扑克机及其发牌装置的制作方法

1.本发明涉及扑克机领域，尤其涉及一种扑克机及其发牌装置。


背景技术：

2.扑克牌是人们喜爱的一种娱乐项目，玩完一局牌之后需要玩家自己理牌、洗牌和发牌。为了节省发牌的时间，人们发明了自动发牌机来进行发牌，例如公开号为cn201164714y的专利文献中公开了一种扑克牌四口发牌机，具有洗牌腔，洗牌腔中央安装由洗牌电机驱动的洗牌差速器，其四周均匀分布四根连接至发牌机构的输送带，该输送带由输送电机驱动，每根输送带一侧安装理牌轮，另一侧安装与理牌轮相配合的挡块，所述理牌轮上安装螺旋形拨杆，发牌机构的输出端安装计数光眼。该发牌机在使用时，将杂乱的牌正面朝下的放入洗牌腔中，通过洗牌差速器、理牌轮、发牌机构后从四个出牌口发出。该发牌机虽然基本上完成了洗牌和发牌的动作，但是仍然无法避免需要玩家自己收拢、整理、翻转正反面朝向不同的扑克牌，导致游戏中劳动强度大，等待时间较长。
3.公开号为cn102580307a的专利文献中公开了一种全自动扑克机，其包括安装底板以及设置于安装底板底部的复数条支撑腿；在安装底板上设置有平行于桌面开启方式的用于放入扑克牌的进牌口，设置于进牌口一端的用于将杂乱扑克牌初次分离的洗牌及初次分牌设备，设置于洗牌及初次分牌设备另一端的用于将扑克牌调整相同方向的并分离成单张的顺牌及二次分牌设备；设置于顺牌及二次分牌设备另一端的用于将单张正反面不一的扑克调成同向并按照规定发牌的翻牌及发牌设备；设置于翻牌及发牌设备另一端的用于发好扑克牌移动的推牌设备；设置于推牌设备一侧的将扑克牌升上桌面的升牌设备。其中，洗牌及初次分牌设备通过进牌皮带和分牌皮带的不同转速实现初次分牌(将扑克牌分离成少数几张)，顺牌及二次分牌设备通过二次分牌皮带运送扑克牌并通过两侧的顺牌皮带和辅助顺牌皮带实现顺牌(将扑克牌调整到相同方向，即理牌)，翻牌设备通过翻牌板和下凹设计的三个翻牌皮带配合实现翻牌(将扑克牌翻转到需要的面)，发牌设备通过发牌皮带和发牌杆配合实现随机发牌(即洗牌发牌)，发出的扑克牌直接落在推牌面板上再由推牌杆推至升牌面板上，由升牌设备将扑克牌升上牌桌桌面。
4.虽然，上述扑克机基本实现了扑克牌的理牌、洗牌和发牌等动作，但是，受其结构限制存在下述问题：
5.1、输送皮带与周边壁之间存在的缝隙容易嵌入扑克牌，这样容易造成扑克牌损伤缺失、卡死或者设备故障；
6.2、采用扑克牌平放在输送皮带上，通过两侧顺牌皮带相反运动拨动扑克牌在水平面内转动调整朝向，从而达到水平理牌的目的，这样容易导致扑克牌浮起、卡死在两侧顺牌皮带之间甚至扑克牌损坏或嵌入皮带间隙，并且输送皮带的输送速度、长度都有较高的要求，导致理牌效率较低；
7.3、采用翻牌板和三个翻牌皮带配合实现翻牌，存在翻牌不稳定、翻牌效率低的缺点，并且同样存在扑克牌卡入皮带间隙的缺点；
8.4、采用发牌皮带和直线排列多个发牌口，存在发牌不稳定、发牌效率低的缺点，并且多个牌位的扑克牌升起在同一个位置，玩家取牌不方便，也存在作弊可能性。
9.公开号为cn103055499a的专利文献公开了一种全自动扑克机，包括：一用于放入扑克牌的进牌框，进牌框底部设有输送扑克牌的送牌机构；一用于竖立放置扑克牌的理牌槽，理牌槽内设有至少两个能够产生相对移动从而能够拨动扑克牌使其以长度边竖立的方式移出理牌槽的理牌部件；一用于将从所述进牌框中送出的扑克牌竖立放置在理牌槽内的竖牌移送装置；一用于翻转扑克牌正反面的翻牌装置，翻牌装置安装在理牌槽的出口侧；一安装在翻牌装置后面用于将扑克牌随机发送到多个接牌盒的发牌装置；多个用于分别将各接牌盒内的扑克牌升上桌面的升牌装置。该扑克机使用普通扑克牌，采用竖直理牌方式，极大提高了理牌准确性和效率。但是，该扑克机零部件装置较多，制造成本高。
10.公开号为cn105854274a的专利文献公开了一种扑克机及其扑克牌整理方法，省去理牌装置和竖牌移送装置，通过在现有进牌框的出牌口设置出牌机构，出牌机构送出单张扑克牌进入翻牌装置进行翻面、发牌，能够将已经整理成一摞的扑克牌进行分离、翻面、洗牌和发牌，洗牌效率高、可靠性好、机器制造成本低。但是，该扑克机的翻牌装置每次只能送一张麻将牌至翻牌盒，进行识别、翻转和送出发牌，翻牌效率较低，并且翻牌盒转动噪音大、电机负荷大、结构复杂、稳定性较差。此外，该扑克机结构布置松散、体积大、安装效率低。
11.公开号为cn110787444a、cn111298424a等专利文献公开了一种扑克机，包括：用于放入扑克牌的进牌装置，进牌装置包括固定在底座顶部的面板，面板中央设置有控制盘，控制盘由中心升降机构驱动升降，控制盘升起时其下方形成所述用于放入扑克牌的放牌口，控制盘下降时盖住放牌口；用于将扑克牌整理成朝向一致并送出的理牌装置，理牌装置位于控制盘下方，理牌装置包括固定在底座上的理牌座，理牌座中央设置由转盘电机驱动转动的中心转盘，理牌座四周环绕设置理牌通道外侧壁，中心转盘和理牌通道外侧壁之间形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道，弧形理牌通道的底部设置有多个用于输送扑克牌的输送辊轮，弧形理牌通道的一端设置理牌通道出口以供扑克牌沿其长度方向送出；其中，弧形理牌通道的宽度小于扑克牌的长度并大于扑克牌的宽度，相邻的两个输送辊轮之间的距离小于扑克牌的长度，理牌通道出口的宽度与扑克牌宽度相近；用于将扑克牌一张张发送至接牌装置的发牌器，发牌器固定在底座上并位于理牌座下方，发牌器包括储牌盒和发牌装置，储牌盒的上敞口位于理牌通道出口下方，储牌盒的底部一侧与发牌装置的进牌通道相通；发牌装置包括用于将储牌盒内的扑克牌分离成一张张送至输送机构的分牌机构、用于识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌机构的输送机构和用于根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克牌发送至接牌装置的翻牌机构；用于接收扑克牌的接牌装置，接牌装置包括环绕发牌器设置的多个接牌盒，这些接牌盒通过旋转驱动机构驱动相对于发牌器旋转。但是，这些具有理牌功能的扑克机结构复杂体积大，机芯高度大无法做超薄型扑克机，制造成本高。


技术实现要素：

12.为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种扑克机及其发牌装置，该发牌装置不再设置现有技术中的储牌盒结构，而是采用伸入理牌装置内拾取扑克牌的进牌机构，使得发牌装置可以设置在理牌装置的一侧，使得发牌装置和理牌装置的衔接结构更加合理
紧凑，整机体积更小更薄，制造成本低。
13.为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
