一种足球训练系统及方法与流程

本发明涉及足球训练技术领域，尤指一种足球训练系统及方法。

背景技术：

在足球训练时，踢球的力量、速度、准度等都是重要的训练项目。现有的足球训练方法大都是在足球场进行训练，或进行各个训练项目的模拟训练。但是，在足球场进行训练，无法精准获得运动员的各项数据，不利于运动员的定向训练和提升；而通过模拟训练，又无法真实的模拟实战场景，训练效果并不好。因此，需要一种既能够模拟实战场景，又能够准确获取运动员的各项数据，以便对运动员进行定向训练和提升的足球训练方法。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种足球训练系统及方法，该方案既能够模拟实战场景，又能够准确获取运动员的各项数据，有利于对运动员进行定向训练和提升，从而提高训练效果。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种足球训练系统，包括：

门框，所述门框上安装有测力网，且所述测力网和所述门框之间通过若干个拉力传感器连接；

计算终端，与所述拉力传感器连接，用于接收所述拉力传感器发送的拉力数据信息；

击球触发感应器，与所述计算终端连接，用于在踢球时向所述计算终端发送击球信号；

其中，所述计算终端在接收到所述击球信号时开始计时，并在接收到任一所述拉力传感器发送的拉力数据信息时结束计时，所述计算终端根据所述拉力数据信息计算足球的撞网力量，并根据时间差和踢球距离计算足球的平均球速。

具体的，本方案中，门框为正常足球场的门框，测力网也是正常足球场的测力网，以保证训练的真实性，能够模拟真实场景。

通过在测力网和门框之间通过若干个拉力传感器连接，使得当足球中网时，拉力传感器能够测得测力网的受力；通过设置击球触发感应器，使得在射门时能够向计算终端发送击球信号；计算终端在接收到击球信号时开始计时，并在接收到任一拉力传感器发送的拉力数据信息时结束计时，便能够根据拉力数据信息计算出足球的撞网力量，并根据时间差和踢球距离计算出足球的平均球速，从而准确获取运动员的各项数据，有利于对运动员进行定向训练和提升，从而提高训练效果。

进一步地，还包括：

若干个位置指示信号灯，分别安装在所述测力网的各个预设位置上，且所述位置指示信号灯均与所述计算终端连接；

定位摄像机，朝向所述测力网设置，且所述定位摄像机与所述计算终端连接；

所述计算终端控制任一所述位置指示信号灯点亮，并在接收到任一所述拉力传感器发送的拉力数据信息时，调阅所述定位摄像机在当前时刻的拍摄图像，获得足球撞网时的定位数据；

所述计算终端根据所述定位数据与对应的所述位置指示信号灯的坐标数据，获得足球撞网位置与位置指示信号灯位置的偏差值数据，进而得出相应的训练数值。

定位摄像机在布设时，可以通过对球门的四角图像进行设定，完成对整个球门区域的测力网的精确位置定位功能。训练前只需完成一次定位操作，之后便可对撞击到测力网上的足球进行精确定位。

具体的，通过在测力网的各个预设位置上安装位置指示信号灯，使得在训练时，可以控制某一位置指示信号灯点亮，以便运动员进行瞄准射击；通过设置定位摄像机，使得在训练时，能够拍摄射击画面，以便进行后续分析，定位摄像机是一个放置在不影响训练踢球位置的设备，一般采用100-200帧以上帧率的摄像机，摄像机内配置有计算处理器和定位计算软件，当摄像机对准球门后(将球门全部取景在摄像机范围内)，一般通过在取景图像上标定球门的四个角，计算机软件自动完成对球门的校准。

通过计算终端控制任一位置指示信号灯点亮，并在接收到任一拉力传感器发送的拉力数据信息时调阅定位摄像机在当前时刻的拍摄图像，根据拍摄图像便能够获得足球撞网时的定位数据，再根据定位数据与对应的指示信号灯的坐标数据，能够获得足球撞网位置与位置指示信号灯位置的偏差值数据，进而得出相应的训练数值，有利于进行足球射击准度训练。

