一种电动互动蝴蝶装置的制作方法

本实用新型涉及互动蝴蝶技术领域，具体为一种电动互动蝴蝶装置。

背景技术：

如今全国各种科技馆，展会，舞台，商城都开始为吸引眼球营造科技与人互动的设计，展示科技给予大众带来的便利与乐趣，让人们赏心悦目，随着仿生学的发展，仿生玩具在未来的科技领域有种重要的应用，其在的领域得到了广泛的使用；现有的电动互动蝴蝶包括蝴蝶本体、电机、齿轮等；现有的电动互动蝴蝶使用中发现如果仅仅进行煽动翅膀，智能化，互动性能不足。

经检索，授权公开号为cn210205870u的专利，公开了一种电力驱动的单翅膀仿生玩具，包括头部和尾部；上述尾部的前端安装有齿轮组，齿轮组包括一个马达齿轮和两个同步齿轮，尾部内设有容置腔，该容置腔内安装有用于驱动马达齿轮旋转的马达，齿轮组的上方安装有一组翅膀摆臂。上述专利存在以下不足：结构不能完美与仿真体融合，互动性能不足，不能更好的展示其趣味性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动互动蝴蝶装置，主要为解决结构不能完美与仿真体融合，互动性能不足，不能更好的展示其趣味性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动互动蝴蝶装置，包括蝴蝶本体、转动装置和带动装置，转动装置包括转向盘，所述蝴蝶本体包括上盖、下盖和蝴蝶头，所述上盖和下盖固定连接，下盖的一侧固定连接有固定块，固定块的一侧开有螺丝孔，固定块的一侧活动连接有两个翅膀支头，所述固定块的一侧一体成型有单层齿轮固定轴和双层齿轮固定轴，且单层齿轮固定轴和双层齿轮固定轴的一侧分别转动连接有单齿轮和双齿轮，单齿轮和双齿轮相啮合，所述下盖和上盖的内部设有放置槽，且放置槽内放置有第一电机，第一电机输出轴的一端键连接有主动齿轮，主动齿轮和双齿轮啮合，所述蝴蝶本体的上方栓接有牵引绳，且牵引绳的上方与转向盘连接，下盖和上盖的内部设有信号放大电路，外部设有感应线圈，所述带动装置包括滑板，滑板的两端均固定连接有安装头，所述滑板的外部套接有固定架，固定架的一侧转动连接有两个滑轮，固定架的一侧固定连接有第二电机，第二电机的输出轴与滑轮固定连接，所述固定架的底部固定连接有转动盒，且转动盒的下表面固定连接有连接筒，连接筒的外部套接有转动架，转动架的两端均设有安装座，安装座的两侧均设有调节装置，所述连接筒的底部设有感应装置。

进一步的，所述单齿轮和双齿轮的一侧均一体成型有凸块，且凸块上插接有连接杆、连接杆的一侧插接有连接头，连接头的一侧活动连接有翅膀架。

在前述方案的基础上，所述蝴蝶头的一侧设有活动槽，且蝴蝶头的一侧设有两个光导线触角，固定块的一侧固定连接有头部固定头，蝴蝶头的一侧开有插接孔，头部固定头插接在插接孔内，固定块的一侧开有吊线孔。

作为本实用新型再进一步的方案，所述调节装置包括第三电机，第三电机固定连接在安装座内，第三电机输出轴的一端固定连接有插接块，插接块的一侧开有安装槽，安装槽内固定连接有第六电机，第六电机输出轴的一端固定连接有丝杠，插接块的一侧固定连接有滑杆，滑杆和丝杠的一侧设有连接块，连接块和滑杆固定连接，连接块和丝杠转动连接，丝杠的一侧设有移动块，移动块的一侧开有螺纹孔和滑孔，螺纹孔和丝杠螺纹连接，滑杆穿过滑孔，所述移动块的底部固定连接有安装壳，且安装壳的底部与转动装置连接。

进一步的，所述转动装置包括外壳和盖板，盖板的上表面固定连接有四个第一角度传感器，且第一角度传感器均匀分布。

在前述方案的基础上，所述外壳的内部设有安装腔，外壳的底部内壁上固定连接有安装块，且安装块的上表面固定连接有第五电机，第五电机输出轴的一端固定连接有线轮，牵引绳绕接在线轮上，安装壳的内部留有空腔，且空腔内固定连接有第四电机。