14.一种扑克机的发牌装置，包括发牌座(415)以及设置在发牌座(415)上的用于伸入储牌空间(605)内拾取扑克牌的进牌机构、用于将扑克牌分离成一张张送至输送机构的分牌机构、用于识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌机构的输送机构和用于根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克牌发送至接牌盒(20)的翻牌机构；发牌座(415)上沿扑克牌的输送路径依次设置有进牌口、输送通道、翻牌通道和出牌口，进牌机构设置在进牌口外，分牌机构设置在进牌口处，输送机构和用于识别扑克牌正反面的识别元件设置在输送通道处，翻牌通道位于输送通道的下方，翻牌机构设置在翻牌通道处；进牌机构包括进牌轮(401)和挡牌部件(414)，进牌轮(401)以能够转动的方式安装在进牌支架(402)上，进牌支架(402)与发牌座(415)活动连接，进牌轮(401)为主动轮，挡牌部件(414)以能够上下滑动的方式安装在发牌座(415)上并由挡牌电机(417)驱动上下滑动，挡牌部件(414)位于进牌支架(402)的下方并且位于理牌装置(6)的储牌空间(605)和发牌装置(40)的进牌口之间，进牌轮(401)伸入储牌空间(605)内，当挡牌部件(414)上升时顶起进牌支架(402)和进牌轮(401)，使得进牌轮(401)不与储牌空间(605)内的扑克牌接触从而不进牌，并且挡牌部件(414)阻挡在储牌空间(605)外面避免扑克牌掉出，当挡牌部件(414)下降时，进牌轮(401)压触储牌空间(605)内最上面的一张扑克牌，随着进牌轮(401)转动将该扑克牌推送入分牌轮(404)和分牌压轮(403)之间。
15.作为优选，分牌机构包括分牌轮(404)和分牌压轮(403)，分牌轮(404)为由电机驱动的主动轮，分牌压轮(403)为单向转动的从动轮，分牌轮(404)以能够转动的方式安装在发牌装置的发牌座(415)上，分牌压轮(403)通过单向轴承(4031)安装在调节支架(422)上，分牌压轮(403)的转动方向与发牌装置(40)的进牌方向相反，调节支架(422)以能够上下活动的方式安装在发牌座(415)上，调节支架(422)和发牌座(415)之间通过弹性件连接以赋予分牌压轮(403)压向分牌轮(404)的趋势。
16.作为优选，调节支架(422)一端与发牌座(415)铰接，调节支架(422)的另一端套设在调节螺栓(420)上，调节螺栓(420)上还套设有弹簧(421)，弹簧(421)上端与发牌座(415)相抵，弹簧(421)下端与调节支架(422)相抵，调节螺栓(420)与调节支架(422)或者安装在调节支架(422)上的螺母螺纹连接。
17.作为优选，分牌轮(404)的轴作为进牌支架(402)与发牌座(415)的铰接轴，进牌轮(401)和分牌轮(404)通过传动带(423)传动连接。
18.作为优选，挡牌部件(414)通过导柱(416)与发牌座(415)上下滑动连接，挡牌电机(417)通过摇臂(418)和摆杆(419)驱动挡牌部件(414)上下升降，摇臂(418)固定在挡牌电机(417)的输出轴上，摆杆(419)一端与发牌座(415)铰接，摆杆(419)另一端与通过腰形孔(4191)与摇臂(418)的转动端活动连接，摆杆(419)上固定有连接柱(4192)，该连接柱(4192)与挡牌部件(414)上的连接孔(4141)插接，从而摆杆(419)上下摆动带动挡牌部件(414)上下升降。
19.作为优选，输送机构包括设置在发牌座(415)的输送通道中的多组输送轮(405)，每组输送轮(405)包括一个主动输送轮和一个从动的输送压轮，两者上下配合输送扑克牌；
20.作为优选，在输送通道的底部壁或者顶部壁上设置若干个用于识别扑克牌正反面
的识别元件。
21.作为优选，翻牌机构包括第一出牌压轮(406)、翻牌轮(410)、翻牌压轮(411)和第二出牌轮(412)，翻牌轮(410)为主动轮并由翻牌电机驱动转动，第一出牌压轮(406)、翻牌压轮(411)和第二出牌轮(412)均为从动轮，第一出牌压轮(406)和翻牌压轮(411)分别与翻牌轮(410)滚动接触，第二出牌轮(412)与翻牌压轮(411)滚动接触，翻牌轮(410)与第一出牌压轮(406)之间形成第一出牌通道，翻牌轮(410)与翻牌压轮(411)之间形成翻牌通道，翻牌压轮(411)与第二出牌轮(412)之间形成第二出牌通道，翻牌轮(410)安装在翻牌通道的内侧并位于第一出牌通道和第二出牌通道之间，翻牌通道沿翻牌轮(410)的部分弧形圆周从位于翻牌轮(410)靠近第一出牌通道的一侧延伸至翻牌轮(410)远离第一出牌通道的另一侧，用于开启或关闭翻牌通道或第一出牌通道的翻牌部件(407)设置在翻牌通道的外侧并靠近第一出牌通道的一端，翻牌通道远离第一出牌通道的一端设有推牌部件(413)，第二出牌通道设置在翻牌通道外侧与推牌部件(413)相对的位置，翻牌部件(407)由翻牌驱动机构驱动摆动从而开启或关闭翻牌通道或第一出牌通道。
22.作为优选，翻牌通道和第二出牌通道设置在第一出牌通道的下方。
23.一种扑克机，包括如上所述的一种扑克机的发牌装置。
24.本发明采用上述技术方案，该发牌装置不再设置现有技术中的储牌盒结构，而是采用伸入理牌装置内拾取扑克牌的进牌机构，使得发牌装置可以设置在理牌装置的一侧，使得发牌装置和理牌装置的衔接结构更加合理紧凑，整机体积更小更薄，制造成本低。
附图说明：
25.图1是本发明扑克机的结构示意图；
26.图2是本发明扑克机中理牌装置的结构示意图；
27.图3是本发明扑克机中理牌装置的爆炸图；
28.图4是本发明扑克机中理牌装置的出牌示意图；
29.图5是本发明扑克机中发牌装置的进牌示意图；
30.图6是本发明扑克机中发牌装置的剖视结构示意图(进牌状态)；
31.图7是本发明扑克机中发牌装置的剖视结构示意图(未进牌状态)；
32.图8是本发明扑克机中发牌装置的进牌机构的爆炸图之一；
33.图9是本发明扑克机中发牌装置的进牌机构的爆炸图之二；
34.图10是本发明扑克机中发牌装置与理牌装置的出牌机构的配合示意图；
35.图11是本发明扑克机中发牌装置的俯视图；
36.图12是本发明扑克机中升牌装置的爆炸图；
37.图13是本发明扑克机中升牌装置的结构示意图；
38.图14是本发明扑克机中升牌装置的动作示意图之一；
39.图15是本发明扑克机中升牌装置的动作示意图之二；
40.图16是本发明扑克机中升牌装置的动作示意图之三；
41.图17是本发明扑克机中升牌装置的动作示意图之四；
42.图18是本发明扑克机中升牌装置的动作示意图之五；
43.图19是本发明扑克机中升牌装置的动作示意图之六；
44.图20是本发明扑克机中中心升降机构的结构示意图；
45.图21是本发明扑克机中通道转盘的另一种实施方式的结构示意图；
46.图22是图21中的a
‑
a剖视图。
47.其中，扑克牌10，底座1，接牌盒20，旋转环22，