进一步地，所述计算终端在接收到所述击球信号时控制所述定位摄像机进行拍摄，获得起点数据，并在接收到任一所述拉力传感器发送的拉力数据信息时控制所述定位摄像机停止拍摄，获得终点数据；

所述计算终端调阅所述定位摄像机拍摄的足球的整个过程的定位数据，获得足球的运动轨迹图像；

所述计算终端根据所述运动轨迹图像、所述起点数据和所述终点数据，获得足球的起始位置、撞网位置、最大偏移位置和直线距离，并根据所述起始位置、所述撞网位置、所述最大偏移位置和所述直线距离计算获得足球的运动弧度。

具体的，计算终端在接收到击球信号时，还可以直接控制定位摄像机进行拍摄，并在接收到任一拉力传感器发送的拉力数据信息时(即足球撞网时)，控制定位摄像机停止拍摄，调阅定位摄像机拍摄的足球的整个过程的定位数据，便能够得到足球的运动轨迹图像，再根据运动轨迹图像、起点数据和终点数据，便能获得足球的起始位置、撞网位置、最大偏移位置和直线距离，通过计算便能够获得足球的运动弧度，从而进行足球射击的弧度训练。

进一步地，所述位置指示信号灯为柔软的薄型材料灯，且所述位置指示信号灯均通过粘贴组件或挂钩组件或夹持组件可拆卸安装在所述测力网的预设位置上。

通过将位置指示信号灯设置为柔软的薄型材料灯，能够避免足球撞击时信号灯损坏，通过将位置指示信号灯通过粘贴组件或挂钩组件或夹持组件可拆卸安装在测力网的预设位置上，能够便于位置指示信号灯的安装和拆卸，使得训练测力网的使用更灵活，也便于在现有的足球场中进行设置训练。

位置指示信号灯还具有发光体、处理线路板、无线通讯装置、电池等，每个不同地址码的位置指示信号灯被挂在测力网的相应部位，当计算机发出某一球门位置“出靶”信号时，相应位置的位置指示信号灯就会闪亮。

进一步地，所述拉力传感器包括感应器主体，以及分别连接在所述感应器主体两端的门框连接器和测力网挂钩；

所述感应器主体与所述计算终端连接，用于向所述计算终端发送测力网受力信号；

所述门框连接器与所述门框连接，所述测力网挂钩与所述测力网连接，使所述测力网固定在所述门框上；

所述拉力传感器均匀分布在所述测力网的外侧，所述计算终端将各个所述拉力传感器在同一时刻所测拉力的总和作为所述测力网的当前撞网力量。

具体的，拉力传感器包括感应器主体，以及分别连接在感应器主体两端的门框连接器和测力网挂钩，感应器主体由感应探头、拉力数据信息处理板、信号通讯设备、电池、外壳等组成。另外，门框连接器与门框连接，测力网挂钩与测力网连接，从而使得测力网能够固定在门框上，同时，测力网上力的变化情况可以通过挂钩传递给感应探头和拉力数据信息处理板，再通过信号通讯设备传递给计算终端。在计算足球撞网时的力量时，可以将各个拉力传感器在同一时刻所测拉力的总和作为测力网的当前撞网力量。

进一步地，所述击球触发感应器为固定位置触发器，所述固定位置触发器设置在待踢足球的下方或侧方，用于在检测到足球运动时向所述计算终端发送所述击球信号；

或；

所述击球触发感应器为佩戴触发器，所述佩戴触发器佩戴在运动员的脚上或腿上，用于在检测到运动员踢球动作时向所述计算终端发送所述击球信号。

具体的，击球触发感应器可以为固定位置触发器，固定位置触发器可以采用微动、压发(松发)、声音、震动、红外激光等作为具体的触发感应头，可以放置待踢足球的下面、旁边等的地面上，将球放置在触发器上(或旁边)，当球离开触发器时发送击球信号给计算机；击球触发感应器还可以为佩戴触发器，佩戴在运动员身上(一般是脚上)，可以采用振动、加速度、声响等探头作为具体的无线触发器，当感受到踢球动作时会发送击球信号给计算机。

