一种遥控升降式跳高架

本实用新型涉及体育比赛用品领域，具体涉及一种遥控升降式跳高架。

背景技术：

跳高是体育训练中的一种，跳高可锻炼人们的弹跳力，对锻炼人们的腿部和腰部力量都有着很好的效果。跳高架是跳高比赛比不可以的用具之一，而跳高架的高度调节方便与否往往决定着工作人员的工作量的高低，同时也决定着跳高比赛的准备工作效率的高度。现有的跳高架由两侧的立柱和横杆组成，横杆的两端支撑于立柱上，横杆高度需要人工进行调整，增加了工作人员的工作量。

为了解决上述问题，申请号为201220572638.9的实用新型公开了一种可自动调节横杆高度的训练专用跳高架，该跳高架的左支架竖直设置在训练场地上，左伺服电机和左轴承座分别固装在左支架的上下两端，左丝杠的一端设置在左伺服电机的输出轴上，左丝杠的另一端可转动设置在左轴承座上，左滑动块设置在左丝杠上，右支架与左支架相对并竖直设置在训练场地上，右伺服电机和右轴承座分别固装在右支架的上下两端，右丝杠的一端设置在设置在右伺服电机的输出轴上，右丝杠的另一端设置在右轴承座上，右滑动块可转动设置在右丝杠上，横杆搭设在左滑动块和右滑动块上。该跳高架存在以下问题：1、左、右支架均固定于训练场地上，无法根据训练和比赛的需要进行移动；2、横杆的两端与左、右支架固定连接而无法掉落，当跳高人员无法顺利跳过时，横杆将会绊伤跳高人员；3、无法远程调节跳高架的高度并远程获取跳高架横杆的高度信息。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有的自动调节的跳高架存在的问题，设计了一种遥控升降式跳高架，该跳高架可远程调节横杆的高度，其可实时获得所调节的高度值；该跳高架的横杆可随跳高人员一同掉落，防止对跳高人员造成伤害；该跳高架自带供电电源，减少外部电力供应的限制；该跳高架方便移动，便于移动至比赛或者训练的位置。

为了达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种遥控升降式跳高架，包括左跳高调节支架、右跳高调节支架和遥控面板，左跳高调节支架和右跳高调节支架均与遥控面板无线连接，左跳高调节支架和右跳高调节支架之间放置有横杆，左跳高调节支架和右跳高调节支架均由移动式底座和高度调节支架组成，高度调节支架的两侧开有滑槽，滑槽的一侧设置有横杆托，横杆托可沿滑槽上下滑动，滑槽的另一侧设置有激光发射器，激光发射器随横杆托的移动而同时移动，移动式底座上固定有激光接收器，激光发射器与激光接收器组成高度测量系统；

所述的移动式底座包括配重箱，配重箱中固定有电动机、远程动力控制箱、蜗轮和蜗杆，电动机与远程动力控制箱连接，蜗杆的一端与电动机固定连接，蜗杆的另一端铰接于配重箱的侧板上，蜗轮与蜗杆相互啮合，蜗轮的底部固定有转动杆，转动杆铰接于配重箱的底板上，蜗轮的顶部中心处固定连接有丝杠，丝杠经配重箱的顶板处伸入高度调节支架中，所述的激光发射器和激光接收器均与远程动力控制箱连接；

所述的高度调节支架包括矩形防护套筒，矩形防护套筒的两端开口且底部固定于移动式底座的顶板上，防护套筒的两侧开有滑槽，防护套筒的顶部插接有端承板，丝杠贯穿高度调节支架，丝杠的顶部铰接于端承板上，丝杠上螺纹连接有滑块，滑块的两端从防护套筒两侧的滑槽中伸出，滑块的一端固定有横杆托，滑块的另一端固定有激光发射器。

进一步的，所述的远程动力控制箱包括底板和罩体，底板与罩体通过螺栓连接，底板上固定有蓄电池、控制器、正转直流接触器和反转直流接触器，激光发射器、激光接收器和蓄电池与控制器连接，控制器分别与正转直流接触器和反转直流接触器连接，正转直流接触器和反转直流接触器均与电动机连接。