48.升牌装置21，升牌座210，升牌电机211，凸轮壳体212，升牌板213，升牌板连杆2131，升牌板导柱2132，第一凸轮214，推牌件215，推牌件连杆2151，推牌件导杆2152，承牌件216，承牌件连杆2161，承牌件导柱2162，承牌件导套2163，第二凸轮217，凸轮轴2171，盖板218，传感器219，传感部件2191，面板3，放牌口301，上牌口302，控制盘303，升降导杆304，升降顶推部3041，导向座305，安装架306，中心升降电机307，中心升降摇臂308，
49.发牌装置40，进牌轮401，进牌支架402，分牌压轮403，单向轴承4031，分牌轮404，输送轮405,第一出牌压轮406，翻牌部件407，第二出牌压轮408，第一出牌轮409，翻牌轮410，翻牌压轮411，第二出牌轮412，推牌部件413，挡牌部件414，连接孔4141，发牌座415，导柱416，挡牌电机417，摇臂418，摆杆419，腰形孔4191，连接柱4192，调节螺栓420，弹簧421，调节支架422，传动带423，理牌装置6，上壳体601，理牌座602，安装座6021，通道转盘603，推牌部6031，斜坡面6032，推牌面6033，环形凹陷6034，环形凸起6035，扭簧6036，放牌空间604，储牌空间605，中心转盘606，转盘上锥面6061，转盘拨牌部6062，转盘侧壁6063，轴承6064，轴承盖6065，锥盖6066，第一传动齿轮607，第二传动齿轮608，中心转盘电机609，通道转盘电机610，摩擦轮电机611，第三传动齿轮612，第四传动齿轮613，第五传动齿轮614，第一摩擦轮615，第二摩擦轮616，感应件617，感应开关618。
具体实施方式
50.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.如图1所示的一种扑克机，包括：底座1以及安装在底座上的理牌装置6、发牌装置40、接牌盒20和升牌装置21，发牌装置40安装在理牌装置6的一侧，理牌装置6的出口连接发牌装置40，多个接牌盒20围绕理牌装置6和发牌装置40设置，这些接牌盒20通过旋转驱动机构驱动相对于理牌装置6和发牌装置40旋转，多个升牌装置21和发牌装置40一起围绕理牌装置6设置在底座1上并与多个接牌盒20相配合。
55.如图1所示，本实施例中，底座1包括一方形底板，底板四周设置立柱，并通过立柱在底板上方架设面板3，底座1上安装有电控和电源。面板3上设有放牌口301和围绕放牌口301设置的多个上牌口302，放牌口301中设置控制盘303，上牌口302中设置升牌板213，上牌口302下方设置升牌装置21。需要说明的是，本发明的底座平面并不限于方形，也可以是圆形、多边形、梅花形以及其他各种形状。在其他实施方式中，所述底座1也可以是盒状、桶状、箱体状或者盘状。所述旋转驱动机构包括旋转设置在底座1上的旋转环22，旋转环22内侧设置所述理牌装置6和发牌装置40，旋转环22上固定所述的多个接牌盒20，旋转环22由旋转电机驱动绕理牌装置6和发牌装置40旋转，本实施例优选，多个升牌装置21设置在旋转环22的内侧，在其他实施方式中，多个升牌装置21也可以围绕设置在旋转环22的外侧。
56.关于理牌装置。
57.如图2、图3和图4所示，理牌装置6包括上壳体601、理牌座602、通道转盘603和中心转盘606，理牌座602直接固定或者间接固定在底座1上，上壳体601固定在理牌座602上面，上壳体601的顶部壁中央为用于设置控制盘303的放牌口301，控制盘303下方的理牌座602中央设置中心转盘606，中心转盘606由安装在理牌座602上的中心转盘电机609驱动转动，通道转盘603环绕设置在中心转盘606外侧，通道转盘603由安装在理牌座602上的通道转盘电机610驱动转动，上壳体601的顶部壁和中心转盘606之间形成用于放入扑克牌的放牌空间604，上壳体601的侧壁和中心转盘606之间形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道，弧形理牌通道的底部壁为通道转盘603的一部分，弧形理牌通道的一端设置有用于供扑克牌沿其长度方向送出的理牌通道出口，上壳体601在理牌通道出口外形成有储牌空间605，储牌空间605的底部壁为通道转盘603的一部分，发牌装置40的进牌机构伸入储牌空间605内以拾取扑克牌，其中，弧形理牌通道的宽度小于扑克牌的长度并大于扑克牌的宽度，中心转盘606呈锥台状，中心转盘606上设有若干个转盘拨牌部6062，通道转盘603呈环形板状，通道转盘603的环形上表面上设置有若干个推牌部6031，通道转盘603转动时，推牌部6031将扑克牌从弧形理牌通道内推送至储牌空间605内。这样，从放牌口放入的混乱的扑克牌经由中心转盘606旋转拨动至弧形理牌通道内，长度方向与通道转盘603的旋转方向基本一致的扑克牌平铺在通道转盘603上，长度方向与通道转盘603的旋转方向不一致的扑克牌，被中心转盘606和/或通道转盘603拨动进行转动直至其长度方向与通道转盘603的旋转方向基本一致并平铺在通道转盘603上，平铺在弧形理牌通道内的通道转盘603上的扑克牌被推牌部6031携带推送至储牌空间605内，从而将混乱无序的扑克牌整理成沿宽度方向送出实现理牌。采用中心转盘和通道转盘相对转动实现理牌和推送扑克牌，相比于现有技术中采用理
牌通道外侧壁理牌和输送辊推送扑克牌结构更加简单合理、制造成本更低，并且将储牌空间直接形成在理牌装置中，节省了现有技术中的储牌盒，使得发牌装置可以设置在理牌装置的一侧，使得发牌装置和理牌装置的衔接结构更加合理紧凑，整机体积更小更薄。
58.本实施例中，中心转盘606可以是间歇旋转、连续旋转和/或正反方向交替旋转，通道转盘603优选间歇转动，以便于发牌装置40的进牌机构从储牌空间605内的通道转盘603上拾取扑克牌。优选的方式是，中心转盘606旋转方向与通道转盘603的旋转方向相反以促进朝向不一致的扑克牌旋转，从而将扑克牌整理成一定的朝向，提高理牌效率。本实施例中，通过合理控制中心转盘606和通道转盘603的旋转方向和/或旋转速度就可以提高理牌效率，避免扑克牌卡死和浮起。
59.如图3和图4所示，中心转盘606的顶部为转盘上锥面6061，转盘上锥面6061下边缘形成有若干个沿中心转盘606的周向设置并向上凸起的转盘拨牌部6062，中心转盘606下部在靠近理牌通道底部的位置形成有转盘侧壁6063。这样，转盘上锥面6061有助于扑克牌向中心转盘606的四周边缘移动以落入理牌通道中，转盘拨牌部6062可以在拨动扑克牌转动的同时避免扑克牌卡死或浮起，转盘侧壁6063呈竖直设置可以对位于理牌通道底部的扑克牌进行限位导向以确保输送方向。本实施例中优选，理牌座602中央设置有安装座6021，中心转盘606通过轴承6064以能够转动的方式安装在安装座6021上，轴承6064通过轴承盖6065和锥盖6066固定在中心转盘606内，中心转盘606底部设有环形齿与中心转盘电机609齿轮传动连接，这样结构合理、安装方便。本实施例中优选，通道转盘603通过多个支撑导轮以能够转动的方式安装在理牌座602上，通道转盘603底部设有环形齿与通道转盘电机610齿轮传动连接，这样结构合理、安装方便。在其他实施方式中，中心转盘606和通道转盘603还可以通过其他传动方式与各自的驱动电机连接，例如两者之间设有减速机构或通过链条传动等。
