一种旋转落球机构的制作方法

本实用新型涉及类似高尔夫球的分球技术领域，特别涉及一种旋转落球机构，应用于高尔夫球，或其他球类。

背景技术：

高尔夫运动是一项深受人们喜爱的、风靡全球的体育运动，已被列入奥运会正式比赛项目。目前，国内外绝大多数高尔夫球场和训练场，都是由人工(球童)用筐送球，练习者自己摆球，这样既给练习者增加了不必要的麻烦，也影响其训练效果。

因此，现有技术存在问题，需要进一步改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种旋转落球机构。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种旋转落球机构，包括一落球机构；所述落球机构能将球旋转下落至勾球机构；所述落球机构包括一底座、设置在底座上的一转动盘、设置在转动盘上的一搅拌块、一第一驱动机构；所述第一驱动机构设置在底座底部，对应的输出端贯穿底座与转动盘转动连接。

较佳地，所述旋转落球机构还包括与落球机构配合且置于其下方的勾球机构；所述落球机构能将球旋转下落至勾球机构。

较佳地，所述转动盘上还设有若干个通孔；所述底座上设有与若干个通孔相配合的一洞口，该洞口且与外部下一工位口正对，当转动盘转动时，转动盘上的其中一通孔与洞口正对时，通孔内的球就会掉入洞口，进而掉入该工位口内。

较佳地，所述落球机构还包括若干支撑件、所述支撑件设置在底座上，每一支撑件顶部均设有一转动轮，用于支撑转动盘转动。

较佳地，所述落球机构还包括一连接件，该连接件设置在第一驱动机构输出端，用于连接第一驱动机构与转动盘。

较佳地，所述第一驱动机构为电机。

较佳地，所述勾球机构包括一滑槽、并排设置在滑槽侧壁中部的两支架、对应设置在两支架上的第一感测器与第二感测器、以及设置在滑槽入球端口的一第二驱动机构；所述滑槽与所述的洞口正对。

较佳地，所述第二驱动机构包括一第二电机、以及与第二电机输出端连接的一拨片；所述第一感测器与第二感测器均与第一电机电性连接，该第一感测器在感应不到球就会控制第一电机驱动下球，第二感测器感应到球后就会控制第一电机停止下球。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型是基于自动化的一个工位口部件，通过电机驱动转动盘转动下球，设置有搅拌块，用于搅拌球，不会出现外球堆在一起架空情况，通过转盘上的通孔与底座上的洞口配合下球与勾球机构的第一感测器控制开始下球、第二感测器能控停止下球，有序进行，不会发生球堵塞现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型旋转落球机构示意图；

图3为本实用新型旋转落球机构爆炸图；

图4为本实用新型勾球机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1至图4，本实用新型提供一种旋转落球机构，包括一落球机构3；所述落球机构3能将球旋转下落至勾球机构4；所述落球机构3包括一底座306、设置在底座306上的一转动盘302、设置在转动盘302上的一搅拌块301、一第一驱动机构；所述第一驱动机构设置在底座306底部，对应的输出端贯穿底座306与转动盘302转动连接。

所述旋转落球机构3还包括与落球机构3配合且置于其下方的勾球机构4；所述落球机构3能将球旋转下落至勾球机构4。

所述转动盘302上还设有若干个通孔303；所述底座306上设有与若干个通孔相303配合的一洞口307，该洞口307且与下一工位口(指勾球机构4的滑槽401)正对，当转动盘302转动时，转动盘302上的其中一通孔303与洞口307正对时，该通孔303内的球就会掉入洞口307，进而掉入工位口内。

所述落球机构3还包括若干支撑件304；所述若干支撑件304设置在底座306上，每一支撑件304顶部均设有一转动轮，用于支撑转动盘302转动；

所述落球机构3还包括一连接件305；所述连接件305设置在第一驱动机构输出端，用于连接第一驱动机构与转动盘302。

所述第一驱动机构为电机308。

所述勾球机构4包括一滑槽401、并排设置在滑槽401侧壁中部的两支架404、对应设置在两支架404上的第一感测器405与第二感测器406、以及设置在滑槽401入球端口的一第二驱动机构。

所述第二驱动机构包括一第二电机402、以及与第二电机402输出端连接的一拨片403；所述第一感测器405与第二感测器406均与第一电机304电性连接，该第一感测器405在感应不到球就会控制第一电机304驱动下球，第二感测器406感应到球后就会控制第一电机304停止下球。

本实用新型工作原理：

外部机架容器中球落到转动盘302上，搅拌块301搅拌球，防止球堆在一起架空，球进入对应的通孔303内，电机308打开驱使转动盘302转动，当转动盘302上的其中一通孔303与底座306上的洞口307正对时，该通孔303内的球就会掉入洞口307，把球一个一个的分开落到勾球机构4的滑槽401中，经过第一感测器405与第二感测器406把球一个一个送至下一工位口。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种旋转落球机构，其特征在于，包括一落球机构；所述落球机构包括一底座、设置在底座上的一转动盘、设置在转动盘上的一搅拌块、一第一驱动机构；所述第一驱动机构设置在底座底部，对应的输出端贯穿底座与转动盘转动连接。

2.根据权利要求1所述的旋转落球机构，其特征在于，所述转动盘上还设有若干个通孔；所述底座上设有与若干个通孔相配合的一洞口，该洞口且与外部下一工位口正对，当转动盘转动时，转动盘上的其中一通孔与洞口正对时，通孔内的球就会掉入洞口，进而掉入该工位口内。

3.根据权利要求2所述的旋转落球机构，其特征在于，所述落球机构还包括若干支撑件；所述支撑件设置在底座上，每一支撑件顶部均设有一转动轮，用于支撑转动盘转动。

4.根据权利要求3所述的旋转落球机构，其特征在于，所述落球机构还包括一连接件，该连接件设置在第一驱动机构输出端，用于连接第一驱动机构与转动盘。

5.根据权利要求4所述的旋转落球机构，其特征在于，所述第一驱动机构为电机。

6.根据权利要求2所述的旋转落球机构，其特征在于，所述旋转落球机构还包括与落球机构配合且置于其下方的勾球机构；所述落球机构能将球旋转下落至勾球机构。

7.根据权利要求6所述的旋转落球机构，其特征在于，所述勾球机构包括一滑槽、并排设置在滑槽侧壁中部的两支架、对应设置在两支架上的第一感测器与第二感测器、以及设置在滑槽入球端口的一第二驱动机构；所述滑槽与所述的洞口正对。

8.根据权利要求7所述的旋转落球机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括一第二电机、以及与第二电机输出端连接的一拨片；所述第一感测器与第二感测器均与第一电机电性连接，该第一感测器在感应不到球就会控制第一电机驱动下球，第二感测器感应到球后就会控制第一电机停止下球。

技术总结
本实用新型公开一种旋转落球机构，包括一落球机构；所述落球机构包括一底座、设置在底座上的一转动盘、设置在转动盘上的一搅拌块、一第一驱动机构；所述第一驱动机构设置在底座底部，对应的输出端贯穿底座与转动盘转动连接。本实用新型是基于自动化的一个工位口部件，通过电机驱动转动盘转动下球，设置有搅拌块，用于搅拌球，不会出现外球堆在一起架空情况，通过转盘上的通孔与底座上的洞口配合下球，有序进行，不会出现球堵塞现象。

技术研发人员：王飞;周卫华;朱群飞;单精华
受保护的技术使用者：深圳市绿瑞高尔夫科技有限公司
技术研发日：2020.07.03
技术公布日：2021.03.19