另外，本发明还提供一种足球训练方法，包括步骤：

在踢球时通过击球触发感应器发送击球信号；

在接收到所述击球信号时开始计时，并在接收到任一连接测力网和门框的拉力传感器发送的拉力数据信息时结束计时；

根据所述拉力数据信息计算足球的撞网力量；

根据时间差和踢球距离计算足球的平均球速。

通过在测力网和门框之间通过若干个拉力传感器连接，使得当足球中网时，拉力传感器能够测得测力网的受力；通过设置击球触发感应器，使得在射门时能够向计算终端发送击球信号；计算终端在接收到击球信号时开始计时，并在接收到任一拉力传感器发送的拉力数据信息时结束计时，便能够根据拉力数据信息计算出足球的撞网力量，并根据时间差和踢球距离计算出足球的平均球速，从而准确获取运动员的各项数据，有利于对运动员进行定向训练和提升，从而提高训练效果。

进一步地，还包括步骤：

计算终端控制任一安装在所述测力网的各个预设位置上的位置指示信号灯点亮；

在接收到任一所述拉力传感器发送的拉力数据信息时，调阅定位摄像机在当前时刻的拍摄图像，获得足球撞网时的定位数据；

将所述定位数据与对应的所述位置指示信号灯的坐标数据进行比较，获得足球撞网位置与位置指示信号灯位置的偏差值数据，进而得出相应的训练数值。

具体的，通过在测力网的各个预设位置上安装位置指示信号灯，计算终端精确知道各个位置指示信号灯在测力网上的坐标位置，使得在训练时，可以控制某一位置指示信号灯点亮，以便运动员进行瞄准射击；通过设置定位摄像机，使得在训练时，能够拍摄射击画面，以便进行后续分析。

通过计算终端控制任一位置指示信号灯点亮，并在接收到任一拉力传感器发送的拉力数据信息时，调阅定位摄像机在当前时刻的拍摄图像，能够获得足球撞网时的定位数据，将定位数据与对应的位置指示信号灯的坐标数据进行比较，能够获得足球撞网位置与位置指示信号灯位置的偏差值数据，从而确定运动员的射击准度，有利于进行足球射击准度训练。

进一步地，还包括步骤：

在接收到所述击球信号时控制所述定位摄像机进行拍摄，获得起点数据；

在接收到任一所述拉力传感器发送的拉力数据信息时控制所述定位摄像机停止拍摄，获得终点数据；

调阅所述定位摄像机拍摄的足球的整个过程的定位数据，获得足球的运动轨迹图像；

根据所述运动轨迹图像、所述起点数据和所述终点数据，获得足球的起始位置、撞网位置、最大偏移位置和直线距离；

根据所述起始位置、所述撞网位置、所述最大偏移位置和所述直线距离计算获得足球的运动弧度。

具体的，计算终端在接收到击球信号时，还可以直接控制定位摄像机进行拍摄，并在接收到任一拉力传感器发送的拉力数据信息时(即足球撞网时)，控制定位摄像机停止拍摄，调阅定位摄像机拍摄的足球的整个过程的定位数据，便能够得到足球的运动轨迹图像，再根据运动轨迹图像、起点数据和终点数据，便能获得足球的起始位置、撞网位置、最大偏移位置和直线距离，通过计算便能够获得足球的运动弧度，从而进行足球射击的弧度训练。

进一步地，所述的根据所述拉力数据信息计算足球的撞网力量，具体包括：

将各个所述拉力传感器在同一时刻所测拉力的总和作为所述测力网的当前撞网力量。

根据本发明提供的一种足球训练系统及方法，至少具备以下技术效果：

(1)通过在测力网和门框之间通过若干个拉力传感器连接，使得当足球中网时，拉力传感器能够测得测力网的受力；通过设置击球触发感应器，使得在射门时能够向计算终端发送击球信号；计算终端在接收到击球信号时开始计时，并在接收到任一拉力传感器发送的拉力数据信息时结束计时，便能够根据拉力数据信息计算出足球的撞网力量，并根据时间差和踢球距离计算出足球的平均球速，从而准确获取运动员的各项数据，有利于对运动员进行定向训练和提升，从而提高训练效果；