60.本实施例中，弧形理牌通道的一端为出口端，弧形理牌通道的另一端封闭，储牌空间605位于弧形理牌通道的封闭端和出口端之间。在其他实施方式中，为了进一步提高理牌装置的理牌效率，在弧形理牌通道的两端各设一个理牌通道出口，储牌空间605位于两个出口中间，从两个出口出来的扑克牌均可进入储牌空间605。一般来说，可以通过控制中心转盘606和/或通道转盘603的转动速度和转动方向以实施两个出口交错出牌，这样可以避免一个出口存在的部分扑克牌运输距离过长、死角卡牌等问题，实现快速出牌，提高理牌效率。
61.本实施例中，通道转盘603上表面凸起设置有多个推牌部6031，相邻两个推牌部6031之间的距离大于扑克牌的长度，推牌部6031的一侧为形成高低落差以用于推送扑克牌的推牌面6033，推牌部6031的另一侧为便于扑克牌滑移的斜坡面6032，这样推牌部采用单侧推牌可以避免扑克牌卡死并提高理牌效率。
62.一种优选的实施方式，如图3和图4所示，推牌部6031及其推牌面6033和斜坡面6032均与通道转盘603一体成型，在其他实施方式中，推牌部6031也可以是固定或者活动设置在通道转盘603上的一个部件。本实施例进一步优选，通道转盘603上表面均匀分布有四个推牌部6031，每个推牌部6031包括内外两部分，两部分从内外两侧一起推动扑克牌以确保扑克牌整齐定位在通道转盘603上。本实施例进一步优选，通道转盘603的上表面上设有一圈环形凹陷6034，环形凹陷6034圆滑过渡至通道转盘603顶部平面。这样，长度方向与通
道转盘603的旋转方向不一致的扑克牌的外侧会搁置在通道转盘603的环形凹陷6034内，其内侧搁置在中心转盘606上，便于中心转盘606和通道转盘603相对旋转运动以提高理牌效率。
63.另一优选的实施方式，如图21和图22所示，推牌部6031作为一个独立转动部件铰接设置在通道转盘603上并通过弹性部件赋于向上凸起的趋势，当推牌部6031向上凸起时，推牌部6031的一侧形成具有高低落差以用于推送扑克牌的推牌面6033，当推牌部6031向下收回时，该推牌面6033翻转形成斜坡或者收入通道转盘603内以便于扑克牌通过。这样在遭遇扑克牌拥挤卡牌等状况时，扑克牌会推动推牌部6031转动向下收回不再推牌以避免扑克牌卡死故障。该实施方式中优选，便于扑克牌滑移的斜坡面6032设在该推牌部6031的另一侧并与通道转盘603一体成型。该实施方式中优选，所述弹性部件为扭簧6036。该实施方式中优选，通道转盘603的上表面上设有一圈环形凸起6035，环形凸起6035圆滑过渡至通道转盘603顶部平面，所述推牌部6031和斜坡面6032均设置在该环形凸起6035上。这样，长度方向与通道转盘603的旋转方向不一致的扑克牌的外侧会搁置在通道转盘603的环形凸起6035的内侧，扑克牌的内侧搁置在中心转盘606上，便于中心转盘606和通道转盘603相对旋转运动以提高理牌效率，并且推牌部设置在环形凸起上也便于扑克牌平铺在通道转盘上和推牌。
64.本实施例中，上壳体601和/或理牌座602上还设置有用于检测通道转盘603转动位置的位置传感器和用于检测通道转盘603上是否有扑克牌的检测传感器。本实施例优选，所述位置传感器和检测传感器均为光电传感器，通道转盘603上设有与所述光电传感器相对应的通孔。
65.本实施例中，理牌装置采用与麻将机相似的中心进牌方式，底座1顶部设有面板3，进牌装置包括：设置在面板3中央的控制盘303，控制盘303由中心升降机构驱动升降，控制盘303升起时其下方形成用于放入扑克牌的放牌口301，放牌口301下方为理牌装置6的放牌空间604，控制盘303下降时盖住放牌口，中心转盘606安装在控制盘303下方。
66.本实施例中，控制盘303上设置有按键，用于控制开机、洗牌和上牌等动作，玩牌时，玩家可在控制面板上设定玩牌规则。扑克机按设定好的玩牌规则给每方玩家发牌，发牌时，每方玩家的扑克牌由发牌器随机发牌，按玩家设定的张数间断发至每方的接牌位置或接牌盒上。控制盘303及其中心升降机构可以参考麻将机的中心升降机构，例如公开号为cn206881093、cn206881095、cn205235367等专利文献公开的中心升降机构。
67.本实施例中，控制盘303包括控制盘面板、控制盘电路板和控制盘底座，控制盘电路板固定在控制盘底座内，控制盘面板遮盖控制盘电路板。如图20所示，所述中心升降机构包括升降导杆304、导向座305、中心升降电机307和中心升降摇臂308，控制盘303固定在升降导杆304的上端，升降导杆304外面套设有导向座305，导向座305和中心升降电机307固定在理牌座602上，导向座305下部套设有中心升降摇臂308，中心升降摇臂308顶推升降导杆304下端的升降顶推部3041，中心升降摇臂308由中心升降电机307驱动转动，从而带动支撑杆及其升降导杆304上下移动，进而带动升降导杆304顶端的控制盘303升起和落下。本实施例优选，导向座305下部固定有安装架306，升降导杆304的下部容纳在安装架306内，安装架306的上部与理牌座602上安装座6021的底部固定连接。
68.本实施例中，中心转盘606套设在理牌座602的安装座6021外面，安装座6021套设
导向座305外面，升降导杆304的上端伸出中心转盘606顶部。
69.为了进一步提高理牌出牌效率和稳定性，在理牌通道的出口端安装有出牌机构，出牌机构安装在理牌座602或者上壳体601上。出牌机构包括出牌挡板，出牌挡板和通道转盘603之间形成理牌通道出口，落在推牌部6031前面的扑克牌被送出理牌通道出口至储牌空间605，搁置在通道转盘603的推牌部6031上方的扑克牌被出牌挡板阻挡在理牌通道内。为了避免多余的扑克牌卡死在出牌挡板和通道转盘603的推牌部6031之间，在出牌挡板的一侧设有用于将扑克牌退回至理牌通道的摩擦轮615、616，摩擦轮615、616与安装在理牌座602上的摩擦轮电机611传动连接。这样，摩擦轮可以将高于推牌部6031的多余扑克牌沿推牌部6031的斜坡面6032退回至理牌通道内。本实施例中设置有两个摩擦轮，如图3和图4所示，包括第一摩擦轮615和第二摩擦轮616，第二摩擦轮616通过第一传动齿轮607和第二传动齿轮608与摩擦轮电机611传动连接，第一摩擦轮615通过第三传动齿轮612、第四传动齿轮613和第五传动齿轮614与第二摩擦轮616传动连接同步转动，第一摩擦轮615和第二摩擦轮616安装在上壳体601上并位于出牌挡板和放牌空间604之间。本实施例优选，第一摩擦轮615和/或第二摩擦轮616上安装有单向轴承，这样两个摩擦轮只能单向转动，以避免扑克牌卡死在理牌通道出口处。为了适应通道转盘603的环形结构，第一摩擦轮615和第二摩擦轮616的轴线呈倾斜夹角设置。摩擦轮可以是持续旋转，也可以是间歇旋转。本实施例优选，上壳体601和/或理牌座602上还设置有用于检测通道转盘603的推牌部6031顶部是否有扑克牌的检测传感器，所述检测传感器为光电传感器，通道转盘603的推牌部6031顶部设有与所述光电传感器相对应的通孔，当该检测传感器检测到扑克牌时，摩擦轮电机611驱动摩擦轮转动退回多余的扑克牌。
