机器人眼球的活动结构的制作方法

本实用新型属于机器人表情管理技术领域，具体涉及机器人眼球的活动结构。

背景技术：

随着科技的发展与文明的进步，机器人艺术已逐步实用与造型装置、影视、艺术创作领域。人形机器人面部表情的表现上，以往只能依靠球形关节等比较复杂并高成本的方式表达，成本较高，或减少这些部分的动作内容，使得表达效果缺乏直观和真实性，后期的影视动画创作则需要大量创作成本对眼球部分进行描写和美化。

现有机器人表情结构技术，尤其眼球部分，依赖机械结构操控，成本高，且结构复杂，维修与保养不便的问题，为此我们提出机器人眼球的活动结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供机器人眼球的活动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人眼球的活动结构，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部活动安装有头部，所述头部上开设有眼眶，所述眼眶的内侧通过固定连接机构活动连接有第一眼球。

优选的，所述固定连接机构包括连接线、固定磁块以及金属球，所述金属球位于第一眼球的内部，所述第一眼球的侧壁通过连接线与眼眶内侧的顶壁固定连接，所述连接线为透明尼龙线，所述眼眶上位于第一眼球的正下方安装有固定磁块。

优选的，所述固定连接机构包括支柱以及弹簧，所述支柱位于第一眼球的后方，所述支柱、弹簧以及弹簧均处于同一水平面上，所述支柱远离第一眼球的一端与头部的内壁固定连接，所述支柱与第一眼球的后表面之间安装有弹簧。

优选的，所述固定连接机构包括环形磁铁，所述环形磁铁固定在眼眶的内侧壁上，所述环形磁铁呈中空的圆环形，所述第一眼球为单向磁铁，第一眼球位于环形磁铁的中部。

优选的，所述第一眼球上开设有凹槽。

优选的，所述机器人主体包括躯干，所述躯干的两侧均安装有手臂，所述躯干的底部安装有腿部，所述腿部的底部安装有脚部

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置了本申请，采用简单的结构使得眼球可活动，使得保养维护方便，且成本低廉，适合广泛推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一眼球的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二的结构示意图；

图4为本实用新型头部的侧视局部剖视图；

图5为本实用新型实施例三的结构示意图；

图6为本实用新型侧视和第二单向磁铁眼球的结构示意图；

图中：1、机器人主体；2、躯干；3、手臂；4、腿部；5、脚部；6、头部；7、第一眼球；8、连接线；9、固定磁块；10、眼眶；11、金属球；12、凹槽；13、支柱；14、弹簧；15、环形磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：机器人眼球的活动结构，包括机器人主体1，所述机器人主体1的顶部活动安装有头部6，所述头部6上开设有眼眶10，所述眼眶10的内侧通过固定连接机构活动连接有第一眼球7。

本实施例中，优选的，所述固定连接机构包括连接线8、固定磁块9以及金属球11，所述金属球11位于第一眼球7的内部，所述第一眼球7的侧壁通过连接线8与眼眶10内侧的顶壁固定连接，所述连接线8为透明尼龙线，所述眼眶10上位于第一眼球7的正下方安装有固定磁块9。

本实施例中，优选的，所述第一眼球7上开设有凹槽12，便于增加风阻，增加摆动幅度。

本实施例中，优选的，所述机器人主体1包括躯干2，所述躯干2的两侧均安装有手臂3，所述躯干2的底部安装有腿部4，所述腿部4的底部安装有脚部5。

实施例二

请参阅图3至图4，本实用新型提供一种技术方案：机器人眼球的活动结构，包括机器人主体1，所述机器人主体1的顶部活动安装有头部6，所述头部6上开设有眼眶10，所述眼眶10的内侧通过固定连接机构活动连接有第一眼球7。

本实施例中，优选的，所述固定连接机构包括支柱13以及弹簧14，所述支柱13位于第一眼球7的后方，所述支柱13、弹簧14以及弹簧14均处于同一水平面上，所述支柱13远离第一眼球7的一端与头部6的内壁固定连接，所述支柱13与第一眼球7的后表面之间安装有弹簧14。

本实施例中，优选的，所述第一眼球7上开设有凹槽12，便于增加风阻，增加摆动幅度。

本实施例中，优选的，所述机器人主体1包括躯干2，所述躯干2的两侧均安装有手臂3，所述躯干2的底部安装有腿部4，所述腿部4的底部安装有脚部5。

实施例三

请参阅图5至图6，本实用新型提供一种技术方案：机器人眼球的活动结构，包括机器人主体1，所述机器人主体1的顶部活动安装有头部6，所述头部6上开设有眼眶10，所述眼眶10的内侧通过固定连接机构活动连接有第一眼球7。

本实施例中，优选的，所述固定连接机构包括环形磁铁15，所述环形磁铁15固定在眼眶10的内侧壁上，所述环形磁铁15呈中空的圆环形，所述第一眼球7为单向磁铁，第一眼球7位于环形磁铁15的中部。

本实施例中，优选的，所述机器人主体1包括躯干2，所述躯干2的两侧均安装有手臂3，所述躯干2的底部安装有腿部4，所述腿部4的底部安装有脚部5。

本实用新型的工作原理及使用流程：该机器人运动时，随着机器人的摆动或者风的作用下，第一眼球7即可发生摆动，使得第一眼球7活动，表情更加真实；

实施例一中，第一眼球7通过透明的连接线8固定，在第一眼球7停止摆动时，固定磁块9的磁力与金属球11配合，即可使得第一眼球7停止运动，并将第一眼球7保持在眼眶10的中部，增加第一眼球7运动的真实性；

实施例二中，第一眼球7通过后方的弹簧14固定，使得在正面的人无法直接看到弹簧14，尽可能保证第一眼球7处于悬空的状态，且在机器人静止或者无风时，弹簧14有助于第一眼球7的复位固定；

实施例三中，第一眼球7利用磁力固定在环形磁铁15的中部，当机器人的摆动或者风的作用下，第一眼球7即会发生运动，在机器人静止或者无风状态下时，第一眼球7即会因为磁力固定在环形磁铁15的中部；

上述的三种方案均具有结构简单，成本低的特点，适合广泛推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。