一种可实现持续发射功能的打弹玩具车的制作方法

本实用新型属于儿童玩具技术领域，具体涉及一种可实现持续发射功能的打弹玩具车。

背景技术：

现有的玩具车结构简单，可操控性不强，在遇到各种路况情况下，玩家无法通过遥控器实现对玩具车的自由控制，经常会出现翻车、卡住无法前进等情况，而且转弯、急停等操作均不够灵活，能够实现对战的玩具车其发射机构结构复杂，常常出现卡壳的情况，发射机构无法独立控制实现发射、转向瞄准等功能。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种可实现持续发射功能的打弹玩具车，具有多功能可玩性，一体化程度高、可操控性强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现持续发射功能的打弹玩具车，包括车体、发射装置、前驱动机构、后驱动机构及烟雾发生装置；所述前驱动机构包括连接于架体两侧的地轮，架体通过减震机构与车体连接；所述后驱动机构包括连接于架体两侧的地轮，架体通过减震机构与车体连接；所述发射装置包括壳体，壳体内固定连接有发射驱动电机，电机的动力输出端连接发射驱动齿箱，发射驱动齿箱的动力输出端固定连接有发射驱动齿，所述发射驱动齿的一周由圆弧面及圆弧齿面组成，壳体顶部为子弹箱体，子弹箱体的端部子弹出口位置处下方为炮管，炮管内设置有可沿炮管腔体前后移动的发射推杆，发射推杆的末端设置有弹簧支座，弹簧支座上套接有推射弹簧，发射推杆底部固定连接有一排条形齿，所述条形齿与发射驱动齿的一周圆弧齿面上的齿轮构成传动连接；所述底盘的后方设置有烟雾发生装置。

优选的，所述发射装置连接于车体顶部，并与车体构成转动连接；所述车体的底盘上方固定有转向电机，转向电机的动力输出端固定连接有转向减速箱体，转向减速箱体的动力输出端固定连接有转向连接板，所述发射装置的壳体底部固定连接有底部连接板，转向连接板与底部连接板固定连接。

优选的，所述前驱动机构的架体内两侧分别固定连接有地轮驱动电机，地轮驱动电机的动力输出端均与地轮减速箱的动力输入端连接，地轮减速箱的动力输出端与地轮中心固定，所述地轮包括设置于地轮一周的若干斜向连接的鼓形副轮，鼓形副轮与地轮的圆柱面构成转动连接；所述前驱动机构两侧地轮上的鼓形副轮呈八字形设置。

优选的，所述后驱动机构的架体内两侧分别固定连接有地轮驱动电机，地轮驱动电机的动力输出端均与地轮减速箱的动力输入端连接，地轮减速箱的动力输出端与地轮中心固定，所述地轮包括设置于地轮一周的若干斜向连接的鼓形副轮，鼓形副轮与地轮的圆柱面构成转动连接；所述后驱动机构两侧地轮上的鼓形副轮的中心轴呈倒八字形设置。

优选的，所述鼓形副轮圆柱包覆着橡胶防滑层。

优选的，所述减震机构分别连接于前驱动机构及后驱动机构的架体的两侧对称设置，包括连杆及活塞杆；所述连杆的两端分别与架体及底盘构成铰连接，可伸缩的活塞杆的两端分别与架体及底盘构成铰连接，活塞杆上套接有减震弹簧。

优选的，发射装置的子弹箱体上端设置有端盖。

优选的，底盘上固定连接有电源及控制电路板；烟雾发生装置包括水箱，水箱顶部设置有注水口，水箱的后方设置有喷雾口，喷雾口下方设置有雾灯；所述喷雾口内部设置有雾化加热片，雾化加热片一周固定连接有密封橡胶圈，雾化加热片与密封橡胶圈可将喷雾口密封；所述雾化加热片与电源构成电联接；所述转向电机、发射驱动电机、地轮驱动电机与电源构成电联接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的一种可实现持续发射功能的打弹玩具车其结构紧凑简单，可操控性强，各种路况通过性高，其上设置的子弹发射装置可通过操控转向瞄准，趣味性强；子弹发射装置通过特殊的机构设计，实现了持续无卡壳的发弹，极大的提高了玩具的趣味性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图；