70.本实施例优选，出牌挡板的一侧设置有用于检测通道转盘603上的推牌部6031是否到位的感应开关618，当感应开关618检测到通道转盘603上的推牌部6031靠近或经过理牌通道出口时，通道转盘电机610控制通道转盘603停止旋转(立即和/或延时停转)，以使扑克牌停留在储牌空间605内以便于发牌装置40的进牌机构拾取。感应开关618可以是接近开关、光电传感器或磁感应开关。本实施例优选，还包括一感应件617，感应件617位于出牌挡板靠近理牌通道的一侧并与上壳体601活动连接，感应件617的板状主体位于理牌通道内并与通道转盘603上的推牌部6031相配合，感应件617的延长端与感应开关618相配合，当通道转盘603上的推牌部6031经过感应件617的板状主体时促使感应件617转动从而触发感应开关618。这样结构简单可靠、成本低。
71.本实施例优选，上壳体601和/或理牌座602上还设置有用于检测储牌空间605内的通道转盘603上是否有扑克牌的检测传感器，所述检测传感器为光电传感器，通道转盘603上设有与所述光电传感器相对应的通孔。如储牌空间605内有牌，通道转盘电机610停止转动，如无牌则通道转盘电机610继续旋转至检测到有牌。
72.关于发牌装置。
73.发牌装置40的内部结构与公开号为cn209405643、cn110193184、cn111298424、cn111282258等专利文献公开的基本相同，发牌装置40也是固定不转动，多个接牌盒围绕发牌装置40旋转实现随机接牌。不同之处主要在于：本实施例中，发牌装置的进牌口处设置有用于从理牌装置6的储牌空间605内拾取扑克牌的进牌机构。具体说明如下：
74.如图6和图7所示，发牌装置40固定在底座1上并位于理牌装置的一侧，发牌装置40
包括进牌机构、分牌机构、输送机构和翻牌机构。本实施例中，进牌机构、分牌机构、输送机构和翻牌机构中沿扑克牌的宽度方向输送扑克牌，分牌机构、输送机构和翻牌机构的结构、原理、动作过程、方法都可以采用公开号为cn209405643、cn110193184、cn111298424、cn111282258等专利文献公开的结构、原理、动作过程、方法以及公开号为cn209405643、cn110193184、cn111298424、cn111282258等专利文献公开的各种替代结构、原理、动作过程、方法，相同内容恕不赘述。
75.本实施例中，如图6、图7、图8和图9所示，发牌座415上沿扑克牌的输送路径依次设置有进牌口、输送通道、翻牌通道和出牌口，进牌机构设置在进牌口外，分牌机构设置在进牌口处，输送机构和用于识别扑克牌正反面的识别元件设置在输送通道处，翻牌通道位于输送通道的下方，翻牌机构设置在翻牌通道处。
76.本实施例中，分牌机构包括分牌轮404和分牌压轮403，分牌轮404为由电机驱动的主动轮，分牌压轮403为单向转动的从动轮，分牌轮404以能够转动的方式安装在发牌装置的发牌座415上，分牌压轮403通过单向轴承4031安装在调节支架422上，分牌压轮403的转动方向与发牌装置40的进牌方向相反，调节支架422以能够上下活动的方式安装在发牌座415上，调节支架422和发牌座415之间通过弹性件连接以赋予分牌压轮403压向分牌轮404的趋势。这样，通过分牌轮404和分牌压轮403之间的间隙限制进牌数量，通过单向转动的分牌压轮403促使叠合的扑克牌分离，使得分牌机构具有较好的分牌效果。
77.在其他实施方式中，还可以在分牌压轮403靠近储牌空间605的一侧设置有分牌凸轮，分牌凸轮以能够转动的方式安装在调节支架422或者发牌座415上，分牌凸轮优选为由电机驱动的主动轮，分牌凸轮的转动轴线与分牌轮404的转动轴线平行，分牌凸轮的转动方向与分牌轮404的转动方向一致。这样，分牌凸轮不仅可以填充在发牌装置和理牌装置之间以避免扑克牌卡入间隙，而且可以将多余的扑克牌推出发牌装置的进牌口从而限制扑克牌的进入数量达到预分牌的效果。进一步优选，分牌凸轮和分牌轮404分别通过同步带传动连接实现同步转动。
78.进一步优选，发牌座415在进牌口处设有若干个进牌凸棱，进牌凸棱、分牌轮404和分牌压轮403交错间隔设置，这样可以实现连续高效的搓牌分离效果。
79.进一步优选，分牌压轮和分牌轮前后错位和上下重叠设计(即分牌压轮与分牌轮的轴线错开一水平距离并且分牌压轮比分牌轮的轴线更靠近储牌盒的储牌空间，分牌压轮的最底处低于分牌轮的最高处)。
80.所述分牌轮、分牌凸轮和分牌压轮这几个部件，每个部件可以是一个辊式零件，也可以是由安装在同一轴上的多个轮状零件组成。每个分牌轮包括具有一定刚性强度的支承架以及套设固定在支承架上的橡胶圈，橡胶圈的部分或全部弧形圆周为凸出的用于与扑克牌接触的橡胶锯齿，这样，分牌轮的橡胶锯齿部分与扑克牌接触时摩擦力较大从而比较容易带动扑克牌移动有助于将两张扑克牌分离。
81.本实施例中，如图6和图11所示，调节支架422一端与发牌座415铰接，调节支架422的另一端套设在调节螺栓420上，调节螺栓420上还套设有弹簧421，弹簧421上端与发牌座415相抵，弹簧421下端与调节支架422相抵，调节螺栓420与调节支架422或者安装在调节支架422上的螺母螺纹连接，这样通过调整调节螺栓420可以调节分牌压轮403和分牌轮404之间的间隙以限制进牌数量。
82.发牌座415可以是一体成型件，也可以是多个独立成型部件通过紧固件、卡接、铆接或焊接等固定连接方式固定一起，如图8、图9和图10所示，本实施例中，发牌座415至少包括通过紧固件固定连接的发牌座主体(图9所示)和进牌侧部分(图8所示)，还可以包括外侧盖板等部件。这样方便安装调试和更换零件。
83.本实施例中还设有进牌机构，如图6至图11所示，包括进牌轮401和挡牌部件414，进牌轮401以能够转动的方式安装在进牌支架402上，进牌支架402与发牌座415活动连接(优选铰接)，进牌轮401为主动轮，挡牌部件414以能够上下滑动的方式安装在发牌座415上并由挡牌电机417驱动上下滑动，挡牌部件414位于进牌支架402的下方并且位于理牌装置6的储牌空间605和发牌装置40的进牌口之间，进牌轮401伸入储牌空间605内，当挡牌部件414上升时顶起进牌支架402和进牌轮401，使得进牌轮401不与储牌空间605内的扑克牌接触从而不进牌，并且挡牌部件414阻挡在储牌空间605外面避免扑克牌掉出，当挡牌部件414下降时，进牌轮401压触储牌空间605内的最上一张扑克牌，随着进牌轮401转动将该扑克牌推送入分牌轮404和分牌压轮403之间。
