动物仿真运动机械装置的制作方法

本发明属于技术领域，具体涉及动物仿真运动机械装置。

背景技术：

现有的动物仿真运动机械，结构均较为复杂，且维护成本高，为此我们提出动物仿真运动机械装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供动物仿真运动机械装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：动物仿真运动机械装置，包括底座，还包括：

动物模型，所述动物模型位于底座的上方；

联动机构，所述联动机构位于底座的内侧，所述联动机构包括摆动架，所述摆动架由竖杆和横杆组成，所述横杆位于动物模型的内侧，所述横杆内安装有两个相互平行的腿杆，且所述腿杆由传动轴驱动，所述竖杆的底部安装有凸轮，所述凸轮的凸轮轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮通过第二齿轮和链条进行驱动。

进一步地，所述竖杆的两侧壁上均安装有滑轨，所述滑轨上安装有可沿着滑轨滑动的滑块，所述滑块的侧壁上转动连接有第一连杆，所述第一连杆的末端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的末端套设在腿杆的外侧。

进一步地，所述第二齿轮的内侧安装有连接轴，所述连接轴的末端安装有把手。

进一步地，所述竖杆和横杆之间的夹角为90度。

进一步地，所述传动轴包括第一连杆和第二连杆。

进一步地，所述第一齿轮通过轴承座安装在底座上，所述滑块利用轴承座固定在底座的内壁上。

进一步地，所述动物模型包括躯干，所述躯干的另一侧通过弹簧安装有尾部。

进一步地，所述横杆位于躯干的内侧，且腿部安装在腿杆上。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

通过设计了

本技术：
，利用摇摆杆的和凸轮的配合带动动物模型运动，且在运动的过程中可利用摇摆杆的摆动带动腿杆进行转动，从而实现腿杆以及腿部的摆动，该申请结构简单，可将动物运动特征尽可能的还原，增加趣味，同时可让用户清楚的了解动物运动的特征。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明联动机构的结构示意图；

图3为本发明联动机构的俯视图；

图中：1、动物模型；101、躯干；102、头部；103、腿部；104、尾部；2、滑轨；3、竖杆；4、底座；5、链条；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、连接轴；9、把手；10、凸轮；11、收紧弹簧；12、滑块；13、腿杆；14、横杆；15、第一连杆；16、第二连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图3，本发明提出的一种技术方案：动物仿真运动机械装置，包括底座4，还包括：

动物模型1，动物模型1包括躯干101，躯干101的一侧通过弹簧连接有头部102，躯干101的另一侧通过弹簧安装有尾部104，横杆14位于躯干101的内侧，且腿部103安装在腿杆13上，动物模型1位于底座4的上方；

联动机构，联动机构位于底座4的内侧，联动机构包括摆动架，摆动架由竖杆3和横杆14组成，竖杆3和横杆14之间的夹角为90度，横杆14位于动物模型1的内侧，横杆14内安装有两个相互平行的腿杆13，且腿杆13由传动轴驱动，传动轴包括第一连杆15和第二连杆16，竖杆3的两侧均具有收紧弹簧11，收紧弹簧11的顶部与底座4连接，收紧弹簧11抵消上部重量与缓冲运动时的重力，竖杆3的底部安装有凸轮10，凸轮10的凸轮轴上安装有第一齿轮6，第一齿轮6通过第二齿轮7和链条5进行驱动，通过设计了本申请，利用摇摆杆的和凸轮10的配合带动动物模型1运动，且在运动的过程中可利用摇摆杆的摆动带动腿杆13进行转动，从而实现腿杆13以及腿部103的摆动，该申请结构简单，可将动物运动特征尽可能的还原，增加趣味，同时可让用户清楚的了解动物运动的特征。

本实施例中，进一步地，竖杆3的两侧壁上均安装有滑轨2，滑轨2上安装有可沿着滑轨2滑动的滑块12，滑块12的侧壁上转动连接有第一连杆15，第一连杆15的末端转动连接有第二连杆16，第二连杆16的末端套设在腿杆13的外侧。