作为本实用新型再进一步的方案，所述外壳的底部内壁上固定连接有固定杆，且固定杆的外部套接有导电滑环，固定杆的顶部固定连接有插接筒，第四电机的输出轴插接在插接筒内。

进一步的，所述外壳的底部内壁上固定连接有碳刷块，碳刷块的一侧开有碳刷槽，牵引绳穿过碳刷槽，所述线轮分有绕线层与导电环，绕线牵引绳由外壳的底部孔伸出，悬吊固定块的吊线孔，外壳的底部通过螺栓固定有固定座，且固定座的顶部通过螺栓固定有第二角度传感器。

在前述方案的基础上，所述感应装置包括人体追踪模块、电机驱动模块和处理器，处理器的信号输出端通过信号线与电机驱动模块相连接，电机驱动模块通过信号线与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机相连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动互动蝴蝶装置，具备以下有益效果：

1、该电动互动蝴蝶，通过放置槽的设置能够方便第一电机的放置，第一电机放置在上盖和下盖之间，节省了空间，通过主动齿轮的设置能在第一电机的带动下进行转动，从而带动单齿轮和双齿轮进行转动，在连接杆、连接头和翅膀支头的配合下带动翅膀架转动，外观结构更完美。

2、该电动互动蝴蝶，通过光导线触角的设置能够在通电的情况下头部触角发光，通过安装头的设置能够方便滑板的安装，通过红外传感器、声波传感器和摄像头来感应人体，在人体移动需要蝴蝶本体跟随前后移动时通过第二多个电机从而带动装置进行前后移动，需要调节角度时。

3、该电动互动蝴蝶，通过第三电机带动插接块进行转动，从而带动蝴蝶本体调节水平方向的位置，通过第六电机的设置能够带动丝杠转动，在滑杆的配合下带动移动块进行移动，从而带动蝴蝶本体进行移动，调节位置，提高了装置的灵活性。

4、该电动互动蝴蝶，通过第一角度传感器的设置能够感应不同位置的人体，从而在处理器的控制下控制第四电机带动外壳上的蝴蝶本体转动，调节蝴蝶本体的角度，与人们进行互动。

5、该电动互动蝴蝶，通过第五电机的设置能够根据不同的需要带动线轮转动，从而进行收卷牵引绳，调节蝴蝶本体的高度，提高其灵活性，通过导电滑环和碳刷槽的设置能够带动牵引绳通电，然后进行牵引调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电动互动蝴蝶装置的局部立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电动互动蝴蝶装置的蝴蝶爆炸结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种电动互动蝴蝶装置的带动装置结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种电动互动蝴蝶装置的转动装置装配结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种电动互动蝴蝶装置的外壳内部结构示意图。

图中：1、蝴蝶本体；101、牵引绳；102、转向盘；2、上盖；3、螺丝孔；4、单层齿轮固定轴；5、第一电机；6、主动齿轮；7、翅膀架；8、光导线触角；9、蝴蝶头；10、单齿轮；11、双齿轮；12、连接杆；13、头部固定头；14、连接头；15、双层齿轮固定轴；16、翅膀支头；17、下盖；18、放置槽；19、吊线孔；20、安装头；21、滑板；22、固定架；23、滑轮；24、第二电机；25、转动盒；26、感应装置；27、转动架；28、安装座；29、第三电机；30、插接块；31、丝杠；32、滑杆；33、移动块；34、安装壳；35、转动装置；36、外壳；37、第一角度传感器；38、盖板；39、第四电机；41、导电滑环；42、线轮；43、第五电机；44、安装腔；45、安装块；46、第二角度传感器；47、碳刷块；48、插接筒；49、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1-5，一种电动互动蝴蝶装置，包括蝴蝶本体1、转动装置35和带动装置，转动装置35包括转向盘102，蝴蝶本体1包括上盖2、下盖17和蝴蝶头9，上盖2和下盖17通过螺栓固定，上盖2和下盖17的尾部套接有感应天线，下盖17的一侧通过螺栓固定有固定块，固定块的一侧开有螺丝孔3，固定块的一侧活动连接有两个翅膀支头16，固定块的一侧一体成型有单层齿轮固定轴4和双层齿轮固定轴15，且单层齿轮固定轴4和双层齿轮固定轴15的一侧分别转动连接有单齿轮10和双齿轮11，单齿轮10和双齿轮11相啮合，下盖17和上盖2的内部设有放置槽18，且放置槽18内放置有第一电机5，通过放置槽18方便第一电机5的放置，第一电机5放置在上盖2和下盖17之间，节省了空间，第一电机5输出轴的一端键连接有主动齿轮6，主动齿轮6和双齿轮11啮合，蝴蝶本体1的上方栓接有牵引绳101，且牵引绳101的上方与转向盘102连接，下盖17和上盖2的内部设有信号放大电路，外部设有感应线圈，牵引绳101由细导线或者导光纤维材料制作，带动装置包括滑板21，滑板21的两端均焊接有安装头20，滑板21的外部套接有固定架22，方便滑板21的安装，固定架22的一侧转动连接有两个滑轮23，固定架22的一侧通过螺栓固定有第二电机24，第二电机24的输出轴与滑轮23通过螺栓固定，固定架22的底部通过螺栓固定有转动盒25，且转动盒25的下表面通过螺栓固定有连接筒，连接筒的外部套接有转动架27，转动架27的两端均设有安装座28，安装座28的两侧均设有调节装置，连接筒的底部设有感应装置26。