84.本实施例优选，进牌支架402与发牌座415的铰接轴与分牌轮404轴同轴设置，进牌轮401和分牌轮404通过传动带423传动连接，这样不仅结构简单、运行可靠，而且可以节约进牌电机降低了成本。在其他实施方式中，进牌轮401和分牌轮404之间也可以采用齿轮、同步带、链条等方式传动连接。
85.本实施例优选，挡牌部件414通过导柱416与发牌座415上下滑动连接，挡牌电机417通过摇臂418和摆杆419驱动挡牌部件414上下升降，摇臂418固定在挡牌电机417的输出轴上，摆杆419一端与发牌座415铰接，摆杆419另一端与通过腰形孔4191与摇臂418的转动端活动连接，摆杆419上固定有连接柱4192，该连接柱4192与挡牌部件414上的连接孔4141插接，从而摆杆419上下摆动带动挡牌部件414上下升降，这样结构简单合理成本低。
86.本实施例中，输送机构包括设置在发牌座415的输送通道中的多组输送轮405，每组输送轮405包括一个主动输送轮和一个从动的输送压轮，两者上下配合输送扑克牌。在输送通道的底部壁或者顶部壁上设置若干个用于识别扑克牌正反面的识别元件(如摄像头)。本实施例优选，主动输送轮、分牌轮和进牌轮之间传动连接并由同一个输送电机驱动。
87.本实施例优选，设置两个识别元件呈扑克牌的斜对角设置以用于分别检测扑克牌正面斜对角上的两个图案，提高扑克牌正反面的识别准确率和效率。两个识别元件可以由同一个用于检测扑克牌到位的检测传感器触发工作，也可以分别由两个用于检测扑克牌到位的检测传感器分别触发工作。当检测传感器检测到扑克牌后同时或者延时启动摄像头，使得摄像头刚好可以拍摄输送通道内的扑克牌的斜对角固定位置上的图案信息，这样控制器可以根据该图案信息识别扑克牌的正反面，如当识别为字符图案时判定为正面。其他识别扑克牌正反面的结构、原理、动作过程、方法与公开号为cn209405643、cn110193184等专利文献及其各种替代结构、原理、动作过程、方法相同。
88.本实施例优选，在输送通道的底部壁或者顶部壁上设置有用于检测经过输送通道的扑克牌是否存在重叠的测厚组件，该测厚组件可以参考公开号为cn111298424的专利文献，包括转动件、测厚轮、测厚传感器和测厚输送轮，测厚轮和测厚输送轮上下对应并分别安装在输送通道的底部壁和顶部壁上，测厚轮的轴安装在转动件上，转动件的一端与输送通道的底部壁或者顶部壁铰接，转动件的另一端活动并与安装在底部壁或者顶部壁上的测
厚传感器对应配合，并且通过弹性件赋予转动件及测厚轮压向测厚输送轮的趋势。当扑克牌经过测厚轮和测厚输送轮之间时，测厚轮和转动件被向上顶起，测厚传感器根据转动件活动端的上下变化距离可以确定经过的扑克牌的厚度，当测得厚度接近两张扑克牌的厚度甚至超过时，控制器判断存在两张或多张扑克牌重叠的情况，输送机构中将扑克牌退回至储牌空间内重新进牌分牌。这样可以进一步减少分牌错误和故障发生。该测厚组件可以与公开号为cn209405643、cn110193184等专利文献中的测厚结构或方法配合使用，也可以单独使用，当然本实施例中也可以仅用公开号为cn209405643、cn110193184等专利文献中的测厚结构或方法以及其各种替代结构、原理、动作过程、方法。
89.为了方便安装调试和更换零件，优选的实施方式是上述传感器采用模块化设计，用于识别扑克牌正反面的识别元件及其控制电路安装在第一线路板上，测厚传感器及其控制电路安装在第二线路板上，第一线路板和第二线路板分别通过紧固件固定在输送机构的顶部壁或底部壁上。
90.本实施例中，翻牌机构包括第一出牌压轮406、翻牌轮410、翻牌压轮411和第二出牌轮412，翻牌轮410为主动轮并由翻牌电机驱动转动，第一出牌压轮406、翻牌压轮411和第二出牌轮412均为从动轮，第一出牌压轮406和翻牌压轮411分别与翻牌轮410滚动接触，第二出牌轮412与翻牌压轮411滚动接触，翻牌轮410与第一出牌压轮406之间形成第一出牌通道，翻牌轮410与翻牌压轮411之间形成翻牌通道，翻牌压轮411与第二出牌轮412之间形成第二出牌通道，翻牌轮410安装在翻牌通道的内侧并位于第一出牌通道和第二出牌通道之间，翻牌通道沿翻牌轮410的部分弧形圆周从位于翻牌轮410靠近第一出牌通道的一侧延伸至翻牌轮410远离第一出牌通道的另一侧，用于开启或关闭翻牌通道或第一出牌通道的翻牌部件407设置在翻牌通道的外侧并靠近第一出牌通道的一端，翻牌通道远离第一出牌通道的一端设有推牌部件413，第二出牌通道设置在翻牌通道外侧与推牌部件413相对的位置，翻牌部件407由翻牌驱动机构驱动摆动从而开启或关闭翻牌通道或第一出牌通道。当翻牌部件407关闭翻牌通道或打开第一出牌通道出口时，进牌口、输送通道和第一出牌通道依次连接，扑克牌从第一出牌通道送出至接牌盒；当翻牌部件407开启翻牌通道和关闭第一出牌通道出口时，进牌口、输送通道、第一出牌通道、翻牌通道和第二出牌通道依次连接，扑克牌从第一出牌通道出来后被翻牌部件407阻挡转向进入翻牌通道，并被翻牌轮410和翻牌压轮411送至翻牌通道末端，扑克牌的前端与推牌部件413相抵，扑克牌在其后端经过翻牌压轮411后恢复平直状态，在推牌部件413推力作用下，扑克牌后端先进入第二出牌通道并被翻牌压轮411和第二出牌轮412送出至接牌盒。这样通过翻牌通道将经过的扑克牌进行前后调头翻转180
°
从而实现扑克牌正反面的翻转。
91.本实施例中，翻牌轮410、第一出牌压轮406、翻牌压轮411和第二出牌轮412这几个部件，每个部件可以是一个辊式零件，也可以是由安装在同一轴上的多个轮状零件组成。本实施例优选，翻牌轮410、第一出牌压轮406、翻牌压轮411和第二出牌轮412均包括安装在各自轴上的多个轮子，翻牌部件407也包括安装在同一转轴上的多个部件，翻牌部件407与翻牌轮410错位设置，这样，结构简单、安装配合方便。翻牌轮410、第一出牌压轮406、翻牌压轮411和/或第二出牌轮412上可以安装橡胶圈以增加与扑克牌的摩擦力。
92.本实施例优选，翻牌部件407的摆动中心(翻牌轴)位于其中间位置，从而在其摆动中心的两侧形成有两个摆动端部，翻牌部件407的内侧呈与翻牌轮410的外周相应的弧形，
这样翻牌部件407不仅可以起到较好的阻挡转向作用，而且翻牌部件407可以起到翻牌通道外侧壁的作用，不需要专门设置翻牌通道外侧壁。在其他实施方式中，翻牌部件407的摆动中心(翻牌轴)也可以位于其一端，这样需要在发牌座上设置翻牌通道外侧壁以保证扑克牌在翻牌通道内通行顺畅。
93.本实施例优选，翻牌通道和第二出牌通道设置在第一出牌通道的下方(即翻牌轮410、翻牌压轮411和第二出牌轮412位于第一出牌压轮406的下方)，这样，发牌装置设置在理牌装置的一侧，两者高度相适应，并可以充分利用发牌装置的输送通道下方空间，机型更薄更加合理。在其他实施方式中，当然在空间允许的情况下，也可以将翻牌通道和第二出牌通道设置在第一出牌通道的上方(即翻牌轮410、翻牌压轮411和第二出牌轮412位于第一出牌压轮406的上方)。
