13的左端连接有带扣环双轴承14，带扣环双轴承14的左端安装有金属垫圈15，金属垫圈15的左端安装有防松动轴承螺帽16，保证结构不会轻易松动脱落，带扣环双轴承14的中部插接有传动轴17，传动轴17穿过防松动轴承螺帽16、金属垫圈15与安装板13，传动轴17的右端连接有t形板18，t形板18的横板的上侧壁安装有盘座19，盘座19的上端边缘安装有伞筒20，盘座19的上端中部安装有弹射杆21，能够将伞筒20内的装置弹射带出，伞筒20内安装有降落伞22，能够作为装置的主要缓降机构，传动轴17的左端安装有平键23，平键23的左侧壁的上端安装有凸轮轴承随动器24，凸轮轴承随动器24的后端纵向搭载有直角梯形板25，直角梯形板25的右侧壁的后侧安装有连接板26，连接板26的右侧壁连接于应急着陆机构主体2的左侧壁，连接板26的左侧壁的下侧安装有调整螺丝块27，应急着陆机构主体2的前侧壁的下端安装有第二固定盒体28，第二固定盒体28的上端中部安装有限位螺栓29，避免推拉板8过度移动。
18.具体而言，应急着陆机构主体2、凸轮轴承随动器24和直角梯形板25的材质均为轻质铝合金。
19.具体而言，浮动接头7为超短外螺纹安装型。
20.具体而言，止动销12的下端面与限位螺栓29的上端面的中心线位于同一条直线上。
21.具体而言，直角梯形板25通过带垫圈螺栓固定于连接板26的左侧壁。
22.具体而言，调整螺丝块27的类别为沉孔型，且调整螺丝块27上安装有调整螺丝组件。
23.工作原理：本实用新型飞行时在发生故障或者断电时，所设置的伸缩气缸5会紧急启动，推动浮动接头7向下运动，间接带动推拉板8向下动作，由凸轮轴承随动器24沿着直角梯形板25的侧壁斜向滚动，带动平键23所连接的传动轴17转动，实现了伞筒20在向下动作的同时向前端进行90度翻转，在由弹射杆21弹射将降落伞22带出随风阻打开，保护航模飞机，避免坠毁。
24.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。