本实用新型中，单齿轮10和双齿轮11的一侧均一体成型有凸块，且凸块上插接有连接杆12、连接杆12的一侧插接有连接头14，连接头14的一侧活动连接有翅膀架7，蝴蝶头9的一侧设有用于安装连接杆12的活动槽，且蝴蝶头9的一侧设有两个光导线触角8，通过光导线触角8在通电的情况下头部发光，营造氛围，固定块的一侧焊接有头部固定头13，蝴蝶头9的一侧开有插接孔，头部固定头13插接在插接孔内，通过主动齿轮6的设置能在第一电机5的带动下进行转动，从而带动单齿轮10和双齿轮11进行转动，在连接杆12、连接头14和翅膀支头16的配合下带动翅膀架7转动，固定块的一侧开有吊线孔19，优选的，上盖2的尾部开有吊孔，吊线孔19和吊孔均与牵引绳101栓接，调节装置包括第三电机29，第三电机29通过螺栓固定在安装座28内，第三电机29输出轴的一端通过螺栓固定有插接块30，插接块30的一侧开有安装槽，安装槽内通过螺栓固定有第六电机，第六电机输出轴的一端通过螺栓固定有丝杠31，插接块30的一侧通过螺栓固定有滑杆32，滑杆32和丝杠31的一侧设有连接块，连接块和滑杆32焊接，连接块和丝杠31转动连接，丝杠31的一侧设有移动块33，移动块33的一侧开有螺纹孔和滑孔，螺纹孔和丝杠31螺纹连接，滑杆32穿过滑孔，在人体移动需要蝴蝶本体1跟随前后移动时通过第二电机24带动滑轮23转动，从而带动装置进行前后移动，需要调节角度时，通过第三电机29带动插接块30进行转动，从而带动蝴蝶本体1调节水平方向的位置，通过第六电机带动丝杠31转动，在滑杆32的配合下带动移动块33进行移动，从而带动蝴蝶本体进行移动，调节位置，提高了装置的灵活性，移动块33的底部通过螺栓固定有安装壳34，且安装壳34的底部与转动装置35连接，转动装置35包括外壳36和盖板38，盖板38的上表面通过螺栓固定有四个第一角度传感器37，且第一角度传感器37均匀分布。

需要特别说明的是，外壳36的内部设有安装腔44，外壳36的底部内壁上通过螺栓固定有安装块45，且安装块45的上表面通过螺栓固定有第五电机43，第五电机43输出轴的一端通过螺栓固定有线轮42，牵引绳101绕接在线轮42上，安装壳34的内部留有空腔，且空腔内通过螺栓固定有第四电机39，通过第一角度传感器37感应不同位置的人体，从而在处理器的控制下控制第四电机39带动外壳36上的蝴蝶本体1转动，调节蝴蝶本体1的角度，与人们进行互动，通过第五电机43根据不同的需要带动线轮42转动，从而进行收卷牵引绳101，调节蝴蝶本体1的高度，外壳36的底部内壁上通过螺栓固定有固定杆49，且固定杆49的外部套接有导电滑环41，通过导电滑环41和碳刷槽带动牵引绳101通电，然后进行牵引调节，固定杆49的顶部通过螺栓固定有插接筒48，第四电机39的输出轴插接在插接筒48内，外壳36的底部内壁上通过螺栓固定有碳刷块47，碳刷块47的一侧开有碳刷槽，牵引绳101穿过碳刷槽，线轮42分有绕线层与导电环，绕线牵引绳101由外壳36的底部孔伸出，悬吊固定块的吊线孔19，外壳36的底部通过螺栓固定有固定座，且固定座的顶部通过螺栓固定有第二角度传感器46，感应装置26包括人体追踪模块、电机驱动模块和处理器，人体追踪模块包括摄像头、红外感应器、超声波模块的一种或多种，处理器的信号输出端通过信号线与电机驱动模块相连接，电机驱动模块通过信号线与第一电机5、第二电机24、第三电机29、第四电机39、第五电机43和第六电机相连接，优选的，第一电机5、第二电机24、第三电机29、第四电机39、第五电机43的输出端均设有减速箱。