(2)通过计算终端控制任一位置指示信号灯点亮，并在接收到任一拉力传感器发送的拉力数据信息时调阅定位摄像机在当前时刻的拍摄图像，根据拍摄图像便能够获得足球撞网时的定位数据，再根据定位数据与对应的指示信号灯的坐标数据，能够获得足球撞网位置与位置指示信号灯位置的偏差值数据，进而得出相应的训练数值，有利于进行足球射击准度训练；

(3)计算终端在接收到击球信号时，还可以直接控制定位摄像机进行拍摄，并在接收到任一拉力传感器发送的拉力数据信息时(即足球撞网时)，控制定位摄像机停止拍摄，调阅定位摄像机拍摄的足球的整个过程的定位数据，便能够得到足球的运动轨迹图像，再根据运动轨迹图像、起点数据和终点数据，便能获得足球的起始位置、撞网位置、最大偏移位置和直线距离，通过计算便能够获得足球的运动弧度，从而进行足球射击的弧度训练。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本方案的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的弧度计算示意图；

图3是本发明实施例的整体流程示意图；

图4是本发明另一个实施例的流程示意图；

图5是本发明又一个实施例的流程示意图。

图中标号：1-门框；2-计算终端；3-测力网；4-拉力传感器；41-感应器主体；42-门框连接器；43-测力网挂钩；5-固定位置触发器；6-佩戴触发器；7-位置指示信号灯；8-定位摄像机。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

实施例1

本发明的一个实施例，如图1所示，本发明提供一种足球训练系统，包括门框1、计算终端2和击球触发感应器，门框1上安装有测力网3，门框1和测力网3构成球门，且测力网3和门框1之间通过若干个拉力传感器4连接。

计算终端2与拉力传感器4连接，用于接收拉力传感器4发送的拉力数据信息。

优选的，拉力传感器4包括感应器主体41，以及分别连接在感应器主体两端的门框连接器41和测力网挂钩43；感应器主体41与计算终端2连接，用于向计算终端2发送测力网受力信号；门框连接器42与门框1连接，测力网挂钩43与测力网3连接，使测力网3固定在门框1上。

拉力传感器4均匀分布在测力网3的外侧，计算终端2将各个拉力传感器4在同一时刻所测拉力的总和作为测力网3的当前撞网力量。

具体的，拉力传感器4包括感应器主体41，以及分别连接在感应器主体41两端的门框连接器42和测力网挂钩43，感应器主体41由感应探头、拉力数据信息处理板、信号通讯设备、电池、外壳等组成。另外，门框连接器42与门框1连接，测力网挂钩43与测力网3连接，从而使得测力网3能够固定在门框1上，同时，测力网3上力的变化情况可以通过挂钩传递给感应探头和拉力数据信息处理板，再通过信号通讯设备传递给计算终端。在计算足球撞网时的力量时，可以将各个拉力传感器4在同一时刻所测拉力的总和作为测力网的当前撞网力量。

击球触发感应器与计算终端2连接，用于在踢球时向计算终端2发送击球信号。

优选的，击球触发感应器为固定位置触发器5，固定位置触发器5设置在待踢足球的下方或侧方，用于在检测到足球运动时向计算终端2发送击球信号；或击球触发感应器为佩戴触发器6，佩戴触发器6佩戴在运动员的脚上或腿上，用于在检测到运动员踢球动作时向计算终端2发送击球信号。

具体的，击球触发感应器可以为固定位置触发器5，固定位置触发器5可以采用微动、压发(松发)、声音、震动、红外激光等作为具体的触发感应头，可以放置待踢足球的下面、旁边等的地面上，将球放置在触发器上(或旁边)，当球离开触发器时发送击球信号给计算机；击球触发感应器还可以为佩戴触发器6，佩戴在运动员身上(一般是脚上)，可以采用振动、加速度、声响等探头作为具体的无线触发器，当感受到踢球动作时会发送击球信号给计算机。