94.为了保证输送压力和避免打滑，优选通过各自的赋能机构赋予第一出牌压轮406和/或翻牌压轮411压紧翻牌轮410的趋势，优选通过赋能机构赋予第二出牌轮412压紧翻牌压轮411的趋势。这些赋能机构可以是弹簧、弹片、弹性圈或弹性轴(例如以长条形弹簧作为压轮的转动轴)等弹性部件，也可以是由多个部件组成的弹性赋能机构，同样的，前述输送压轮等也可采用这样的弹性赋能机构。
95.驱动翻牌部件407开启或关闭第一出牌通道(打开翻牌通道)的翻牌驱动机构，可以是电机通过减速机构或传动机构实现，本实施例优选，采用电磁铁驱动，翻牌部件407的翻牌轴一端固定曲柄，曲柄的摆动端通过连杆与电磁铁的活动端连接，这样当需要翻牌部件407动作时，电磁铁通过连杆、曲柄拉动翻牌部件407摆动。因为翻牌动作是根据上述识别元件识别扑克牌正反面结果进行的，是选择性、间歇性的，所以本实施例的电磁铁结构更加合理，制造成本低。
96.推牌部件413可以是弹簧、弹片、弹性橡筋等弹性部件，也可以是由多个部件组成的弹性赋能机构。本实施例优选，推牌部件413为设置在通道末端的多个弹簧。这样结构简单、安装方便。
97.在翻牌机构的另一变通的实施方式中，翻牌通道直接连通至理牌装置的放牌空间或储牌空间，不再设置第二出牌通道4213、第二出牌轮412和推牌部件413，翻转后的扑克牌直接退回至理牌装置内重新进牌发牌。即，翻牌机构包括第一出牌压轮、翻牌轮和翻牌压轮,翻牌轮为主动轮并由翻牌电机驱动转动，第一出牌压轮、翻牌压轮均为从动轮，第一出牌压轮和翻牌压轮分别与翻牌轮滚动接触，翻牌轮与第一出牌压轮之间形成第一出牌通道，翻牌轮与翻牌压轮之间形成翻牌通道，翻牌轮安装在翻牌通道的内侧，翻牌通道沿翻牌轮的部分弧形圆周从位于翻牌轮靠近第一出牌通道的一侧延伸至翻牌轮远离第一出牌通道的另一侧，翻牌通道的末端连通至理牌装置的放牌空间或储牌空间，用于开启或关闭翻牌通道或第一出牌通道的翻牌部件设置在翻牌通道外侧靠近第一出牌通道的一端，翻牌部件由翻牌驱动机构驱动摆动从而开启或关闭翻牌通道或第一出牌通道。当翻牌部件关闭翻牌通道或打开第一出牌通道出口时，进牌口、输送通道和第一出牌通道依次连接，扑克牌从第一出牌通道送出至接牌盒；当翻牌部件开启翻牌通道和关闭第一出牌通道出口时，进牌口、输送通道、第一出牌通道、翻牌通道依次连接，扑克牌从第一出牌通道出来后被翻牌部件阻挡转向进入翻牌通道，并被翻牌轮和翻牌压轮送至翻牌通道末端进入理牌装置的放牌空间或储牌空间(在理牌装置和翻牌轮之间还可以设置若干输送轮及其压轮用于输送扑克
牌)。这样通过翻牌通道将经过的扑克牌进行前后调头从而实现扑克牌正反面的翻转。其他结构与前述相同。该结构方案可以将储牌盒深度做浅、扑克机高度做低，但是发牌效率相对较低，制造成本较高。
98.需要说明的是，上述第一出牌通道和第二出牌通道可以是直接衔接接牌盒的出口(即翻牌机构有两个出牌口)；在其他实施方式中，上述第一出牌通道和第二出牌通道也可以不是直接衔接接牌盒的出口，即在第一出牌通道和/或第二出牌通道之后还可以设置有一个或多个继续输送扑克牌的通道(或输送轮/输送辊)再将扑克牌送至接牌位置，例如，如图6和图7所示，在第一出牌通道的出口外设置有第二出牌压轮408和第一出牌轮409，第二出牌压轮408和第一出牌轮409之间形成用于将来自第一出牌通道的扑克牌送出至接牌盒的出牌口，这样使得两个出牌口位置更加靠近，接牌盒接牌更加方便稳定。当然，进一步优选，将原先的第一出牌通道和第二出牌通道的两个出牌口合并成一个出牌口，使得发牌接牌更加稳定可靠，落牌位置准确不漂移。
99.本实施例中，接牌盒20的旋转驱动机构包括：多个接牌盒20固定在一旋转环22上，旋转环22由多个支撑滚轮以能够转动的方式架设在底座1上，旋转环22由旋转电机驱动旋转，发牌时，其中一个接牌盒20旋转至发牌装置40的出牌口外，扑克牌发送至接牌盒20内。本实施例优选，所述的多个支撑滚轮安装在底座上并均匀分布在旋转环22的内侧或外侧，支撑滚轮的圆周上设有滚动凹槽，旋转环22的内侧边或外侧边嵌入支撑滚轮的滚动凹槽内并能转动。旋转环22的内侧或外侧成型有传动齿，优选的实施方式中，旋转环22内侧设有内齿轮，旋转电机通过齿轮与旋转环22上的内齿轮啮合传动。
100.关于升牌装置。
101.底座1上设有多个用于将各接牌盒内的扑克牌升上面板的升牌装置21，升牌装置21与接牌盒20对应设置。升牌装置可以采用公开号为cn108283800a、cn103055500a、cn111298424等专利文献公开的结构，但是这些升牌装置都需要在扑克机面板上设置开门板结构及相应的驱动电机，导致成本高运行不稳定。公开号为cn103157271的专利文献公开的升牌装置，在接牌盒上放置挡牌盒，通过托牌架将挡牌盒及扑克牌一起向上托起，再由推牌件将扑克牌推送至从桌面降下的升牌板上，然后由升牌板将扑克牌升上桌面，这样不仅零部件多结构复杂，而且体积大成本高。
102.本实施例优选，如图1所示，升牌装置21和发牌装置40一样设置在旋转环22的内侧，它们都位于理牌装置6和旋转环22之间，发牌装置40沿旋转环22的径向输送扑克牌，n个升牌装置21和发牌装置40一起沿旋转环22均匀分布，并且分别与固定在旋转环22上的n+1个接牌盒20一一对应，发牌装置40和升牌装置21位于接牌盒20的内侧，n大于2。这样，发牌装置40和升牌装置21均从接牌盒20的内侧进出扑克牌，使得接牌盒20结构更加简单，升牌装置21的动作和结构也更加简单可靠，体积更小成本更低；并且，发牌装置40和升牌装置21一起呈环形布局，不仅避免了现有技术中将两个装置上下叠放(例如将理牌装置叠放在发牌装置上方)导致扑克机高度较高的问题，使得发牌装置40可以设置在理牌装置6的一侧，而且避免了现有技术中将升牌装置21设置在旋转环22外侧导致扑克机外径过大的问题，结构布局更加紧凑，空间利用率更高，扑克机整体更小更薄。
103.本实施例优选，如图12和图13所示，升牌装置21包括升牌座210、升牌电机211、升牌板213、推牌件215和承牌件216；承牌件216设置在升牌座210靠近接牌盒20的一侧(外侧)
并由升牌电机211驱动上下滑动，承牌件216伸入接牌盒20底部开口，该底部开口从下向上贯通接牌盒20的内侧壁从而将接牌盒20的内侧壁分为左右两部分，接牌盒20的外侧壁高于其内侧壁，接牌盒20的左右两侧壁高于其外侧壁，这样，承牌件216能够将接牌盒20中的扑克牌从接牌盒20的底部托起至顶部；升牌板213设置在升牌座210上部并由升牌电机211驱动上下升降，推牌件215设置在升牌座210靠近接牌盒20的一侧(外侧)并位于承牌件216的上方，推牌件215由升牌电机211驱动内外滑动；这样，当发牌装置40发牌时，多个接牌盒20旋转随机接牌，升牌装置不影响发牌；当升牌装置升牌时，如图14所示，接牌盒20停留在升牌装置的承牌件216上方，推牌件215上的推牌头位于接牌盒20的上方外侧，推牌件215的推牌位置高于接牌盒20的外侧壁并且低于接牌盒20的左右两侧壁，如图15所示，承牌件216向上升起将扑克牌从接牌盒20内的底部托起至顶部，同时升牌板213从桌面下降，升牌板213的内侧和左右两侧被升牌座210的侧壁遮挡，升牌板213的外侧为承牌件216，如图16和图17所示，再由推牌件215将扑克牌从承牌件216上推送至升牌板213上，如图18和图19所示，然后升牌板213将其上的扑克牌升上扑克机桌面，承牌件216和推牌件215复位。这样，扑克牌在升降和推送过程中均被接牌盒20侧壁或者升牌座210侧壁限位，避免了动作过程中扑克牌移位掉落，不需要设置现有技术中的挡牌盒以及结构复杂的托牌架，结构简单紧凑，动作合理，运行可靠，制造成本低。