进一步的，所述的控制器中封装有pcb电路板，pcb电路板上固定有第一电源模块、第一微处理芯片、第一存储模块、第一无线通信模块、第一驱动器和第二驱动器，激光发射器、激光接收器、第一电源模块、第一存储模块、第一无线通信模块均与第一微处理芯片连接，第一微处理芯片与第一驱动器和第二驱动器连接，第一驱动器与正转直流接触器连接，第二驱动器与反转直流接触器连接。

进一步的，所述的遥控面板包括封盖和底板，封盖上固定有显示屏和操作按键，底板上固定有纽扣电池、第二电源模块、第二微处理芯片、第二无线通信模块和第二存储模块，纽扣电池与第二电源模块连接，显示屏、操作按键、第二电源模块、第二无线通信模块和第二存储模块均与第二微处理芯片连接，第二无线通信模块与第一无线通信模块无线连接。

本实用新型的有益效果是：该跳高架可远程调节横杆的高度，其可实时获得所调节的高度值；该跳高架的横杆可随跳高人员一同掉落，防止对跳高人员造成伤害；该跳高架自带供电电源，减少外部电力供应的限制；该跳高架方便移动，便于移动至比赛或者训练的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是遥控升降式跳高架的整体结构示意图；

图2是所述的高度调节支架的内部结构示意图；

图3是所述的远程动力控制箱的结构示意图；

图4是所述的pcb电路板的结构示意图；

图5是所述的遥控面板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-左跳高调节支架，2-右跳高调节支架，3-遥控面板，4-移动式底座，5-高度调节支架，6-滑槽，7-激光发射器，8-横杆托，9-横杆，10-端承板，11-激光接收器，12-带刹车滚轮，13-电动机，14-远程控制动力箱，15-蜗杆，16-涡轮，17-丝杠，18-滑块，19-罩体，20-底板，21-蓄电池，22-控制器，23-正转直流接触器，24-反转直流接触器，25-第一电源模块，26-第一微处理芯片，27-存储模块，28-无线通信模块，29-第一驱动器，30-第二驱动器，31-显示屏，32-第一升降调节按键，33-第二升降调节按键，34-第二微处理芯片，35-第二无线通信模块，36-第二存储模块，37-第二电源模块，38-纽扣电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种遥控升降式跳高架，包括左跳高调节支架1、右跳高调节支架2和遥控面板3，左跳高调节支架1和右跳高调节支架2均与遥控面板3无线连接，左跳高调节支架1和右跳高调节支架2之间放置有横杆9，左跳高调节支架1和右跳高调节支架2均由移动式底座4和高度调节支架5组成，高度调节支架5的两侧开有滑槽6，滑槽6的一侧设置有横杆托8，横杆托8可沿滑槽6上下滑动，滑槽6的另一侧设置有激光发射器7，激光发射器7随横杆托8的移动而同时移动，移动式底座上固定有激光接收器11，激光发射器7与激光接收器11组成高度测量系统；

所述的移动式底座4包括配重箱，配重箱中固定有电动机13、远程动力控制箱14、蜗轮16和蜗杆15，电动机13与远程动力控制箱14连接，蜗杆15的一端与电动机13固定连接，蜗杆15的另一端铰接于配重箱的侧板上，蜗轮16与蜗杆15相互啮合，蜗轮16的底部固定有转动杆，转动杆铰接于配重箱的底板上，蜗轮16的顶部中心处固定连接有丝杠17，丝杠17经配重箱的顶板处伸入高度调节支架5中，所述的激光发射器7和激光接收器11均与远程动力控制箱14连接；

所述的高度调节支架5包括矩形防护套筒，矩形防护套筒的两端开口且底部固定于移动式底座4的顶板上，防护套筒的两侧开有滑槽6，防护套筒的顶部插接有端承板10，丝杠17贯穿高度调节支架5，丝杠17的顶部铰接于端承板10上，丝杠17上螺纹连接有滑块18，滑块18的两端从防护套筒两侧的滑槽6中伸出，滑块18的一端固定有横杆托8，滑块18的另一端固定有激光发射器7。

