一种爬塔防坠器的制作方法

本实用新型涉及电力辅助设备技术领域，具体涉及一种爬塔防坠器。

背景技术：

现有的铁塔用攀爬梯的结构跟普通攀爬梯的结构相似，都只有简单横杆结构，这种结构的脚钉端攀爬时，极易发生打滑现象，而且在通道狭窄的地方也会使得工作人员行走不安全，存在安全隐患，急需改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种爬塔防坠器，旨在解决线路作业人员攀爬铁塔(脚钉段)失手坠落锁定的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种爬塔防坠器，包括鹰爪套、咬合扣和腕带；

所述咬合扣包括扣板、平衡弹簧和锁定机构；两个所述扣板的上端相对铆接在所述鹰爪套上；所述平衡弹簧的两端分别定位设在两个所述扣板上，用于实现两个所述扣板分别相对转动来形成弹性夹口结构；两个所述扣板的顶端还设有对接口，通过两个所述扣板的相对转动来形成卡口结构；所述锁定机构上的咬合扣锁与所述卡口结构对应设置，用于实现对所述咬合扣的卡接锁定；

所述咬合扣设在所述鹰爪套的外端弯钩部上；所述腕带设在所述鹰爪套的内端连接臂端。

作为本发明的进一步改进，所述鹰爪套的前端为弯钩状板体结构。

作为本发明的进一步改进，所述锁定机构包括咬合扣锁、矩形连杆、导向定位基座、衔铁、解锁弹簧和拉伸电磁线圈；所述咬合扣锁的末端卡块设在所述卡口结构上方；所述咬合扣锁设在所述矩形连杆上；所述矩形连杆穿过所述导向定位基座，并向下延伸与所述衔铁对应设置；所述解锁弹簧套设在所述矩形连杆上；所述解锁弹簧分别与所述矩形连杆和导向定位基座为弹簧座；所述拉伸电磁线圈套设在所述衔铁上；所述拉伸电磁线圈定位设在所述鹰爪套上。

作为本发明的进一步改进，所述腕带包括缠腕带和手表板；所述手表板定位设在所述缠腕带的一侧。

作为本发明的进一步改进，还设有转动机构；所述鹰爪套通过转动机构与所述腕带铰接。

作为本发明的进一步改进，所述转动机构包括固定轴和定位扭簧；所述固定轴的轴向一端定位设在所述手表板上，另一端与所述鹰爪套穿接；所述定位扭簧套设在所述手表板和鹰爪套之间的固定轴上；所述定位扭簧的两个扭臂分别与所述手表板和鹰爪套卡接，用于实现所述鹰爪套绕着所述固定轴转动。

作为本发明的进一步改进，所述固定轴的内端与所述手表板固定连接，另一端穿过所述鹰爪套后与定位螺母连接。

作为本发明的进一步改进，还设有控制系统；所述控制系统包括张力矩弹簧、张力传感器和控制器；所述张力矩弹簧套设在所述鹰爪套的下端；所述张力矩弹簧的两端分别与所述固定轴和鹰爪套的底部固定块为弹簧座；所述张力传感器设在所述张力矩弹簧上；所述控制器与所述张力传感器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请通过设置鹰爪套、咬合扣和腕带，操作人员通过腕带上的鹰爪套来上的咬合扣的锁定和解锁，来实现对攀爬铁塔(脚钉段)的锁定，可大大提高操作人员的操作的安全性，设计合理，值得广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的内侧扣结构示意图；

图4为本实用新型的外侧口结构示意图；

图5为本实用新型的佩戴后的结构示意图；

图6为本实用新型的鹰爪套套扣脚钉的结构示意图；

图7为本实用新型的手握脚钉的结构示意图；

图8为本实用新型的收纳状态结构示意图；

图中标号说明：

1、鹰爪套；11、弯钩部；12、连接臂端；2、咬合扣；21、扣板；211、对接口；22、平衡弹簧；23、锁定机构；231、咬合扣锁；232、矩形连杆；233、导向定位基座；234、衔铁；235、解锁弹簧；236、拉伸电磁线圈；3、腕带；31、缠腕带；32、手表板；4、转动机构；41、固定轴；42、定位扭簧；5、张力矩弹簧；6、张力传感器；7、脚钉。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图1至图8，本发明提供了一种爬塔防坠器，旨在解决线路作业人员攀爬铁塔脚钉段失手坠落锁定的技术问题。

具体地，包括鹰爪套1、咬合扣2和腕带3；

所述咬合扣2包括扣板21、平衡弹簧22和锁定机构23；两个所述扣板21的上端相对铆接在所述鹰爪套1上；所述平衡弹簧22的两端分别定位设在两个所述扣板21上，用于实现两个所述扣板21分别相对转动来形成弹性夹口结构；两个所述扣板21的顶端还设有对接口211，通过两个所述扣板21的相对转动来形成卡口结构；所述锁定机构23上的咬合扣锁231与所述卡口结构对应设置，用于实现对所述咬合扣2的卡接锁定；

所述咬合扣2设在所述鹰爪套1的外端弯钩部11上；所述腕带3设在所述鹰爪套1的内端连接臂端12。

本申请通过设置鹰爪套、咬合扣和腕带，操作人员通过腕带上的鹰爪套来上的咬合扣的锁定和解锁，来实现对攀爬铁塔脚钉段的锁定，可大大提高操作人员的操作的安全性，设计合理，值得广泛推广。