计算终端2在接收到击球信号时开始计时，并在接收到任一拉力传感器4发送的拉力数据信息时结束计时，计算终端2根据拉力数据信息计算足球的撞网力量，并根据时间差和踢球距离计算足球的平均球速。

具体的，本方案中，门框1为正常足球场的门框，测力网3也是正常足球场的测力网，以保证训练的真实性，能够模拟真实场景。

通过在测力网3和门框1之间通过若干个拉力传感器4连接，使得当足球中网时，拉力传感器4能够测得测力网的受力；通过设置击球触发感应器，使得在射门时能够向计算终端2发送击球信号；计算终端2在接收到击球信号时开始计时，并在接收到任一拉力传感器4发送的拉力数据信息时结束计时，便能够根据拉力数据信息计算出足球的撞网力量，并根据时间差和踢球距离计算出足球的平均球速，从而准确获取运动员的各项数据，有利于对运动员进行定向训练和提升，从而提高训练效果。

值得注意的是，本方案是用于足球的训练，在其它实施例中，还可以采用类似的方式进行其它球类的训练，如羽毛球、篮球等。

实施例2

本发明的一个实施例，如图1所示，在实施例1的基础上，本发明提供的足球训练系统还包括若干个位置指示信号灯7和定位摄像机8。

若干个位置指示信号灯7分别安装在测力网3的各个预设位置上，且位置指示信号灯7均与计算终端2连接。

定位摄像机8朝向测力网3设置，且定位摄像机8与计算终端2连接。

定位摄像机在布设时，可以通过对球门的四角图像进行设定，完成对整个球门区域的测力网的精确位置定位功能。训练前只需完成一次定位操作，之后便可对撞击到测力网上的足球进行精确定位。

计算终端2控制任一位置指示信号灯7点亮，并在接收到任一拉力传感器4发送的拉力数据信息时，调阅定位摄像机8在当前时刻的拍摄图像，获得足球撞网时的定位数据；计算终端2根据定位数据与对应的位置指示信号灯7的坐标数据，获得足球撞网位置与位置指示信号灯7位置的偏差值数据，进而得出相应的训练数值。

具体的，通过在测力网的各个预设位置上安装位置指示信号灯7，使得在训练时，可以控制某一位置指示信号灯7点亮，以便运动员进行瞄准射击。

优选的，位置指示信号灯7为柔软的薄型材料灯，且位置指示信号灯7均通过粘贴组件或挂钩组件或夹持组件可拆卸安装在测力网3的预设位置上。

通过将位置指示信号灯7设置为柔软的薄型材料灯，能够避免足球撞击时信号灯损坏，通过将位置指示信号灯7通过粘贴组件或挂钩组件或夹持组件可拆卸安装在测力网3的预设位置上，能够便于位置指示信号灯7的安装和拆卸，使得训练测力网3的使用更灵活，也便于在现有的足球场中进行设置训练。

位置指示信号灯7还具有发光体、处理线路板、无线通讯装置、电池等，每个不同地址码的位置指示信号灯被挂在测力网的相应部位，当计算机发出某一球门位置“出靶”信号时，相应位置的位置指示信号灯就会闪亮。

通过设置定位摄像机8，使得在训练时，能够拍摄射击画面，以便进行后续分析，定位摄像机8是一个放置在不影响训练踢球位置的设备，一般采用100-200帧以上帧率的摄像机，摄像机内配置有计算处理器和定位计算软件，当摄像机对准球门后(将球门全部取景在摄像机范围内)，一般通过在取景图像上标定球门的四个角，计算机软件自动完成对球门的校准。

