一种三阵列反平行四边形玩具

本实用新型属于玩具技术领域，特别涉及一种三阵列反平行四边形玩具。

背景技术：

当代社会生活节奏越来越快，人们经常会面临着各种各样的压力；压力是人们受环境影响不自主产生的负面感受，经常会造成人们情绪的波动，产生压抑、暴躁、焦虑等负面情绪，而当压力过大、过多就会影响身心健康。因此当人们出现心理压力时，往往会尝试各种方式去缓解压力，以调整好情绪和精神状态，而通过把玩各类解压玩具就是一种选择。现有的反平行四边形玩具通常会转动不顺畅，不容易实现无限回转，可能会出现转不动的情况，影响使用，可能会使人更加的暴躁。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种新的三阵列反平行四边形玩具。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种自适应欠驱动履带机器人包括：包括玩具本体，所述玩具本体由三个相互转动连接的玩具单元组成；各所述玩具单元均包括连杆单耳朵、连杆双耳朵和两侧边杆件，所述连杆单耳朵和连杆双耳朵通过转动件连接，两所述侧边杆件的一端分别转动连接在所述连杆单耳朵的上下两端，另一端分别连接在相邻玩具单元的连杆双耳朵的上下两端，且两所述侧边杆件分别设于所述连杆单耳朵的前后两侧。

所述连杆单耳朵包括第一纵杆和设于所述第一纵杆侧壁上中间部位的第一横杆，所述连杆双耳朵包括第二纵杆和设于所述第二纵杆侧壁上的两间隔设置的第二横杆，所述第一横杆设于两所述第二横杆之间，并通过转动件连接。

所述转动件包括螺杆轴、两轴套、两推力轴承以及两深沟球轴承，所述螺杆轴的中间部位设于所述第一横杆的第一通孔内，两端分别设于两所述第二横杆的第二通孔内且分别与两所述第二通孔内的装饰帽卡扣连接；两所述推力轴承分别设于两所述第二通孔内，且分别套设于所述螺杆轴的两端，两所述推力轴承外均套设有轴套，且所述螺杆轴两端均螺接有螺母，各所述螺母均设于所述推力轴承远离所述第一横杆的一侧并将所述推力轴承压在所述螺杆轴上；两所述深沟球轴承均设于所述第一通孔内，且套设于所述螺杆轴上靠近第一通孔口的一端。

所述第一纵杆的两端和所述第二纵杆的两端均设有第一连接孔，各所述第一连接孔内均设有螺纹轴和法兰螺栓，所述螺纹轴的一端设于所述第一连接孔内，另一端伸出所述第一连接孔，且所述螺纹轴的两端均设有螺纹孔，所述法兰螺栓的一端伸入设于所述第一连接孔内的螺纹孔内并与所述螺纹轴螺接。

各所述侧边杆件的两端均设有第二连接孔，各所述第二连接孔内均设有螺栓和法兰轴承，所述法兰轴承套设于所述螺栓的外壁上，且所述螺栓的一端与设于所述第一连接孔外的螺纹轴对应螺接。

所述第一横杆与两所述第二横杆之间、第一纵杆与其中一侧边杆件之间、第二纵杆与另一侧边杆件之间均设有密封环。

本实用新型提供一种新的三阵列反平行四边形玩具，该三阵列反平行四边形玩具通过三个玩具单元相互转动连接形成的玩具本体来实现无限回转，每个玩具单元中的连杆单耳朵与连杆双耳朵之间通过转动件连接，使得转动更加顺畅，转动过程中该装置可以实现平面到立体的变幻，进而实现眼、手、脑综合感官体验的变幻，轻松缓解压力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的明显变形方式。