本实施例中，进一步地，第二齿轮7的内侧安装有连接轴8，连接轴8的末端安装有把手9。

本实施例中，进一步地，第一齿轮6通过轴承座安装在底座4上，滑块12利用轴承座固定在底座4的内壁上。

本实施例中，进一步地，包括如下步骤：

a)、通过摇动把手9带动第二齿轮7转动；

b)、第二齿轮7通过链条5与第一齿轮6联动；

c)、凸轮10可带动竖杆3进行摆动，竖杆3摆动的同时动物模型1跟随摆动；

d)、滑块12固定在底座4内，竖杆3摆动时滑块12即会在滑轨2内滑动，从而利用传动杆做固定角度的往复旋转并带动腿杆13转动以及腿部103的摆动。

本发明的工作原理及使用流程：

该装置使用时，通过摇动把手9带动第二齿轮7转动，第二齿轮7通过链条5与第一齿轮6联动，利用由于第一齿轮6与凸轮10的连接点不在凸轮10的中心位置处，因此凸轮10可带动竖杆3进行摆动，竖杆3摆动的同时动物模型1跟随摆动，且滑块12固定在底座4内，竖杆3摆动时滑块12即会在滑轨2内滑动，从而利用传动杆做固定角度的往复旋转并带动腿杆13转动以及腿部103的摆动，通过设计了本申请，利用摇摆杆的和凸轮10的配合带动动物模型1运动，且在运动的过程中可利用摇摆杆的摆动带动腿杆13进行转动，从而实现腿杆13以及腿部103的摆动，该申请结构简单，可将动物运动特征尽可能的还原，增加趣味，同时可让用户清楚的了解动物运动的特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.动物仿真运动机械装置，包括底座(4)，其特征在于，还包括：

动物模型(1)，所述动物模型(1)位于底座(4)的上方；

联动机构，所述联动机构位于底座(4)的内侧，所述联动机构包括摆动架，所述摆动架由竖杆(3)和横杆(14)组成，所述横杆(14)位于动物模型(1)的内侧，所述横杆(14)内安装有两个相互平行的腿杆(13)，且所述腿杆(13)由传动轴驱动，所述竖杆(3)的底部安装有凸轮(10)，所述凸轮(10)的凸轮轴上安装有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)通过第二齿轮(7)和链条(5)进行驱动。

2.根据权利要求1所述的动物仿真运动机械装置，其特征在于：所述竖杆(3)的两侧壁上均安装有滑轨(2)，所述滑轨(2)上安装有可沿着滑轨(2)滑动的滑块(12)，所述滑块(12)的侧壁上转动连接有第一连杆(15)，所述第一连杆(15)的末端转动连接有第二连杆(16)，所述第二连杆(16)的末端套设在腿杆(13)的外侧。

3.根据权利要求1所述的动物仿真运动机械装置，其特征在于：所述第二齿轮(7)的内侧安装有连接轴(8)，所述连接轴(8)的末端安装有把手(9)。

4.根据权利要求1所述的动物仿真运动机械装置，其特征在于：所述竖杆(3)和横杆(14)之间的夹角为90度。

5.根据权利要求1所述的动物仿真运动机械装置，其特征在于：所述传动轴包括第一连杆(15)和第二连杆(16)。

6.根据权利要求2所述的动物仿真运动机械装置，其特征在于：所述第一齿轮(6)通过轴承座安装在底座(4)上，所述滑块(12)利用轴承座固定在底座(4)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的动物仿真运动机械装置，其特征在于：所述动物模型(1)包括躯干(101)，所述躯干(101)的一侧通过弹簧连接有头部(102)，所述躯干(101)的另一侧通过弹簧安装有尾部(104)。

8.根据权利要求7所述的动物仿真运动机械装置，其特征在于：所述横杆(14)位于躯干(101)的内侧，且腿部(103)安装在腿杆(13)上。

技术总结
本发明公开了动物仿真运动机械装置，包括底座，还包括：动物模型，所述动物模型位于底座的上方；联动机构，所述联动机构位于底座的内侧，所述联动机构包括摆动架，所述摆动架由竖杆和横杆组成，所述横杆位于动物模型的内侧，所述横杆内安装有两个相互平行的腿杆，且所述腿杆由传动轴驱动，所述竖杆的底部安装有凸轮；通过设计了本申请，利用摇摆杆的和凸轮的配合带动动物模型运动，且在运动的过程中可利用摇摆杆的摆动带动腿杆进行转动，从而实现腿杆以及腿部的摆动，该申请结构简单，可将动物运动特征尽可能的还原，增加趣味，同时可让用户清楚的了解动物运动的特征。

技术研发人员：孙世前
受保护的技术使用者：孙世前机甲海岸智能科技研发(大连)有限公司
技术研发日：2020.05.27
技术公布日：2021.06.22