如图3所示，远程动力控制箱14包括底板20和罩体19，底板与罩体通过螺栓连接，底板上固定有蓄电池21、控制器22、正转直流接触器23和反转直流接触器24，激光发射器7、激光接收器11和蓄电池21与控制器22连接，控制器22分别与正转直流接触器23和反转直流接触器24连接，正转直流接触器23和反转直流接触器24均与电动机13连接。

如图4所示，所述的控制器21中封装有pcb电路板，pcb电路板上固定有第一电源模块25、第一微处理芯片26、第一存储模块27、第一无线通信模块28、第一驱动器29和第二驱动器30，第一电源模块25、第一存储模块27、第一无线通信模块28、激光发射器7、激光接收器11均与第一微处理芯片26连接，第一电源模块25将蓄电池21输入的电压转换成5v标准电压以对各电子元件进行供电，第一微处理芯片26与第一驱动器29和第二驱动器30连接，第一驱动器29与正转直流接触器23连接，第二驱动器30与反转直流接触器24连接；由于第一微处理芯片26的引脚输出电流到不达驱动正转直流接触器23和反转直流接触器24的电流强度，无法直接驱动正转直流接触器23和反转直流接触器24，因而需要使用第一驱动器29和第二驱动器30进行驱动，本实施例中的第一驱动器29和第二驱动器30可采用三极管s8050。

如图5所示，遥控面板3包括封盖和底板，封盖上固定有显示屏31和操作按键，操作按键分为第一升降调节按键32和第二升降调节按键33，第一升降调节按键32和第二升降调节按键33分别左跳高调节支架1和右跳高调节支架2的升降，控制底板上固定有纽扣电池38、第二电源模块37、第二微处理芯片34、第二无线通信模块35和第二存储模块36，纽扣电池38与第二电源模块37连接，显示屏31、操作按键、第二电源模块37、第二无线通信模块35和第二存储模块36均与第二微处理芯片34连接，第二无线通信模块35与第一无线通信模块28无线连接。

本实施例中的第一微处理芯片26和第二微处理芯片34选用stm32f103型cpu，第一电源模块25和第二电源模块37选用ams1117-5.0v电源芯片，第一无线通信模块28和第二无线通信模块35选用蓝牙无线通信模块。

本装置的一个具体的应用为：按下遥控面板的开关按键后，将遥控面板3分别与左跳高调节支架1、右跳高调节支架2进行蓝牙配对，配对成功后，即可通过遥控面板3控制横杆托8的升降以调节横杆9的高低。按下遥控面板3的第一升降调节按键32，遥控面板3输出无线信号并发送至第一无线通信模块28中，第一无线通信模块28将输入的指令传输至第一微处理芯片26中，第一微处理芯片26向第一驱动器29输出高电平并向第二驱动器30输出低电平，第一驱动器29接通正转直流接触器23，第二驱动器30断开反转直流接触器24，此时左跳高调节支架1的移动式底座4的电动机13正转，电动机13带动蜗杆15发生正转，与蜗杆15啮合连接的蜗轮16发生反转，蜗轮16带动丝杠17反转，与丝杠螺纹连接的滑块18上升，与滑块18连接的横杆托8上升，滑块18一侧固定的激光发射器7随之上升，激光发射器7发出激光，激光接收器11接收到激光信号并转换成电信号，电信号被输入至第一微处理芯片26中，第一微处理芯片26计算出激光发射器7与激光接收器11的距离，也即横杆托8上升的高度，第一微处理芯片26把高度信息传输至第一无线通信模块28中，第一无线通信模块28将高度信息传输至遥控面板3并在遥控面板3的显示屏31上进行显示；同理，按下第二升降调节按键33，右跳高调节支架2上的横杆托的调节数值可显示在显示屏31上。调节好两侧的横杆托8后，将横杆9放置于横杆托8上即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。