本实施例工作原理：使用时，该电动互动蝴蝶，通过放置槽18方便第一电机5的放置，第一电机5放置在上盖2和下盖17之间，节省了空间，通过主动齿轮6的设置能在第一电机5的带动下进行转动，从而带动单齿轮10和双齿轮11进行转动，在连接杆12、连接头14和翅膀支头16的配合下带动翅膀架7转动，灵活性好，机械化程度高，通过光导线触角8在通电的情况下头部发光，营造氛围，通过安装头20方便滑板21的安装，通过红外传感器和摄像头来感应人体，在人体移动需要蝴蝶本体1跟随前后移动时通过第二电机24带动滑轮23转动，从而带动装置进行前后移动，需要调节角度时，通过第三电机29带动插接块30进行转动，从而带动蝴蝶本体1调节水平方向的位置，通过第六电机带动丝杠31转动，在滑杆32的配合下带动移动块33进行移动，从而带动蝴蝶本体进行移动，调节位置，提高了装置的灵活性，通过第一角度传感器37感应不同位置的人体，从而在处理器的控制下控制第四电机39带动外壳36上的蝴蝶本体1转动，调节蝴蝶本体1的角度，与人们进行互动，通过第五电机43根据不同的需要带动线轮42转动，从而进行收卷牵引绳101，调节蝴蝶本体1的高度，提高其灵活性，通过导电滑环41和碳刷槽带动牵引绳101通电，然后进行牵引调节。

实施例2

参照图1-5，一种电动互动蝴蝶装置，包括蝴蝶本体1、转动装置35和带动装置，转动装置35包括转向盘102，蝴蝶本体1包括上盖2、下盖17和蝴蝶头9，上盖2和下盖17通过螺栓固定，上盖2和下盖17的尾部套接有感应天线，下盖17的一侧通过螺栓固定有固定块，固定块的一侧开有螺丝孔3，固定块的一侧活动连接有两个翅膀支头16，固定块的一侧一体成型有单层齿轮固定轴4和双层齿轮固定轴15，且单层齿轮固定轴4和双层齿轮固定轴15的一侧分别转动连接有单齿轮10和双齿轮11，单齿轮10和双齿轮11相啮合，下盖17和上盖2的内部设有放置槽18，且放置槽18内放置有第一电机5，通过放置槽18方便第一电机5的放置，第一电机5放置在上盖2和下盖17之间，节省了空间，第一电机5输出轴的一端键连接有主动齿轮6，主动齿轮6和双齿轮11啮合，蝴蝶本体1的上方栓接有牵引绳101，且牵引绳101的上方与转向盘102连接，下盖17和上盖2的内部设有信号放大电路，外部设有感应线圈，牵引绳101由细导线或者导光纤维材料制作，带动装置包括滑板21，滑板21的两端均焊接有安装头20，滑板21的外部套接有固定架22，方便滑板21的安装，固定架22的一侧转动连接有两个滑轮23，固定架22的一侧通过螺栓固定有第二电机24，第二电机24的输出轴与滑轮23通过螺栓固定，固定架22的底部通过螺栓固定有转动盒25，且转动盒25的下表面通过螺栓固定有连接筒，连接筒的外部套接有转动架27，转动架27的两端均设有安装座28，安装座28的两侧均设有调节装置，连接筒的底部设有感应装置26。

本实用新型中，单齿轮10和双齿轮11的一侧均一体成型有凸块，且凸块上插接有连接杆12、连接杆12的一侧插接有连接头14，连接头14的一侧活动连接有翅膀架7，蝴蝶头9的一侧设有用于安装连接杆12的活动槽，且蝴蝶头9的一侧设有两个光导线触角8，通过光导线触角8在通电的情况下头部发光，营造氛围，固定块的一侧焊接有头部固定头13，蝴蝶头9的一侧开有插接孔，头部固定头13插接在插接孔内，通过主动齿轮6的设置能在第一电机5的带动下进行转动，从而带动单齿轮10和双齿轮11进行转动，在连接杆12、连接头14和翅膀支头16的配合下带动翅膀架7转动，固定块的一侧开有吊线孔19，优选的，上盖2的尾部开有吊孔，吊线孔19和吊孔均与牵引绳101栓接，调节装置包括第三电机29，第三电机29通过螺栓固定在安装座28内，第三电机29输出轴的一端通过螺栓固定有插接块30，插接块30的一侧开有安装槽，安装槽内通过螺栓固定有第六电机，第六电机输出轴的一端通过螺栓固定有丝杠31，插接块30的一侧通过螺栓固定有滑杆32，滑杆32和丝杠31的一侧设有连接块，连接块和滑杆32焊接，连接块和丝杠31转动连接，丝杠31的一侧设有移动块33，移动块33的一侧开有螺纹孔和滑孔，螺纹孔和丝杠31螺纹连接，滑杆32穿过滑孔，在人体移动需要蝴蝶本体1跟随前后移动时通过第二电机24带动滑轮23转动，从而带动装置进行前后移动，需要调节角度时，通过第三电机29带动插接块30进行转动，从而带动蝴蝶本体1调节水平方向的位置，通过第六电机带动丝杠31转动，在滑杆32的配合下带动移动块33进行移动，从而带动蝴蝶本体进行移动，调节位置，提高了装置的灵活性，移动块33的底部通过螺栓固定有安装壳34，且安装壳34的底部与转动装置35连接，转动装置35包括外壳36和盖板38，盖板38的上表面通过螺栓固定有四个第一角度传感器37，且第一角度传感器37均匀分布。