进一步地，所述鹰爪套1的前端为弯钩状板体结构；所述鹰爪套1采用仿生结构，制作材料要求强度高，重量轻，用高强度碳纤维板加工；使用时，从前往后勾住脚钉7。

进一步地，所述锁定机构23包括咬合扣锁231、矩形连杆232、导向定位基座233、衔铁234、解锁弹簧235和拉伸电磁线圈236；所述咬合扣锁231的末端卡块设在所述卡口结构上方；所述咬合扣锁231设在所述矩形连杆232上；所述矩形连杆232穿过所述导向定位基座233，并向下延伸与所述衔铁234对应设置；所述解锁弹簧235套设在所述矩形连杆232上；所述解锁弹簧235分别与所述矩形连杆232和导向定位基座233为弹簧座；所述拉伸电磁线圈236套设在所述衔铁234上；所述拉伸电磁线圈236定位设在所述鹰爪套1上；其中解锁弹簧235具咬合扣2常开功能。

进一步地，所述腕带3包括缠腕带31和手表板32；所述手表板32定位设在所述缠腕带31的一侧。

进一步地，还设有转动机构4；所述鹰爪套1通过转动机构4与所述腕带3铰接。

进一步地，所述转动机构4包括固定轴41和定位扭簧42；所述固定轴41的轴向一端定位设在所述手表板32上，另一端与所述鹰爪套1穿接；所述定位扭簧42套设在所述手表板32和鹰爪套1之间的固定轴41上；所述定位扭簧42的两个扭臂分别与所述手表板32和鹰爪套1卡接，用于实现所述鹰爪套1绕着所述固定轴41转动。

具体地，所述固定轴41的内端与所述手表板32固定连接，另一端穿过所述鹰爪套1后与定位螺母连接；定位扭簧42具挡钉和收纳作用。

进一步地，还设有控制系统；所述控制系统包括张力矩弹簧5、张力传感器6和控制器；所述张力矩弹簧5套设在所述鹰爪套1的下端；所述张力矩弹簧5的两端分别与所述固定轴41和鹰爪套1的底部固定块为弹簧座；所述张力传感器6设在所述张力矩弹簧5上，用于感应所述张力矩弹簧5上的力矩大小；所述控制器与所述张力传感器6连接，用于实现对所述张力矩弹簧5上的力矩大小的信息输入；其中张力矩形弹簧具复位、牵引、测定功能。

进一步地，所述控制系统包括app、咬合扣锁231及其驱动机构构成，实现智能开闭锁、定期检测、过载报警和设备管理功能。

具体使用时，锁定：锁定机构23是由咬合扣锁231、矩形连杆232、解锁弹簧235、导向定位基座233、衔铁234、拉伸电磁线圈236构成。当张力传感器6感受变形后，控制系统即对拉伸电磁线圈236进行指令通电吸附，衔铁234产生磁力压缩解锁弹簧235，咬合扣锁231压向咬合扣2，只要咬合扣2咬合动作发生，尾隙打开，咬合扣锁231即楔入，完成咬合扣2自锁。

解锁：当一步攀爬到位后，手松开脚钉7，前伸，张力弹簧恢复，张力传感器6将信号传递到控制系统，即对拉伸电磁铁指令停电，解除磁力，在解锁弹簧235作用下，咬合扣锁231后退，解除锁定。

在装置控制时，需要注意的是：

双手咬合联锁：启动控制联锁保护，双手咬合扣锁231动作，同步实现咬合动作，此时当一只鹰爪扣套入脚钉7即可锁定，两只鹰爪扣套入脚钉7也可锁定；当两只均为锁定状态时，张力传感器6感受张力弹簧失力时，控制器即指令该侧咬合扣锁231解锁，此时另一侧咬合扣锁231的张力传感器6无论信号如何均为锁紧状态；只有当关闭控制联锁保护，双侧咬合扣锁231才能同时全部解锁。

过载保护：当张力传感器6感受到超过设定力值20kg时，控制器将通过信号传输系统对地面监护或后台报警，因为此时有可能发生了攀爬者坠落的可能。

设备管理：每一副鹰爪扣均有一个编号，其对应的控制也有一个id地址。当该鹰爪扣完成年检即进行记录；发生过载的鹰爪扣也需进行返厂检测并进行记录；当期没有进行年检记录则会通知后台进行提醒。

需要说明的是，所述控制系统包括张力传感模块、保护控制模块和操作终端模块。

保护控制模块：可采用多个串级交流接触器，来实现控制器的控制性能高度灵敏性；为防止水泵空载、缺相运行造成电机损坏，采用过载保护继电器；同时为了防止元件间发生短路故障时空开可靠动作，在总电源空开上加装了漏电保护器。

操作终端模块：在手机上安装云控之家、微信等app软件，云控之家主要是控制拉伸电磁线圈元件的启、停，具有一键‘全开、全关’功能。微信主要接收异常告警信息，通过详情可以联动视频监控查看具体的、详细的报警图片和视频信息。

在具体实施时，控制系统通过张力传感模块可以监测张力传感器6的张力信息，张力传感模块的信号收发器将手腕处的张力数据信息通过蓝牙的方式传输给保护控制模块，保护控制模块通过无线网的方式将数据信息传输给操作终端模块，可实时对拉伸电磁线圈进行通断监控。

当张力传感器6中的信号收发器将其感应触头所触发的异常告警信息通过蓝牙的方式传输给保护控制模块，保护控制模块通过无线网的方式将异常告警信息传输给操作终端模块的微信软件，进而实现抓握异常告警信号的接收。

本装置结构简单，安装操作便捷，可重复利用，经济实用，便于携带、管理，使用灵活，设计合理，结构紧凑，具有很好的市场前景。

需要说明的是，本实用新型中未详细阐述部分属于本领域公知技术，或可直接从市场上采购获得，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得，其具体的连接方式在本领域或日常生活中有着极其广泛的应用，此处不再详述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。