通过计算终端2控制任一位置指示信号灯7点亮，并在接收到任一拉力传感器4发送的拉力数据信息时调阅定位摄像机8在当前时刻的拍摄图像，根据拍摄图像便能够获得足球撞网时的定位数据，再根据定位数据与对应的指示信号灯7的坐标数据，能够获得足球撞网位置与位置指示信号灯位置的偏差值数据，进而得出相应的训练数值，有利于进行足球射击准度训练。

实施例3

本发明的一个实施例，如图1和2所示，在实施例2的基础上，计算终端2在接收到击球信号时控制定位摄像机8进行拍摄，获得起点数据，并在接收到任一拉力传感器4发送的拉力数据信息时控制定位摄像机8停止拍摄，获得终点数据。

计算终端2调阅定位摄像机8拍摄的足球的整个过程的定位数据，获得足球的运动轨迹图像。

计算终端2根据运动轨迹图像、起点数据和终点数据，获得足球的起始位置、撞网位置、最大偏移位置和直线距离，并根据起始位置、撞网位置、最大偏移位置和直线距离计算获得足球的运动弧度。

具体的，计算终端2在接收到击球信号时，还可以直接控制定位摄像机8进行拍摄，并在接收到任一拉力传感器4发送的拉力数据信息时(即足球撞网时)，控制定位摄像机8停止拍摄，调阅定位摄像机拍摄的足球的整个过程的定位数据，便能够得到足球的运动轨迹图像，再根据运动轨迹图像、起点数据和终点数据，便能获得足球的起始位置、撞网位置、最大偏移位置和直线距离，通过计算便能够获得足球的运动弧度，从而进行足球射击的弧度训练。

实施例4

本发明的一个实施例，如图3所示，本发明还提供一种足球训练方法，包括步骤：

s1、在踢球时通过击球触发感应器发送击球信号。

优选的，击球触发感应器为固定位置触发器，固定位置触发器设置在待踢足球的下方或侧方，用于在检测到足球运动时向计算终端发送击球信号；或击球触发感应器为佩戴触发器，佩戴触发器佩戴在运动员的脚上或腿上，用于在检测到运动员踢球动作时向计算终端发送击球信号。

具体的，击球触发感应器可以为固定位置触发器，固定位置触发器可以采用微动、压发(松发)、声音、震动、红外激光等作为具体的触发感应头，可以放置待踢足球的下面、旁边等的地面上，将球放置在触发器上(或旁边)，当球离开触发器时发送击球信号给计算机；击球触发感应器还可以为佩戴触发器，佩戴在运动员身上(一般是脚上)，可以采用振动、加速度、声响等探头作为具体的无线触发器，当感受到踢球动作时会发送击球信号给计算机。

s2、在接收到击球信号时开始计时，并在接收到任一连接测力网和门框的拉力传感器发送的拉力数据信息时结束计时。

具体的，拉力传感器包括感应器主体，以及分别连接在感应器主体两端的门框连接器和测力网挂钩，感应器主体由感应探头、拉力数据信息处理板、信号通讯设备、电池、外壳等组成。另外，门框连接器与门框连接，测力网挂钩与测力网连接，从而使得测力网能够固定在门框上，同时，测力网上力的变化情况可以通过挂钩传递给感应探头和拉力数据信息处理板，再通过信号通讯设备传递给计算终端。

s3、根据拉力数据信息计算足球的撞网力量。

优选的，根据拉力数据信息计算足球的撞网力量，具体包括：

将各个拉力传感器在同一时刻所测拉力的总和作为测力网的当前撞网力量。

具体的，拉力传感器均匀分布在测力网的外侧，在计算足球撞网时的力量时，可以将各个拉力传感器在同一时刻所测拉力的总和作为测力网的当前撞网力量。

s4、根据时间差和踢球距离计算足球的平均球速。

通过在测力网和门框之间通过若干个拉力传感器连接，使得当足球中网时，拉力传感器能够测得测力网的受力；通过设置击球触发感应器，使得在射门时能够向计算终端发送击球信号；计算终端在接收到击球信号时开始计时，并在接收到任一拉力传感器发送的拉力数据信息时结束计时，便能够根据拉力数据信息计算出足球的撞网力量，并根据时间差和踢球距离计算出足球的平均球速，从而准确获取运动员的各项数据，有利于对运动员进行定向训练和提升，从而提高训练效果。