图3为本实用新型的分解结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为发射装置的结构示意图；

图6为发射装置的内部结构示意图；

图7为发射装置的内部结构示意图；

图8为地轮驱动的结构示意图；

图9为烟雾发生装置的结构示意图。

图中：1车体、2发射装置、3前驱动机构、4后驱动机构、5减震机构、6底盘、7连杆、8活塞杆、9转向电机、10转向减速箱体、11转向连接板、12地轮、13鼓形副轮、14底部连接板、15炮管、16发射驱动电机、17发射驱动齿箱、18发射推杆、19弹簧支座、20发射驱动齿、21端盖、22子弹箱体、23条形齿、24圆弧面、25圆弧齿面、26地轮减速箱、27地轮驱动电机、28烟雾发生装置、29水箱、30注水口、31喷雾口、32雾化加热片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供以下技术方案：一种可实现持续发射功能的打弹玩具车，包括车体1、发射装置2、前驱动机构3、后驱动机构4；所述前驱动机构3包括连接于架体两侧的地轮12，架体通过减震机构5与车体1连接；所述后驱动机构4包括连接于架体两侧的地轮12，架体通过减震机构5与车体1连接；所述发射装置2包括壳体，壳体内固定连接有发射驱动电机16，电机的动力输出端连接发射驱动齿箱17，发射驱动齿箱17的动力输出端固定连接有发射驱动齿20，所述发射驱动齿20的一周由圆弧面24及圆弧齿面组成，壳体顶部为子弹箱体22，子弹箱体22的端部子弹出口位置处下方为炮管15，炮管15内设置有可沿炮管15腔体前后移动的发射推杆18，发射推杆18的末端设置有弹簧支座19，弹簧支座19上套接有推射弹簧，发射推杆18底部固定连接有一排条形齿23，所述条形齿23与发射驱动齿20的一周圆弧齿面上的齿轮25构成传动连接；所述底盘6的后方设置有烟雾发生装置28。

具体的，所述发射装置2连接于车体1顶部，并与车体1构成转动连接；所述车体1的底盘6上方固定有转向电机9，转向电机9的动力输出端固定连接有转向减速箱体10，转向减速箱体10的动力输出端固定连接有转向连接板11，所述发射装置2的壳体底部固定连接有底部连接板14，转向连接板11与底部连接板14固定连接。

具体的，所述前驱动机构3的架体内两侧分别固定连接有地轮驱动电机27，地轮驱动电机27的动力输出端均与地轮减速箱26的动力输入端连接，地轮减速箱26的动力输出端与地轮12中心固定，所述地轮12包括设置于地轮一周的若干斜向连接的鼓形副轮13，鼓形副轮13与地轮12的圆柱面构成转动连接；所述前驱动机构3两侧地轮12上的鼓形副轮13呈八字形设置。

具体的，所述后驱动机构4的架体内两侧分别固定连接有地轮驱动电机27，地轮驱动电机27的动力输出端均与地轮减速箱26的动力输入端连接，地轮减速箱26的动力输出端与地轮12中心固定，所述地轮12包括设置于地轮12一周的若干斜向连接的鼓形副轮13，鼓形副轮13与地轮12的圆柱面构成转动连接；所述后驱动机构4两侧地轮12上的鼓形副轮13的中心轴呈倒八字形设置。

具体的，所述鼓形副轮13圆柱包覆着橡胶防滑层。

具体的，所述减震机构5分别连接于前驱动机构3及后驱动机构4的架体的两侧对称设置，包括连杆7及活塞杆8；所述连杆7的两端分别与架体及底盘6构成铰连接，可伸缩的活塞杆8的两端分别与架体及底盘6构成铰连接，活塞杆8上套接有减震弹簧。

具体的，发射装置2的子弹箱体22上端设置有端盖21。

优选的，底盘6上固定连接有电源及控制电路板；烟雾发生装置28包括水箱29，水箱29顶部设置有注水口30，水箱29的后方设置有喷雾口31，喷雾口31下方设置有雾灯；所述喷雾口31内部设置有雾化加热片32，雾化加热片32一周固定连接有密封橡胶圈，雾化加热片32与密封橡胶圈可将喷雾口31密封；所述雾化加热片32与电源构成电联接；所述转向电机9、发射驱动电机16、地轮驱动电机27与电源构成电联接。

本实用新型的工作过程为：

本实用新型所述的一种可实现持续发射功能的打弹玩具车，其通过内置于车体1内部的控制电路对转向电机9、发射驱动电机16、地轮驱动电机27进行操控，转向电机9控制发射装置2在水平面内转动从而完成瞄准动作，发射驱动电机16驱动发射驱动齿20转动，发射驱动齿20上的圆弧齿面驱动发射推杆18向后移动并压缩套接于弹簧支座19上的推射弹簧储备势能，当发射驱动齿20转动至圆弧面24位置处，其与发射推杆18之间失去连接状态时，发射推杆18在推射弹簧势能作用下向前方快速移动，并将位于炮管15内的子弹弹射出去；发射驱动齿20一直转动，其将驱动发射推杆18往复运动，最终实现子弹的持续发射功能；地轮驱动电机27将通过地轮减速箱26驱动地轮12转动，并通过四个地轮12各自的地轮驱动电机27的动力输出端的转动方向实现了地轮12的不同方向的转动，最终实现了玩具车的前进、后退、原地转向、行进转向等各种运动姿态。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。