技术特征：
1.一种发球机，其特征在于，包括：击打组件，用于击打球体从而使球体受到撞击而射出；所述击打组件包括安装基件以及击球件，所述击球件安装于安装基件上；击打驱动组件，所述击打驱动组件用于驱动所述安装基件动作从而使所述击球件向靠近击球工位的方向移动并撞击位于击球工位上的球体；旋转驱动结构，所述旋转驱动结构用于驱动所述击球件旋转从而能够使击球件在击打球体时与球体表面形成摩擦。2.如权利要求1所述的发球机，其特征在于：所述安装基件包括轴部，所述击打驱动组件能够驱动所述安装基件绕所述轴部转动，所述击球工位位于所述击球件的运动轨迹上。3.如权利要求2所述的发球机，其特征在于：所述击打组件还包括设置于所述安装基件上的从动轮，所述旋转驱动结构包括与所述轴部同轴设置的主动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接；所述击球件为所述从动轮或所述传动带。4.如权利要求1-3任一项所述的发球机，其特征在于：所述击打驱动组件包括弹力部件、动力部件以及传动部件，所述安装基件连接于所述弹力部件，所述动力部件连接于所述传动部件，用于驱动传动部件动作；所述传动部件包括第一施压部；所述第一施压部能够施力于所述安装基件并驱动安装基件动作从而使弹力部件蓄能，并且在安装基件到达释放工位时所述第一施压部能够与安装基件相互脱离从而释放所述弹力部件。5.如权利要求4所述的发球机，其特征在于：所述弹力部件包括拉伸弹力装置，所述拉伸弹力装置的一端连接于所述安装基件用于对安装基件施加拉力；所述传动部件还包括与所述安装基件的轴部同轴线设置的转动部；所述第一施压部设置于所述转动部上，用于拨动所述安装基件使其转动；当所述安装基件位于释放工位时所述拉伸弹力装置与所述转动部的轴线相交。6.如权利要求1-3任一项所述的发球机，其特征在于：所述发球机还包括送球机构，用于向击球工位输送球体；所述送球机构包括送球通道以及位于送球通道上的控球阀组件。7.如权利要求6所述的发球机，其特征在于：所述控球阀组件包括沿着球体输送方向依次设置于送球通道上的第一闸门与第二闸门，所述第一闸门与第二闸门将送球通道分隔成为三部分，即位于上游的储球工位、位于中游的暂存工位以及位于下游的击球工位，所述暂存工位用于存放一个所述球体。8.如权利要求7所述的发球机，其特征在于：所述控球阀组件还包括连接所述第一闸门与第二闸门的联动杆，从而使第一闸门与第二闸门之间形成联动，并且其中之一开启时，另一关闭。9.如权利要求8所述的发球机，其特征在于：所述击打驱动组件包括传动部件，所述传动部件包括连接于所述控球阀组件的联动结构，所述传动部件通过所述联动结构驱动所述控球阀组件动作。10.如权利要求9所述的发球机，其特征在于：所述控球阀组件包括摆杆，所述第一闸门、第二闸门以及联动杆位于所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端安装于一摆动轴上；所述联动结构包括第二施压部，所述第二施压部设置于转动部上，从而使第二闸门开启以及第一闸门关闭；当所述第二施压部转离所述摆杆时，所述摆杆在复位力的作用下复位，从而使第一闸门开启以及第二闸门关闭。