图1为本实用新型三阵列反平行四边形玩具的结构示意图。

图2为本实用新型玩具单元的结构示意图。

图3为图2中a-a的剖视图。

图4为第一纵杆或第二纵杆与侧边杆件连接的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1、图2、图3所示，包括玩具本体1，所述玩具本体1由三个相互转动连接的玩具单元20组成；各所述玩具单元20均包括连杆单耳朵21、连杆双耳朵22和两侧边杆件23，所述连杆单耳朵21和连杆双耳朵22通过转动件24连接，两所述侧边杆件23的一端分别转动连接在所述连杆单耳朵21的上下两端，另一端分别连接在相邻玩具单元20的连杆双耳朵22的上下两端，且两所述侧边杆件23分别设于所述连杆单耳朵21的前后两侧。本实用新型中附图的尺寸是进行了适当缩放的。本实施例中一侧边杆件的一端设于连杆单耳朵的上方，另一端则设于相邻玩具单元中连杆双耳朵的上方，因此，侧边杆件需要设于连杆单耳朵/连杆双耳朵的同一侧。

本实用新型提供一种新的三阵列反平行四边形玩具，该三阵列反平行四边形玩具通过三个玩具单元相互转动连接形成的玩具本体来实现无限回转，每个玩具单元中的连杆单耳朵与连杆双耳朵之间通过转动件连接，使得转动更加顺畅，转动过程中该装置可以实现平面到立体的变幻，进而实现眼、手、脑综合感官体验的变幻，轻松缓解压力。

如图2所示，本实施例中所述连杆单耳朵21包括第一纵杆210和设于所述第一纵杆210侧壁上中间部位的第一横杆211，所述连杆双耳朵22包括第二纵杆220和设于所述第二纵杆220侧壁上的两间隔设置的第二横杆221，所述第一横杆211设于两所述第二横杆221之间，并通过转动件24连接。

如图3所示，本实施例中所述转动件24包括螺杆轴240、两轴套241、两推力轴承242以及两深沟球轴承243，所述螺杆轴240的中间部位设于所述第一横杆211的第一通孔244内，两端分别设于两所述第二横杆221的第二通孔245内且分别与两所述第二通孔245内的装饰帽卡扣247连接；两所述推力轴承242分别设于两所述第二通孔245内，且分别套设于所述螺杆轴240的两端，两所述推力轴承242外均套设有轴套241，且所述螺杆轴240两端均螺接有螺母246，各所述螺母246均设于所述推力轴承242远离所述第一横杆211的一侧并将所述推力轴承242压在所述螺杆轴240上；两所述深沟球轴承243均设于所述第一通孔244内，且套设于所述螺杆轴240上靠近第一通孔244口的一端。

本实施例中将连杆单耳朵和连杆双耳朵通过轴承连接，使得转动更加顺滑；而设置推力轴承和深沟球轴承这两个轴承，可以进一步使得连杆单耳朵和连杆双耳朵之间的转动更加流畅，避免了出现转不动的情况，提高用户使用手感的同时，轻松缓解压力。

如图4所示，本实施例中所述第一纵杆210的两端和所述第二纵杆220的两端均设有第一连接孔230，各所述第一连接孔230内均设有螺纹轴231和法兰螺栓232，所述螺纹轴231的一端设于所述第一连接孔230内，另一端伸出所述第一连接孔230，且所述螺纹轴231的两端均设有螺纹孔，所述法兰螺栓232的一端伸入设于所述第一连接孔230内的螺纹孔内并与所述螺纹轴231螺接。

如图4所示，本实施例中各所述侧边杆件23的两端均设有第二连接孔233，各所述第二连接孔233内均设有螺栓234和法兰轴承235，所述法兰轴承235套设于所述螺栓234的外壁上，且所述螺栓234的一端与设于所述第一连接孔230外的螺纹轴231对应螺接。

本实施例中第一纵杆或第二纵杆与侧边杆件之间通过螺纹轴连接，使得同心度更好，部件便于定位，还便于无限回转的实现；通过法兰轴承连接，使得纵杆与侧边杆件之间的转动更加顺畅；由图1、图2可以看出，连杆单耳朵与连杆双耳朵之间、连杆单耳朵/连杆双耳朵与侧边杆件之间可以任意角度的转动，进而变成各种各样的形状，从而通过双手转动该玩具本体来缓解压力。

如图3、图4所示，本实施例中所述第一横杆211与两所述第二横杆221之间、第一纵杆210与其中一侧边杆件23之间、第二纵杆220与另一侧边杆件23之间均设有密封环250。设置密封环是为了将各孔洞密封，用于防尘防水，保护内部的轴承等部件，延长其使用寿命。

以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应属于本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。