104.本实施例优选，升牌装置21还包括第一凸轮214、第二凸轮217、升牌板连杆2131、推牌件连杆2151和承牌件连杆2161，第一凸轮214和第二凸轮217同轴设置并由升牌电机211驱动同步转动；升牌板连杆2131的一端与升牌座210铰接，升牌板连杆2131的另一端与升牌板213活动连接，升牌板连杆2131与第一凸轮214活动连接，从而第一凸轮214驱动升牌板213上下升降；推牌件连杆2151的一端与升牌座210铰接，推牌件连杆2151的另一端与推牌件215活动连接，推牌件连杆2151与第二凸轮217活动连接，从而第二凸轮217驱动推牌件215内外滑动；承牌件连杆2161的一端与升牌座210铰接，承牌件连杆2161的另一端与承牌件216活动连接，承牌件连杆2161与第一凸轮214活动连接，从而第一凸轮214驱动承牌件216上下升降。这样，两个凸轮平行同轴设置分别驱动承牌件216、推牌件215和升牌板213，结构紧凑体积小，动作稳定可靠。
105.本实施例优选，第一凸轮214和第二凸轮217固定在同一个凸轮轴2171，该凸轮轴2171与升牌电机211的输出轴周向固定连接。这样传动结构简单紧凑成本低。
106.本实施例优选，升牌座210上设有用于检测第一凸轮214和第二凸轮217转动位置的传感器219，凸轮轴2171上固定有用于触发所述传感器219的传感部件2191。
107.本实施例优选，升牌板连杆2131和承牌件连杆2161分别连接在第一凸轮214的左右两侧。
108.本实施例优选，第一凸轮214和第二凸轮217分别设置在升牌座210的左右两侧，并且它们所在的空间分别被凸轮壳体212和盖板218遮蔽，升牌电机211固定安装在凸轮壳体212上。
109.本实施例优选，升牌板213通过其底部的升牌板导柱2132和两侧的导向凸起分别与升牌座210上的导向套孔和导向滑槽配合实现上下滑动连接。
110.本实施例优选，承牌件216通过承牌件导套2163与固定在升牌座210上的承牌件导柱2162配合实现上下滑动，两个承牌件导柱2162固定在升牌座210外侧并且两个承牌件导
柱2162的间距大于扑克牌的长度，从而推牌件215推牌时扑克牌能够从两个承牌件导柱2162之间穿过。
111.本实施例优选，推牌件215沿设置在升牌座210上的推牌件导杆2152内外滑动，两根推牌件导杆2152固定在升牌座210的左侧或者右侧，推牌件215呈l形，l形的一边连接推牌件导杆2152，l形的另一边下方设置两个推牌头，两个推牌头的间距大于承牌件上用于承托扑克牌的承牌部的宽度。这样推牌动作更加稳定可靠。
112.如上所述的扑克机，包括：
113.用于将扑克牌整理成朝向一致并送出的理牌装置6，理牌装置6中央设置有控制盘303，控制盘303由中心升降机构驱动升降，控制盘303升起时其下方形成用于放入扑克牌的放牌口，控制盘303下降时盖住放牌口，理牌装置6的理牌通道位于控制盘303下方；理牌装置6包括理牌座602，理牌座602中央设置由中心转盘电机609驱动转动的中心转盘606，中心转盘606四周环绕设置通道转盘603，通道转盘603的环形上表面上设置有若干个用于推送扑克牌的推牌部6031，中心转盘606和通道转盘603之间形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道，弧形理牌通道的底部壁为通道转盘603的一部分，弧形理牌通道的一端设置有用于供扑克牌沿其长度方向送出的理牌通道出口，在理牌通道出口外设有储牌空间605，储牌空间605的底部壁为通道转盘603的一部分；
114.用于将扑克牌一张张发送至接牌盒的发牌装置40，发牌装置40包括伸入储牌空间605内拾取扑克牌的进牌机构、用于将扑克牌分离成一张张送至输送机构的分牌机构、用于识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌机构的输送机构和用于根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克牌发送至接牌盒20的翻牌机构；
115.用于接收扑克牌的接牌盒20，多个接牌盒20固定在一旋转环22上，旋转环22由旋转电机驱动环绕发牌装置40旋转；
116.用于将接牌盒20内的扑克牌升起至桌面的升牌装置21，多个升牌装置21和发牌装置40一起沿圆周分布在旋转环22的内侧并与固定在旋转环22上的多个接牌盒20相对应。
117.如上所述的扑克机的扑克牌整理方法，包括如下步骤：
118.1)控制盘升起，将扑克牌放入理牌装置后，控制盘下降；
119.2)理牌装置将扑克牌整理成朝向一致并送出至储牌盒；理牌装置通过中心转盘旋转及通道转盘旋转，将牌整理成沿其长度方向送出至储牌空间；
120.3)发牌装置的进牌机构伸入储牌空间拾取扑克牌；
121.3)分牌机构将扑克牌分离成一张一张并送至输送机构；
122.4)输送机构识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌机构；
123.5)翻牌机构根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克牌发送至各接牌盒内；
124.6)完成发牌进行上牌时，各方的升牌装置将其对应的接牌盒内的扑克牌升起至扑克机桌面上。
125.具体地说，根据玩家设定的玩法，控制盘电机旋转带动控制盘升起，玩好的牌可从桌面的不同方向推入，玩家推入机器内部的牌，状态各异；然后，机器内部已经发好的牌根据玩家的设定升至桌面，玩家继续下一局游戏。玩家推入机器内的牌，通过理牌装置，使牌保持一定角度按整理好的顺序，送至发牌装置，发牌装置检测有牌信号，按玩家设定的玩法，开始单张发牌。通过发牌装置的扑克牌，全部翻成一个朝向，按设定的规则，旋转电机随
机旋转一定角度，带动旋转及与旋转环固接的接牌盒旋转，将扑克牌随机送至设定的接牌盒内，直至完成设定的张数。等待玩家下一局开始。下一局开始时，扑克机面板上的上牌口处的升牌板下降，各方的升牌装置将其对应的接牌盒内的扑克牌升起至扑克机桌面上。等待玩家拿牌的同时，开始下一局理牌，翻牌，发牌。
126.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
127.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。