需要特别说明的是，外壳36的内部设有安装腔44，外壳36的底部可以固定风扇，通过风扇进行扇风，不能能够起到给人们除热的效果，还能促进空气的流通，从而促进蝴蝶本体1晃动，更加栩栩如生，外壳36的底部内壁上通过螺栓固定有安装块45，且安装块45的上表面通过螺栓固定有第五电机43，第五电机43输出轴的一端通过螺栓固定有线轮42，牵引绳101绕接在线轮42上，安装壳34的内部留有空腔，且空腔内通过螺栓固定有第四电机39，通过第一角度传感器37感应不同位置的人体，从而在处理器的控制下控制第四电机39带动外壳36上的蝴蝶本体1转动，调节蝴蝶本体1的角度，与人们进行互动，通过第五电机43根据不同的需要带动线轮42转动，从而进行收卷牵引绳101，调节蝴蝶本体1的高度，外壳36的底部内壁上通过螺栓固定有固定杆49，且固定杆49的外部套接有导电滑环41，通过导电滑环41和碳刷槽带动牵引绳101通电，然后进行牵引调节，固定杆49的顶部通过螺栓固定有插接筒48，第四电机39的输出轴插接在插接筒48内，外壳36的底部内壁上通过螺栓固定有碳刷块47，碳刷块47的一侧开有碳刷槽，牵引绳101穿过碳刷槽，线轮42分有绕线层与导电环，绕线牵引绳101由外壳36的底部孔伸出，悬吊固定块的吊线孔19，外壳36的底部通过螺栓固定有固定座，且固定座的顶部通过螺栓固定有第二角度传感器46，感应装置26包括人体追踪模块、电机驱动模块和处理器，人体追踪模块包括摄像头、红外感应器、超声波模块的一种或多种，处理器的信号输出端通过信号线与电机驱动模块相连接，电机驱动模块通过信号线与第一电机5、第二电机24、第三电机29、第四电机39、第五电机43和第六电机相连接，优选的，第一电机5、第二电机24、第三电机29、第四电机39、第五电机43均为步进电机。

本实施例工作原理：使用时，该电动互动蝴蝶，通过放置槽18方便第一电机5的放置，第一电机5放置在上盖2和下盖17之间，节省了空间，通过主动齿轮6的设置能在第一电机5的带动下进行转动，从而带动单齿轮10和双齿轮11进行转动，在连接杆12、连接头14和翅膀支头16的配合下带动翅膀架7转动，灵活性好，机械化程度高，通过光导线触角8在通电的情况下头部发光，营造氛围，通过安装头20方便滑板21的安装，通过红外传感器和摄像头来感应人体，在人体移动需要蝴蝶本体1跟随前后移动时通过第二电机24带动滑轮23转动，从而带动装置进行前后移动，需要调节角度时，通过第三电机29带动插接块30进行转动，从而带动蝴蝶本体1调节水平方向的位置，通过第六电机带动丝杠31转动，在滑杆32的配合下带动移动块33进行移动，从而带动蝴蝶本体进行移动，调节位置，提高了装置的灵活性，通过第一角度传感器37感应不同位置的人体，从而在处理器的控制下控制第四电机39带动外壳36上的蝴蝶本体1转动，调节蝴蝶本体1的角度，与人们进行互动，通过第五电机43根据不同的需要带动线轮42转动，从而进行收卷牵引绳101，调节蝴蝶本体1的高度，提高其灵活性，通过导电滑环41和碳刷槽带动牵引绳101通电，然后进行牵引调节。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。