值得注意的是，本方案是用于足球的训练，在其它实施例中，还可以采用类似的方式进行其它球类的训练，如羽毛球、篮球等。

实施例5

本发明的一个实施例，如图4所示，在实施例4的基础上，本发明提供的一种足球训练方法，还包括步骤：

s5、计算终端控制任一安装在测力网的各个预设位置上的位置指示信号灯点亮。

具体的，通过在测力网的各个预设位置上安装位置指示信号灯，使得在训练时，可以控制某一位置指示信号灯点亮，以便运动员进行瞄准射击。位置指示信号灯为柔软的薄型材料灯，且位置指示信号灯均通过粘贴组件或挂钩组件或夹持组件可拆卸安装在测力网的预设位置上。

通过将位置指示信号灯设置为柔软的薄型材料灯，能够避免足球撞击时信号灯损坏，通过将位置指示信号灯通过粘贴组件或挂钩组件或夹持组件可拆卸安装在测力网的预设位置上，能够便于位置指示信号灯的安装和拆卸，使得训练测力网的使用更灵活，也便于在现有的足球场中进行设置训练。

位置指示信号灯还具有发光体、处理线路板、无线通讯装置、电池等，每个不同地址码的位置指示信号灯被挂在测力网的相应部位，当计算机发出某一球门位置“出靶”信号时，相应位置的位置指示信号灯就会闪亮。

s6、在接收到任一拉力传感器发送的拉力数据信息时，调阅定位摄像机在当前时刻的拍摄图像，获得足球撞网时的定位数据。

通过设置定位摄像机，使得在训练时，能够拍摄射击画面，以便进行后续分析，定位摄像机是一个放置在不影响训练踢球位置的设备，一般采用100-200帧以上帧率的摄像机，摄像机内配置有计算处理器和定位计算软件，当摄像机对准球门后(将球门全部取景在摄像机范围内)，一般通过在取景图像上标定球门的四个角，计算机软件自动完成对球门的校准。

s7、将定位数据与对应的位置指示信号灯的坐标数据进行比较，获得足球撞网位置与位置指示信号灯位置的偏差值数据，进而得出相应的训练数值。

通过计算终端控制任一位置指示信号灯点亮，并在接收到任一拉力传感器发送的拉力数据信息时，调阅定位摄像机在当前时刻的拍摄图像，能够获得足球撞网时的定位数据，将定位数据与对应的位置指示信号灯的坐标数据进行比较，能够获得足球撞网位置与位置指示信号灯位置的偏差值数据，从而确定运动员的射击准度，有利于进行足球射击准度训练。

实施例6

本发明的一个实施例，如图5所示，在实施例5的基础上，本发明提供的一种足球训练方法，还包括步骤：

s8、在接收到击球信号时控制定位摄像机进行拍摄，获得起点数据。

s9、在接收到任一拉力传感器发送的拉力数据信息时控制定位摄像机停止拍摄，获得终点数据。

s10、调阅定位摄像机拍摄的足球的整个过程的定位数据，获得足球的运动轨迹图像。

s11、根据运动轨迹图像、起点数据和所述终点数据，获得足球的起始位置、撞网位置、最大偏移位置和直线距离，根据起始位置、撞网位置、最大偏移位置和直线距离计算获得足球的运动弧度。

具体的，计算终端在接收到击球信号时，还可以直接控制定位摄像机进行拍摄，并在接收到任一拉力传感器发送的拉力数据信息时(即足球撞网时)，控制定位摄像机停止拍摄，调阅定位摄像机拍摄的足球的整个过程的定位数据，便能够得到足球的运动轨迹图像，再根据运动轨迹图像、起点数据和终点数据，便能获得足球的起始位置、撞网位置、最大偏移位置和直线距离，通过计算便能够获得足球的运动弧度，从而进行足球射击的弧度训练。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。